技术特征：
技术总结
本发明涉及一种高性能自适应履带底盘装置及工作方法，通过控制器控制传感组件对车体前方路况进行信息采集并将采集的环境参数传至控制器，控制器进行分析决策后给出控制信号，控制信号经驱动器处理后驱动动力电机对履带底盘装置动力传递进行控制，同时驱动调节电机对减震自适应调整组件控制驱动并对动力传递角度进行调整，继而调整避震系统实现对路面的自适应越障。实现避震系统相对移动平台本体的左右垂向角度调整，实现对各类“∨”形、“∧”形坡道或其它复杂地面的越障通过，保证了避震系统相对移动平台本体的左右角度调整时的动力持续输出，实现了对车体前方路况的实时检测、分析和决策，从而控制对不同路况下避震系统的自适应调整。
技术研发人员：鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;郑安
受保护的技术使用者：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
技术研发日：2019.08.06
技术公布日：2019.09.27