一种轻型AGV的驱动结构的制作方法

本实用新型涉及驱动结构的技术领域，特别是一种轻型AGV的驱动结构的技术领域。

背景技术：

目前市场轻型AGV车数量大，承载能力小，但是轻型AGV对高度要求高，要求高度尽量小，以往的AGV减震系统结构零散，占用空间大，造成AGV不能小型化生产，有的厂家为了使AGV小型化，甚至没有减震系统，没有减震系统的话，路面不平整导致没有轮压，轮子会造成打滑现象，从而运动轨迹偏离，再者就是导致主驱动轮寿命短。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轻型AGV的驱动结构，能够有效减小了车辆高度，减震结构简单，加工容易，安装方便。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种轻型AGV的驱动结构，包括驱动总成、连接板和安装板，所述驱动总成的顶部设有连接板，所述连接板的上方设有滑轨底座，所述连接杆的一端通过第一销轴与安装座可转动连接，所述连接杆的另一端通过第二销轴与滑轨底座可转动连接，所述安装座通过若干第三螺钉固定在连接板上，所述滑轨底座上设有第一滑轨组件，所述第一滑轨组件的凹槽内设有第二滑轨组件，所述第一滑轨组件通过若干第一螺钉固定在滑轨底座上，所述滑轨底座的左右两侧均设有连接块，所述连接块通过若干第二螺钉固定在滑轨底座的两侧，所述第二滑轨组件通过若干第四螺钉固定安装在安装板上。

作为优选，所述连接块的中心位置设有弹簧导柱穿过的通孔，所述连接块通过弹簧导柱套设有减震弹簧。

作为优选，所述安装板上设有弹簧导柱固定孔，所述弹簧导柱固定孔内设有弹簧导柱固定件。

作为优选，所述弹簧导柱的顶端设有凹槽，所述弹簧导柱固定件卡在凹槽内对弹簧导柱进行固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将现有常用滑轨件，把减震结构设计在水平方向，有效减小了车辆高度，减震结构简单，加工容易，安装方便。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种轻型AGV的驱动结构的主视图；

图中：1-驱动总成、2-连接板、3-安装座、4-连接杆、5-第一销轴、6-滑轨底座、8-第二销轴、9-连接块、10-弹簧导柱、11-第一滑轨组件、12-弹簧导柱固定孔、13-弹簧导柱固定件、14-安装板、15-第二滑轨组件、16-减震弹簧、 20-第一螺钉、21-第二螺钉、22-第三螺钉、23-第四螺钉。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种轻型AGV的驱动结构，包括驱动总成1、连接板 2和安装板14，驱动总成1的顶部设有连接板2，连接板2的上方设有滑轨底座 6，滑轨底座6的底部设有连接杆4，连接杆4的一端通过第一销轴5与安装座 3可转动连接，连接杆4的另一端通过第二销轴8与滑轨底座6可转动连接，安装座3通过若干第三螺钉22固定在连接板上，滑轨底座6上设有第一滑轨组件 11，第一滑轨组件11的凹槽内设有第二滑轨组件15，第一滑轨组件11通过若干第一螺钉20固定在滑轨底座6上，滑轨底座6的左右两侧均设有连接块9，连接块9通过若干第二螺钉21固定在滑轨底座6的两侧，第二滑轨组件15通过若干第四螺钉23固定安装在安装板14上。

其中，连接块9的中心位置设有弹簧导柱10穿过的通孔，连接块9通过弹簧导柱10套设有减震弹簧16，有良好的减震效果。

其中，安装板14上设有弹簧导柱固定孔12，弹簧导柱固定孔12内设有弹簧导柱固定件13，实现安装板和导轨的相对固定。

其中，弹簧导柱10的顶端设有凹槽，弹簧导柱固定件13卡在凹槽内对弹簧导柱10进行固定，提高设备的稳定性。

本实用新型工作过程：安装时，将连接板2安装在驱动总成1上，滑轨底座6通过连接杆4和安装座3安装在连接板2上，第一滑轨组件11和第二滑轨组件15经过螺钉固定在滑轨底座6上，弹簧导柱10穿过减震弹簧16和连接板 9固定在滑轨底座6上，驱动结构工作时，驱动总成1上的驱动轮在高凸路面时候，连接板9的上表面和安装座3下表面竖直方向距离缩短，连接板9向两侧移动，减震弹簧16压缩。相反，遇到下凹路面时，弹簧压缩量减小，可以通过减震弹簧16对压缩量进行调节。

本实用新型一种轻型AGV的驱动结构在工作过程中，通过现有常用的第一滑轨组件11和第二滑轨组件15，把减震弹簧16设计在水平方向，有效减小了车辆高度，减震弹簧16结构简单，加工容易，安装方便。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。