技术总结
本实用新型涉及一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置,包括车架、动力机构、万向轮、照相机和/或磁感应器和读卡器，动力机构安装在车架的底面上，动力机构包括动力轮和驱动动力轮转动的动力组件，动力轮安装在动力轮安装架上，动力轮安装架通过旋转组件安装在车架的底面上；还包括用于记录动力轮旋转角度的编码器；万向轮安装在车架的底面上；照相机和/或磁感应器设置在车架的底面上；读卡器安装在车架上。通过在车架的底面上设置动力轮和万向轮，能够自动行驶，转向时，搬运车的车身不需要旋转，工厂的走道不需要为搬运车预留旋转空间，从而有利于减小工厂走道的占用空间，提高工厂的可利用空间。另外，由于不需要人工驾驶，节约了人工成本。
技术研发人员：邵春刚
受保护的技术使用者：苏州快捷机器人有限公司
技术研发日：2018.07.08
技术公布日：2019.01.15