一种两轮车智能存取装置的制作方法

本实用新型涉及一种两轮车智能存取装置，更具体的说，尤其涉及一种利用较小的占地可对较大数量的两轮车进行存放的两轮车智能存取装置。

背景技术：

两轮车具有四轮车不可替代的优越性，如两轮自行车、电动车等，两轮车不仅能够减少废气、噪音污染，还能提高城市绿色竞争力；节约能源，发展低碳交通。但在自行车存放的时候存在众多问题。例如：

（1）找不到存放空间，使用者在结束骑自行车时，一般会寻找停车场，但是在现在汽车泛滥的时代，很难寻找到自行车车库存放，所以自行车停放始终成为一大难题；

（2）自行车停放在不安全的地方，经常会发生自行车被盗窃的情况；

（3）自行车浪费了使用者大量的停车时间；

（4）自行车容易受到天气，人为的损坏，没有得到监护。

近几年来,我国经济快速增长,国民经济普遍提高，几乎每家每户都有一个自行车或者电瓶车。不过自行车和电瓶车的停放空间和停放安全出现始终是个问题，而且我国的停车方式普遍还是人工停放，而且不能短时间一次性完成停放，上锁，浪费了使用者的大量时间。另外，我们针对自行车和电瓶车的使用者做了“关于车辆停放对自行车智能存取系统的使用需求”的问卷调查，现对以上调查做出汇总：

⑴91﹪的使用者都希望不再人工停放，希望运用自行车智能存取系统；

⑵83﹪的使用者希望传统的自行车智能存取系统能够实现智能化；

⑶79﹪的使用者希望把刷卡识别、自动存放、适合不同种类车型存放为一体。

根据调查分析，得出以下总结：自行车智能存取系统的多功能化和智能化很有市场潜力，劳动者希望能够使用一款性价比高，省时省力，智能程度高的自行车智能存取系统。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种两轮车智能存取装置。

本实用新型的两轮车智能存取装置，包括水平设置的下支撑板、上支撑板和多个存放平台，存放平台位于下支撑板与上支撑板之间，下支撑板、存放平台和上支撑板均固定于多个竖向立柱上；其特征在于：所述存放平台上表面的四周设置有多个存车架，存放平台的中央开设有中央空腔，中央空腔中设置有两竖向的丝杠，丝杠的上端或下端设置有驱使其转动的升降电机，丝杠上设置有升降板，升降板上设置有抓取装置；所述抓取装置由抓取架、滑块、收线电机和第二旋转电机组成，第二旋转电机的壳体固定于升降板的中央，抓取架固定于第二旋转电机的输出轴上；抓取架上开设有容纳二轮车车轮的第二限位槽，滑块设置于第二限位槽中，滑块的前端设置有用于抓取车轮的机械手，滑块的后端经回位弹簧与抓取架的后端相连接；收线电机固定于抓取架的后端，收线电机的输出轴上缠绕有与滑块相连接的拉绳。

本实用新型的两轮车智能存取装置，包括便于使用者放入和取出车辆的存取机构，存取机构由存取板、第一旋转电机和感应开关组成，第一旋转电机的壳体固定于下支撑板上，存取板固定于第一旋转电机的输出轴上；存取板的上表面上开设有容纳二轮车车轮的第一限位槽，感应开关位于第一限位槽的一侧。

本实用新型的两轮车智能存取装置，所述升降板上设置有与丝杠相配合的螺母，所述抓取架上收线电机所在一端的下方固定有与升降板相接触的万向轮。

本实用新型的两轮车智能存取装置，所述存车架由开设于存放平台上表面的第三限位槽和位于第三限位槽两侧的两L形夹杆组成，两L形夹杆的一端经螺栓铰接于第三限位槽两侧的中部，另一端经拉簧相连接。

本实用新型的两轮车智能存取装置，所述上支撑板上设置有太阳能板，下支撑板的下表面上设置有多个支撑柱。

本实用新型的两轮车智能存取装置，所述存车架有对两轮自行车、两轮电动车或两轮摩托车进行存放的多种尺寸。

本实用新型的两轮车智能存取装置，所述滑块上设置有驱使机械手开闭的舵机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的两轮车智能存取装置，通过在上、下支撑板之间设置多个存放平台，存放平台上设置多个存车架，每个存车架上均可放置一辆二轮车，实现了对二轮车辆的堆叠存储；通过在存放平台的中央空腔中设置丝杠和升降板，再在升降板上设置由机械手、抓取架、滑块、收线电机和第二旋转电机组成的抓取电机，在回位弹簧的作用下，驱使机械手运动至前端将二轮车的车轮抓住，然后在收线电机的作用下将车辆拉至抓取架的第二限位槽中，实现了对待存储车辆的抓取；通过升降电机的驱使将升降板升降至相应的存放平台位置，即可将二轮车放入相应存放平台的存车架上。

本实用新型的两轮车智能存取装置，可自动实现二轮车辆的自动存放和自动取车，在占用较小地面面积的情况下，可实现对较多数量二轮车的存放，解决了现有二轮车存放用地资源紧张的问题，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的两轮车智能存取装置的主视图；

图2为本实用新型的两轮车智能存取装置的左视图；

图3为本实用新型的两轮车智能存取装置的俯视图；

图4为本实用新型的两轮车智能存取装置的仰视图；

图5为本实用新型的两轮车智能存取装置的主视图在水平面内旋转135°后的示意图；

图6为本实用新型的两轮车智能存取装置的立体图；

图7为图6中A区域的局部放大图；

图8为本实用新型中抓取装置与存取机构相配合的结构示意图；

图9为本实用新型中抓取装置的结构示意图。

图中：1下支撑板，2上支撑板，3存放平台，4立柱，5存取板，6抓取架，7存车架，8第一旋转电机，9感应开关，10第一限位槽，11第二限位槽，12升降板，13丝杠，14升降电机，15螺母，16第二旋转电机，17滑块，18机械手，19回位弹簧，20收线电机，21万向轮，22中央空腔，23第三限位槽，24 L形夹杆，25拉簧，26太阳能板，27支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，分别给出了本实用新型的两轮车智能存取装置的主视图、左视图、俯视图和仰视图，图5给出了本实用新型的两轮车智能存取装置的主视图在水平面内旋转135°后的示意图，图6给出了本实用新型的两轮车智能存取装置的立体图，所示的两轮车智能存取装置由下支撑板1、上支撑板2、存放平台3、立柱4、升降板12、存取结构和抓取装置组成，下支撑板1、上支撑板2和存放平台3均水平设置，存放平台3的数量为多个，存放平台3位于上支撑板2与下支撑板1之间，下支撑板1、上支撑板2和存放平台3均固定于多个竖向的立柱4上，以保证其具有良好的稳固性能。每个存放平台3的中央均开设有中央空腔22，存放平台3的上表面的四周设置有多个存车架7，每个存车架7上可放置一辆二轮车。

存取机构设置于下支撑板1的上表面上，存取机构由存取板5、第一旋转电机8和感应开关9组成，如图8所示，给出了本实用新型中抓取装置与存取机构相配合的结构示意图，第一旋转电机8的壳体固定于下支撑板1上，存取板5上开设有容纳二轮车车轮的第一限位槽10，感应开关9设置于第一限位槽10的两侧，用于检测是否有车辆进入。安装时，应保证存取板5的上表面与地面向平，以便使用者方便地将车辆推入或推出第一限位槽10。在放入过程中，当使用者以车把朝里的状态推入到第一限位槽10中后，第一旋转电机8驱使存取板5进行180°旋转，以便抓取装置将二轮车以车把朝外的形式拉入。

中央空腔22中设置有两竖向的丝杠13，升降板12经螺母15设置于丝杠13上，下支撑板1上设置有两个升降电机14，两升降电机14的输出轴分别与两丝杠13相连接。在升降电机14驱使两丝杠13同步转动的过程中，由于升降板12不可进行转动，进而可驱使升降板12沿丝杠13上升或下降。如图8所示，给出了本实用新型中抓取装置与存取机构相配合的结构示意图，图9给出了本实用新型中抓取装置的结构示意图，所示的抓取装置由抓取架6、第二旋转电机16、滑块17、机械手18、收线电机20组成，第二旋转电机16的壳体固定于升降板12上表面的中央位置，抓取架6的中间部位固定于第二旋转电机16的输出轴上，以便在第二旋转电机16的驱动作用下，带动抓取架6进行相应角度的转动。

所示抓取架6上开设有容纳二轮车车轮的第二限位槽11，滑块17设置于第二限位槽11中并可在其中进行滑动。机械手18设置于滑块17的前端，机械手18实现对车辆轮胎部位的抓取，机械手18可通过设置于滑块17上的舵机驱使其张开和闭合，以实现对车辆轮胎的抓取。滑块17的后端经回位弹簧19与抓取架6的后部相连接，回位弹簧19始终具有驱使滑块17朝向第二限位槽11前端运动的趋势。收线电机20设置于抓取架6的后端，收线电机20的输出轴上缠绕有与滑块17相连接的拉绳，在收线电机20通过拉绳驱使滑块17向后运动的过程中，使得回位弹簧19被压缩，进而驱使机械手18将抓取的车辆带入第二限位槽11中。当收线电机20将拉绳释放后，滑块17在回位弹簧19的作用下运动时最前端，以实现对存取板5上车辆的抓取，或者将车辆放置于存取板5上。

所示存放平台3上设置的存车架7为多种尺寸型号，以满足存放二轮自行车、二轮电动车或二轮机动车的要求。如图7所示，给出了图6中A区域的局部放大图，所示的存车架7由第三限位槽23及位于其两侧的两L形夹杆24组成。第三限位槽23开设于存放平台3的上表面上，L形夹杆24的内侧段经螺栓铰接于存放平台上，两L形夹板24的外端经拉簧25相连接，在拉簧25的作用下，两L形夹板24可对放置于第三限位槽23中的车轮进行加紧，可防止车辆倾倒。

本实用新型的两轮车智能存取装置的使用方法为：

车辆放入过程：使用者首先将待存放的车辆推入存取板5上的第一限位槽10中，此时的二轮车车把部位（车把部位宽度大）是朝里的，当通过感应开关10检测到有放入的车辆时，则通过第一旋转电机8驱使存取板5进行180°旋转，将车辆变换为车把朝外的状态；此时，收线电机20释放拉绳，滑块17在回位弹簧19的作用下朝前运动，同时舵机驱使机械手18张开，当机械手18随滑块17运动至最前端时，舵机驱使机械手18闭合，此时的机械手18将车辆轮胎抓住。然后收线电机20缠绕拉绳，将滑块17拉回，进而将车辆拽至第二限位槽11中。

当车辆被拉至抓取架6上的第二限位槽11中后，升降电机14驱使丝杆13进行转动，以带动升降板12进行上升，当升降板12上升至第二限位槽11的高度恰好与待放置车辆的存放平台3上的第三限位槽23在同一平面内时，升降电机14停止运动。此时第二旋转电机16驱使抓取架6进行转动，以使第二限位槽11与待放入车辆的存车架7上的第三限位槽23在同一直线上。然后，收线电机20释放拉绳，机械手18抓取的车辆在回位弹簧19的推动作用下由第二限位槽11进入到第一限位槽10中，即将二轮车放入至相应的存车架7上，然后在舵机驱使机械手18张开的同时收线电机20对拉绳进行缠绕，实现机械手18的缩回。在取车辆过程中，执行相类似的逆向动作即可。