技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高效减震的履带轮轮组机构，包括机架、车轮轮架、主动轮、负重轮、减震臂和弹性连接件，所述主动轮转动设置在机架上，所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上，所述减震臂两端之间的部分转动设置在机架上，所述减震臂的转动平面为竖向面，且所述减震臂的一端与车轮轮架连接设置，所述负重轮通过减震臂的转动相对主动轮间距调节设置，且所述减震臂的另一端通过弹性连接件连接于机架上，其不仅能够保证履带的张紧度，还能较大幅度的提升车体的减震性能。
技术研发人员：华俊;张传杨
受保护的技术使用者：华俊
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2019.10.22