1.一种行走平稳的履带结构，其特征在于：包括有多个履带板和枢接两相邻履带板的销轴，所述履带板包括有两第一板和连接两第一板且供齿轮啮合的连接板；所述第一板一侧设有第一枢接孔，另一侧设有第二枢接孔、第三枢接孔，两第一枢接孔之间形成第一枢接槽，所述第二枢接孔和第三枢接孔之间形成第二枢接槽，两第二枢接孔之间的间隔为供齿轮插置的齿槽；所述第一枢接孔、第二枢接孔、第三枢接孔分别在朝向外且平行于履带行进方向的侧面上设置有向外凸伸的第一凸块、第二凸块、第三凸块，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块分别垂直于所述第一板；且所述连接板在朝向外的侧面上设置两凸爪。
2.如权利要求1所述行走平稳的履带结构，其特征在于：所述连接板在两凸爪之间的侧面形成圆弧凹陷槽，供齿轮啮合的一侧面形成圆弧凸起。
3.如权利要求2所述行走平稳的履带结构，其特征在于：所述第一凸块、第二凸块、第三凸块的顶端高度大于所述凸爪的顶端高度。
4.如权利要求2所述行走平稳的履带结构，其特征在于：所述第一枢接孔、第二枢接孔、第三枢接孔的孔径大于所述第一板的厚度。
5.如权利要求2所述行走平稳的履带结构，其特征在于：所述第一板的外表面设置靠近凸爪的第一凹陷槽和远离凸爪的第二凹陷槽，所述第一凹陷槽的凹陷深度大于所述第二凹陷槽的凹陷深度；所述第一凹陷槽的凹陷深度大于所述圆弧凹陷槽的凹陷深度。
6.如权利要求5所述行走平稳的履带结构，其特征在于：所述第一板的内表面设置第三凹陷槽；所述第三凹陷槽位于第一板外侧具有缺口。
7.如权利要求2所述行走平稳的履带结构，其特征在于：两所述第一板与连接板连接一端分别设置有可贴靠于齿轮两侧的凸片，所述凸片为锥体片。