充电机器人动力系统的制作方法

本实用新型涉及电机器人技术领域，具体为一种充电机器人动力系统。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它可以协助人类的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人为一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程功能的专门系统，它能为人类带来许多方便之处。

目前，市场上使用的充电机器人动力系统大多为两驱驱动，动力不足，在遇到具有坡度的道路时，会出现因动力不足而导致机器人停滞，无法移动到指定位置，严重情况下可能会使机器人从坡度上滑下，对机器人形成损坏，加大了成本，不利于企业发展。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充电机器人动力系统，以解决上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电机器人动力系统，包括底板，所述底板的下表面固定连接有两个第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的上表面与第一轴承的下表面固定连接，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两个第一滚轮的相对面固定连接，且第一转轴的外表面固定连接有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮外表面与第一从动锥齿轮的外表面啮合，所述第一从动锥齿轮的外表面与主动锥齿轮的外表面啮合，且第一从动锥齿轮的左侧面与第三转轴的右端固定连接，所述第三转轴的外表面套接有第三轴承，所述第三轴承卡接在固定板的右侧面，所述固定板的左侧面与第二电动推杆的右端固定连接，所述第二电动推杆的左端与支撑板的右侧面固定连接，所述支撑板的上表面与底板的下表面固定连接，所述主动锥齿轮与电机的输出轴固定连接，所述电机的输出轴的外表面套接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮内套接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，且第二转轴的左右两端分别与两个第二滚轮的相对面固定连接，所述第二轴承的下表面与第二固定架的下表面固定连接，所述第二固定架的上表面与底板的下表面固定连接，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的左侧面与第一电动推杆的左端固定连接。

优选的，所述凹槽内壁的下表面与左侧安装轨的下表面搭接，且左侧安装轨的左侧面与第一电动推杆的右端固定连接，所述凹槽内壁的下表面与右侧安装轨的下表面固定连接。

优选的，所述安装轨内卡接有安装块，所述安装块的上表面与电机器人本体的下表面固定连接。

优选的，所述底板的右侧面设置有蓄电池，所述蓄电池的右侧面设置有三个开关，所述蓄电池的输出端与三个开关的输入端通过导线电连接，且三个开关的输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆和电机的输入端通过导线电连接。

优选的，所述安装轨的左侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱。

优选的，所述螺纹柱的左端与盖板的右侧面固定连接，且螺纹柱的右端与防滑垫的左侧面固定连接，所述防滑垫的侧面与安装块的侧面搭接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种充电机器人动力系统，具备以下有益效果：

(1)、该充电机器人动力系统，通过设置电机、主动轮、皮带和从动轮，电机工作，使主动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，进而方便带动第二转轴转动，通过设置第二转轴和第二滚轮，第二转轴转动，从而使第二滚轮转动，通过设置主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，当主动锥齿轮和第一从动锥齿轮啮合，第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合时，可以带动第一转轴转动，进而带动第二滚轮转动，通过设置第二电动推杆、固定板、第三轴承和第三转轴，当第二电动推杆伸长时，可以带动第一从动锥齿轮向右移动，使其与主动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合，当第二电动推杆缩短时，带动第一从动锥齿轮向左移动，使其与主动锥齿轮和第二从动锥齿轮分离，该装置采用两驱变四驱的方式使电机器人本体进行移动，方便随时对驱动方式进行调节，相较于传动单一两驱驱动方式更灵活，四驱驱动动力十足，方便机器人在有坡度的道路上顺利移动，两驱驱动节约成本，方便机器人在平地进行移动，整个装置使用方便，结构紧凑，设计合理，实用性强。

(2)、该充电机器人动力系统，通过设置凹槽和安装轨，方便对安装块进行安装和拆卸，进而对电机器人本体实现安装和拆卸，通过设置第一电动推杆，第一电动推杆工作，方便推动安装轨进行左右移动，调整两个安装轨之间的距离，以适用于不同规格的机器人，通过设置盖板、螺纹柱、螺纹孔和防滑垫，转动盖板，使螺纹柱与螺纹孔螺纹连接时，使防滑垫与安装块接触，方便对安装块进行固定，进而对电机器人本体进行固定，使其在移动过程中不会出现晃动，进而防止损坏电机器人本体。

(3)、该充电机器人动力系统，通过设置支撑板，可以对第二电动推杆起到支撑固定的作用，通过设置第一轴承和第二轴承，方便第一转轴和第二转轴转动，通过设置第一固定架和第二固定架，方便对第一轴承和第二轴承进行固定，通过设置蓄电池和三个开关，蓄电池可以使第一电动推杆、第二电动推杆和电机工作，三个开关分别方便人们控制第一电动推杆、第二电动推杆和电机的工作状态。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型仰视的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1底板、2第一电动推杆、3电机器人本体、4螺纹柱、5安装轨、6安装块、7凹槽、8第一滚轮、9第一转轴、10支撑板、11第二电动推杆、12第二滚轮、13第二转轴、14第二轴承、15第二固定架、16从动轮、17皮带、18主动轮、19电机、20主动锥齿轮、21第一从动锥齿轮、22第三转轴、23第二从动锥齿轮、24第三轴承、25固定板、26第一轴承、27第一固定架、28盖板、29防滑垫、30螺纹孔、31蓄电池、32开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种充电机器人动力系统，包括底板1，底板1的下表面固定连接有两个第一固定架27和第二固定架15，底板1的右侧面设置有蓄电池31，蓄电池31的右侧面设置有三个开关32，蓄电池31的输出端与三个开关32的输入端通过导线电连接，且三个开关32的输出端分别与第一电动推杆2、第二电动推杆11和电机19的输入端通过导线电连接，通过设置蓄电池31和三个开关32，蓄电池31可以使第一电动推杆2、第二电动推杆11和电机19工作，三个开关32分别方便人们控制第一电动推杆2、第二电动推杆11和电机19的工作状态，第一固定架27的上表面与第一轴承26的下表面固定连接，第一轴承26内套接有第一转轴9，第一转轴9的两端分别与两个第一滚轮8的相对面固定连接，且第一转轴9的外表面固定连接有第二从动锥齿轮23，第二从动锥齿轮23外表面与第一从动锥齿轮21的外表面啮合，第一从动锥齿轮21的外表面与主动锥齿轮20的外表面啮合，且第一从动锥齿轮21的左侧面与第三转轴22的右端固定连接，通过设置主动锥齿轮20、第一从动锥齿轮21和第二从动锥齿轮23，当主动锥齿轮20和第一从动锥齿轮21啮合，第一从动锥齿轮21和第二从动锥齿轮23啮合时，可以带动第一转轴9转动，进而带动第二滚轮12转动，第三转轴22的外表面套接有第三轴承24，第三轴承24卡接在固定板25的右侧面，固定板25的左侧面与第二电动推杆11的右端固定连接，通过设置第二电动推杆11、固定板25、第三轴承24和第三转轴22，当第二电动推杆11伸长时，可以带动第一从动锥齿轮21向右移动，使其与主动锥齿轮20和第二从动锥齿23轮啮合，当第二电动推杆11缩短时，带动第一从动锥齿轮21向左移动，使其与主动锥齿轮20和第二从动锥齿轮23分离，第二电动推杆11的左端与支撑板10的右侧面固定连接，支撑板10的上表面与底板1的下表面固定连接，通过设置支撑板10，可以对第二电动推杆11起到支撑固定的作用，主动锥齿轮20与电机19的输出轴固定连接，电机19的输出轴的外表面套接有主动轮18，主动轮18通过皮带17与从动轮16传动连接，通过设置电机19、主动轮18、皮带17和从动轮16，电机19工作，使主动轮18转动，通过皮带17带动从动轮16转动，进而方便带动第二转轴13转动，从动轮16内套接有第二转轴13，第二转轴13的外表面套接有第二轴承14，通过设置第一轴承26和第二轴承14，方便第一转轴9和第二转轴13转动，且第二转轴13的左右两端分别与两个第二滚轮12的相对面固定连接，通过设置第二转轴13和第二滚轮12，第二转轴13转动，从而使第二滚轮12转动，第二轴承14的下表面与第二固定架15的下表面固定连接，第二固定架15的上表面与底板1的下表面固定连接，通过设置第一固定架27和第二固定架15，方便对第一轴承26和第二轴承14进行固定，底板1的上表面开设有凹槽7，凹槽7内壁的左侧面与第一电动推杆2的左端固定连接，通过设置第一电动推杆2，第一电动推杆2工作，方便推动安装轨5进行左右移动，调整两个安装轨5之间的距离，以适用于不同规格的机器人，凹槽7内壁的下表面与左侧安装轨5的下表面搭接，通过设置凹槽7和安装轨5，方便对安装块6进行安装和拆卸，进而对电机器人本体3实现安装和拆卸，且左侧安装轨5的左侧面与第一电动推杆2的右端固定连接，凹槽7内壁的下表面与右侧安装轨5的下表面固定连接，安装轨5内卡接有安装块6，安装轨5的左侧面开设有螺纹孔30，螺纹孔30内螺纹连接有螺纹柱4，螺纹柱4的左端与盖板28的右侧面固定连接，且螺纹柱4的右端与防滑垫29的左侧面固定连接，防滑垫29的侧面与安装块6的侧面搭接，通过设置盖板28、螺纹柱4、螺纹孔30和防滑垫29，转动盖板28，使螺纹柱4与螺纹孔30螺纹连接时，使防滑垫29与安装块6接触，方便对安装块6进行固定，进而对电机器人本体3进行固定，使其在移动过程中不会出现晃动，进而防止损坏电机器人本体3，安装块6的上表面与电机器人本体3的下表面固定连接，该装置采用两驱变四驱的方式使电机器人本体3进行移动，方便随时对驱动方式进行调节，相较于传动单一两驱驱动方式更灵活，四驱驱动动力十足，方便机器人在有坡度的道路上顺利移动，两驱驱动节约成本，方便机器人在平地进行移动，整个装置使用方便，结构紧凑，设计合理，实用性强。

使用时，首先启动开关32，使第一电动推杆2工作，对两个安装轨5之间的距离进行调整，按下开关32，使第一电动推杆2停止工作，将安装块6放至安装轨5内，转动盖板28，使螺纹柱4与螺纹孔30连接，使防滑垫29接触安装块6，对安装块6与安装轨5之间进行固定，启动开关32，使电机19工作，主动轮18通过皮带17带动从动轮16转动，进而带动第二转轴13主动，使两个第二滚轮12转动带动电机器人本体3进行移动，实现第二滚轮12带动第一滚轮8转动，启动开关32，使第二电动推杆11工作，第二电动推杆11伸长，带动第一从动锥齿轮21向右移动，使其与主动锥齿轮20和第二从动锥齿轮23啮合，带动第一转轴9转动，进而带动两个第一滚轮8转动进行移动，当使用完毕后，使电机19和第二电动推杆11停止工作，转动螺纹柱4，使防滑垫29与安装块6分离，将电机器人本体3进行拆卸进行后期保养维护即可。

综上可得，该充电机器人动力系统，通过设置电机19、主动轮18、皮带17和从动轮16，电机19工作，使主动轮18转动，通过皮带17带动从动轮16转动，进而方便带动第二转轴13转动，通过设置第二转轴13和第二滚轮12，第二转轴13转动，从而使第二滚轮12转动，通过设置主动锥齿轮20、第一从动锥齿轮21和第二从动锥齿轮23，当主动锥齿轮20和第一从动锥齿轮21啮合，第一从动锥齿轮21和第二从动锥齿轮23啮合时，可以带动第一转轴9转动，进而带动第二滚轮12转动，通过设置第二电动推杆11、固定板25、第三轴承24和第三转轴22，当第二电动推杆11伸长时，可以带动第一从动锥齿轮21向右移动，使其与主动锥齿轮20和第二从动锥齿23轮啮合，当第二电动推杆11缩短时，带动第一从动锥齿轮21向左移动，使其与主动锥齿轮20和第二从动锥齿轮23分离，该装置采用两驱变四驱的方式使电机器人本体3进行移动，方便随时对驱动方式进行调节，相较于传动单一两驱驱动方式更灵活，四驱驱动动力十足，方便机器人在有坡度的道路上顺利移动，两驱驱动节约成本，方便机器人在平地进行移动，整个装置使用方便，结构紧凑，设计合理，实用性强

同时，该充电机器人动力系统，通过设置凹槽7和安装轨5，方便对安装块6进行安装和拆卸，进而对电机器人本体3实现安装和拆卸，通过设置第一电动推杆2，第一电动推杆2工作，方便推动安装轨5进行左右移动，调整两个安装轨5之间的距离，以适用于不同规格的机器人，通过设置盖板28、螺纹柱4、螺纹孔30和防滑垫29，转动盖板28，使螺纹柱4与螺纹孔30螺纹连接时，使防滑垫29与安装块6接触，方便对安装块6进行固定，进而对电机器人本体3进行固定，使其在移动过程中不会出现晃动，进而防止损坏电机器人本体3。

同时，该充电机器人动力系统，通过设置支撑板10，可以对第二电动推杆11起到支撑固定的作用，通过设置第一轴承26和第二轴承14，方便第一转轴9和第二转轴13转动，通过设置第一固定架27和第二固定架15，方便对第一轴承26和第二轴承14进行固定，通过设置蓄电池31和三个开关32，蓄电池31可以使第一电动推杆2、第二电动推杆11和电机19工作，三个开关32分别方便人们控制第一电动推杆2、第二电动推杆11和电机19的工作状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。