带有三个轮和刚性后轴的倾斜式摩托车的制作方法

本发明涉及具有至少三个轮和刚性后轴的倾斜式摩托车。

背景技术：

已知具有至少三个轮和刚性后轴的倾斜式摩托车，其设计成承载置于框架的后部端部处的负载。

特别地，此类车辆包括具有发动机组的后部端部和设置有一对后轮的刚性轴；后部端部铰接到框架，以允许框架围绕滚动轴线滚动，以及允许后部端部围绕俯仰轴线俯仰；后部端部进一步借助于悬架系统连接到框架。

后部端部和框架之间的主要连接是借助于接头的插入来实行的，这允许框架和后部端部之间的滚动和俯仰二者。

从结构的角度来看，在这种类型的车辆中，试图将通过接头的负载限制到最大，因此将悬架定位在后轮轴线的竖直方向上。

然而，以这种方式，通过在滚动期间通过减震器将发动机连接到框架，而不是遵循围绕滚动轴线的圆形轨迹，其上部固定趋于跟随较小的圆弧，其中心位于其下部固定。

例如，在图1中示出了这种情况，其中，围绕滚动轴线的圆形轨迹用参考标号2指示，而具有下部固定的中心的有效轨迹用参考标号3指示。

由于减震器无法伸展，如果压缩减震器的负载没有减少(并且在弯曲处确实增加)，则车辆的后部部分将趋于降低，从而增加摩托车的前部端部的入射角和前轮轨迹。

此类增加可以在几何上进行测量，并且具有使驱动更沉重并且使车辆对车把的旋转反应性更小的效果。

技术实现要素：

因此，需要克服参考现有技术陈述的缺点和限制。

通过根据权利要求1的倾斜式摩托车来满足此种需求。

附图说明

通过以下优选的其非限制性实施例的描述，本发明的其它特征和优点将变得更加清楚，其中：

图1表示现有技术的倾斜式摩托车的示意图；

图2表示根据本发明的一个实施例的倾斜式摩托车的透视图；

图3表示图2中放大的细节iii的详细透视图；

图4表示根据本发明的一个实施例的倾斜式摩托车的示意性侧视图；

图5a、图5b、图5c表示本发明可能实施例的结构图；

图6至图7表示根据本发明的摩托车的可能实施例的视图；

图8至图9表示根据本发明的摩托车的另一可能实施例的视图；

图10表示本发明的另一实施例的透视图。

在以下描述的实施例之间共有的元件或元件的部分将用相同的附图标记表示。

具体实施方式

参考上述附图，根据本发明的倾斜式摩托车的整体示意图以附图标记4整体指示。

倾斜式摩托车4包括至少三个轮，包括至少一个前轮8和两个后轮12、14。

摩托车4还包括框架16，框架16包括前部端部18和后部端部20。后部端部20包括发动机组24和所述一对后轮12、14。

后部端部20通常是具有刚性后轴的后部端部。

后部端部20铰接到框架16，以允许框架16围绕滚动轴线r-r滚动并且允许后部端部20围绕俯仰轴线b-b俯仰。

例如，如图3中更好地示出的，倾斜式摩托车4包括关节运动接头22，该关节运动接头22布置在框架16和后部端部20之间，以引起框架16的所述滚动和俯仰。

根据可能的实施例，关节运动接头22包括尼德哈特接头(neidhartjoint)(图3)。

这种尼德哈特接头可旋转地将两个轴线彼此连接，在这种情况下，分别与框架16和发动机组24成一体，以不仅允许相对旋转，而且还允许轴线自身之间的轻微不对准。这些不对准可以通过由弹性材料制成的辊(圆柱形或圆锥形)(通常由橡胶制成)的弹性变形来获得，它们起弹性屈曲轴承的作用。

后部端部20还借助于悬架系统连接到框架16，该悬架系统在图5a、图5b和图5c中以不同的配置示出，该悬架系统包括借助于两个第一铰链32在底部处连接到发动机组24的一对立柱26、28，在其远侧端部40、42处铰接到立柱26、28的至少一个第一横档36。

特别地，立柱26、28布置在相对侧之间，并且第一横档36在所述一对相对立柱26、28之间延伸。横档36在远侧端部40、42处可旋转地连接到立柱26、28。

第一横档36的中心c借助于传动元件44直接或间接地连接到框架16。

立柱26、28或传动元件44包括悬架48，以相对于框架16缓冲后部端部20。

悬架48包括根据悬架48的纵向轴线l-l屈曲的至少一个弹簧和/或减震器。

弹簧和/或减震器的类型对于本发明的目的而言是无关紧要的。

根据一个实施例，第一横档36成形为三角形，使得第一横档36的中心c和远侧端部40、42布置成三角形，并且该三角形的顶点与第一横档36的中心c重合，且位于距基线t预定距离d处，该基线t连结远侧端部40、42。

所述滚动轴线r-r与连结所述两个第一铰链32的线s之间的距离k与所述预定距离d基本重合。

由于距离d和k之间的这种对应关系，获得了总体中性的滚动悬架，其中滚动角的运动学变化不需要悬架的长度变化，这可以在图5a中示意性地看到。

实际上，从几何角度来看，距离d和k之间的对应关系意味着悬架的运动学旋转完全以滚动轴为中心；以这种方式，框架16的简单滚动运动既不涉及也不需要悬架48的延长或缩短。因此，该简单滚动运动既不会在后部端部引起车辆的抬升或下降，也不会要求入射角和前部端部有任何几何变化。

换句话说，由于上述运动学机构，悬架48被允许工作，就好像它被固定在具有上述所有优点的滚动轴线(图4)的通过点上一样。

此外，使用关节运动的四边形允许平衡负载传递，因此允许平衡立柱悬架的压缩和延伸，从而在静态和动态条件二者下均维持相同的长度。

图5a示意性地示出了关节运动的四边形的运动学行为。特别地，第一下部铰链32保持静止，因为它们与具有刚性轴的发动机组24相关联。在图的底部处画出了虚拟的横档，其中心线有利地穿过滚动轴r-r。在滚动的情况下，虚拟的下部横档保持静止，而第一横档36平行于虚拟横档旋转(即滚动)，由于立柱26、28的机械连接，该虚拟的横档保持静止。事实上，关节运动的四边形允许上部横档(即第一横档36)旋转，始终保持与下部“虚拟”横档的平行度。

优选地，第一铰链32、立柱26、28、第一横档36的中心c和所述第一横档36的远侧端部40、42位于公共悬置平面上。

根据一个实施例，所述公共悬置平面垂直于滚动轴线r-r。这种状况有利于框架的滚动运动，并允许可移动元件之间的较小不对准，从而减小悬架压缩和立柱26、28旋转期间的摩擦。

在整体尺寸上也具有优势。事实上，并入立柱26、28中的两个悬架与单个悬架倾斜相同的角度，但是它们仍然朝向中心线移位；在狭窄的摩托车道上，这种差异是决定性的。

在这方面，图6至图7中的解决方案与图8和图10中的解决方案之间的尺寸差异如图9所示。

根据第一实施例(图5a、图8)，第一横档36的远侧端部40、42铰接到立柱26、28的上部端部50、52，并且第一横档36的中心c直接铰接到框架。立柱26、28中的每个包括悬架48，以相对于框架16缓冲后部端部20。该实施例通常包括使用两个相等的悬架，每个立柱26、28各一个。还可以在所述立柱26、28之一处布置弹簧，并且在另一立柱28、26处布置减震器。该解决方案提供了以下优点：在横向方向即垂直于滚动轴线r-r的方向上相当大地容纳整个尺寸。该尺寸的容纳在图9中示意性地示出，其中在相同的滚动角下，将仅具有一个第一横档32和两个立柱(每个均具有悬架48)的四边形的横向尺寸与具有一对横档32、56的四边形进行比较，这将在下面更好地描述。

在尺寸方面的优势在于，两个悬架倾斜相同的角度，但是仍然朝向中心或中心线移位：在狭窄车道上，这在尺寸上可以是决定性的。

特别地，在第二实施例(图5b、图6、图7)中，摩托车4除了第一横档36之外还包括第二横档56。立柱26、28中的每个在第一下部端部60、62中铰接到发动机组24。

立柱26、28在相对的上部端部50、52中铰接到第一横档36，并且在下部端部60、62和上部端部50、52之间的中间位置64中铰接到第二横档56。

换句话说，立柱26、28从顶部开始分别铰接到第一横档36、第二横档56和发动机组24。

继而，第二横档56在中央铰接到传动元件44的下部端部68。传动元件44继而在中间位置铰接到第一横档36，并且在上部端部处铰接到框架16。

有利地，传动元件44还包括悬架48，该悬架48设有例如弹簧和减震器(图10)。

该解决方案允许使用单个悬架48，但是还需要使用第二横档56。就横向尺寸而言，如所看到的，相对于在立柱26、28处具有两个悬架的解决方案而言，这有所增加。然而，该解决方案允许排除第一实施例中的两个悬架的潜在制造缺陷，该制造缺陷将导致滚动系统的不对称工作。

根据第三实施例(图5c、图10)，传动元件44铰接到框架16，以允许传动元件围绕平行于摩托车4的俯仰轴线b-b的横向轴线f-f摇摆。

此外，第一横档36的远侧端部40、42铰接到所述立柱26、28的上部端部50、52，并且第一横档36的中心c铰接到传动元件44。继而，元件包括连接到框架的悬架48。

该解决方案允许进一步限制悬架的整体尺寸：特别是，在包括在轮之间的部分中，可以用两个支柱代替两个悬架，从而在顶部放置单个悬架48，因此可以在压缩状态下工作。在这种情况下，该解决方案也允许排除第一实施例中的两个悬架的潜在制造缺陷，该制造缺陷将导致滚动系统的不对称工作。

根据一个实施例，第一横档36的下部铰链32和立柱26、28的铰链的旋转轴线平行于滚动轴线r-r。

这种状态有利于框架的滚动运动，并且允许可移动元件之间的轻微不对准，从而在悬架压缩和立柱26、28旋转期间减小摩擦。

如从说明书中可以理解的，本发明允许克服现有技术的缺点。

特别地，本发明限定中立的滚动悬架，其中滚动角的简单几何变化不需要悬架的长度变化。

这样，因为车辆的后部部分趋于不降低，因此相对于现有技术的解决方案，车辆的稳定性得到显著改善，从而增加入射角，并因此增加摩托车前部端部的前轮轨迹。

同时，包含了本发明的悬架的尺寸，并因此允许后部端部容纳也具有相当大的尺寸的承载箱。

本领域技术人员可以对上述摩托车进行各种修改和改变，以满足特定的和偶然的需要，所有这些都包含在由所附权利要求限定的本发明的范围内。