一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置。

背景技术：

工厂内一般通过搬运车搬运货物，搬运车包括车架、设置在车架底部4个车轮、设置在车架后部的驾驶室、设置在车架前部的竖直架，该竖直架上安装有水平的、朝向前方的插板。搬运货物的时候，驾驶室中的驾驶员驾驶搬运车沿着工厂内的走道至货物处，然后驾驶员驾驶搬运车转向90度，插板叉取货物结束之后，驾驶员驾驶搬运车反向转90度，继续沿着走道行驶至目标位置。现有的搬运车需要较大的转向空间，导致工厂内的走道道路较宽，可利用空间小。另外，现有的搬运车是通过人工进行操作，人工成本高，对驾驶员的技术水平要求高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够提高工厂可利用空间并且去除人工成本的智能叉取背负式无人搬运车移动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置,包括：

车架；

动力机构，安装在车架的底面上，动力机构包括动力轮和驱动动力轮转动的动力组件，动力轮安装在动力轮安装架上，动力轮安装架通过旋转组件安装在车架的底面上；还包括用于记录动力轮旋转角度的编码器；

万向轮，安装在车架的底面上；

照相机和/或磁感应器，设置在车架的底面上；

读卡器，安装在车架上。

优选地，动力轮具有对称并间隔设置的两个。

优选地，万向轮具有对称分布的4个，4个万向轮的连线为矩形。

优选地，车架包括设置在工作侧的水平架，水平架上设置有水平的滑道；水平架上安装有能够沿着滑道移动的安装架，安装架上可竖直滑动地安装有插板。

优选地，水平架包括间隔并横向对称设置的两个，两个水平架相对的侧面上设置有滑道，两个水平架之间形成活动区，安装架位于活动区中并能在活动区中沿着水平架水平移动。

优选地，插板包括插板安装板和设置在工作侧的插板水平板，插板安装板可竖直滑动地安装在安装架上。

优选地，插板包括间隔并横向对称设置的两个，两个插板通过中间连接杆连接为一体。

优选地，水平架包括间隔并横向对称设置的两个，两个水平架之间形成活动区，安装架位于活动区中并能在活动区中沿着水平架水平移动，两个插板之间的横向宽度小于活动区的宽度。

本实用新型的优点在于：通过在车架的底面上设置动力轮和万向轮，能够带动搬运车行驶，当需要转向的时候，通过旋转组件带动动力轮转向，使得搬运车垂直于先前轨迹行驶，在整个过程中，搬运车的车身不需要旋转，由于搬运车的车身不需要旋转，所以工厂的走道不需要为搬运车预留旋转空间，从而有利于减小工厂走道的占用空间，提高工厂的可利用空间。另外，由于不需要人工驾驶，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置的立体图；

图2为本实用新型实施例一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置的动力机构的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实施例涉及一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置包括车架10、动力机构、万向轮70、照相机和/或磁感应器以及读卡器，动力机构安装在车架10的底面上，动力机构包括动力轮40和驱动动力轮40转动的动力组件，动力轮40安装在动力轮安装架60上，动力轮安装架60通过旋转组件50安装在车架10的底面上；还包括用于记录动力轮40旋转角度的编码器；万向轮70安装在车架10的底面上；照相机和/或磁感应器设置在车架10的底面上；用于配合控制器控制搬运车沿着预设轨迹行驶。读卡器安装在车架10上。

本实施例涉及一种智能叉取背负式无人搬运车移动装置的优点在于：通过在车架10的底面上设置动力轮40和万向轮70，能够带动搬运车行驶，当需要转向的时候，通过旋转组件50带动动力轮40转向，使得搬运车垂直于先前轨迹行驶，在整个过程中，搬运车的车身不需要旋转，由于搬运车的车身不需要旋转，所以工厂的走道不需要为搬运车预留旋转空间，从而有利于减小工厂走道的占用空间，提高工厂的可利用空间。另外，由于不需要人工驾驶，节约了人工成本。

优选地，动力轮40具有对称并间隔设置的两个。优选地，万向轮70具有对称分布的4个，4个万向轮70的连线为矩形。

优选地，车架10包括设置在工作侧的水平架12，水平架12上设置有水平的滑道；水平架12上安装有能够沿着滑道移动的安装架20，安装架20上可竖直滑动地安装有插板。车架10还包括竖直架16，水平架12连接在竖直架16的底端。优选地，水平架12包括间隔并横向对称设置的两个，两个水平架12相对的侧面上设置有滑道，两个水平架12之间形成活动区14，安装架20位于活动区14中并能在活动区14中沿着水平架12水平移动。

优选地，插板包括插板安装板32和设置在工作侧的插板水平板34，插板安装板32可竖直滑动地安装在安装架20上。优选地，插板包括间隔并横向对称设置的两个，两个插板通过中间连接杆36连接为一体。优选地，两个插板之间的横向宽度小于活动区14的宽度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。