搬运效率高的立体智能小车的制作方法

本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其涉及搬运效率高的立体智能小车。

背景技术：

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程等，具有自动寻迹、寻光、避障等功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

智能小车的发明以及技术的渐渐成熟，且随着物流行业的蓬勃发展，使得物流揽件的吞吐量越来越大，由于人工操作的局限性以及人工效率十分的低下使得物流的发展必须革新，智能小车的多功能性以及功能的匹配使其在物流转运分拣的过程中大有所为，但是现在搬运智能小车的顶部搬运平台在使用的过程中仅仅依靠移动底座的转动来进行物料的定向卸料分拣，使得小车的搬运效率受到局限，不能快速的进行搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的搬运效率高的立体智能小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

搬运效率高的立体智能小车，包括承重底座，所述承重底座的底部两端均通过螺栓连接有两个竖直设置的支撑架一，四个所述支撑架一的底部均通过螺栓连接有水平设置的第一车轮横板，所述承重底座的顶部通过螺栓连接有水平设置的主机箱，所述承重底座的底部两端均套接有两个电动推杆，且四个电动推杆的底部均通过螺栓连接有支撑架二，所述主机箱的一端内壁通过螺栓连接有处理器，所述主机箱的顶部内壁通过螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴套接有主动齿轮，所述承重底座的底部两端通过螺栓连接有红外传动器，且红外传感器通过信号线与处理器的信号输入端相连接，所述处理器通过开关与电动推杆、旋转电机相连接，所述主机箱的两端以及两侧通过螺栓连接有橡胶导料板。

优选的，四个所述第一车轮横板的两端均通过轴承套接有传动齿轮，且两个传动齿轮的圆周外壁套接有同一个移动履带一。

优选的，四个所述支撑架二的两侧内壁通过螺栓连接有第二车轮横板，且第二车轮横板的两端通过轴承套接有移动履带二。

优选的，所述承重底座的底部中间通过螺栓连接有弹簧座，且弹簧座的底部通过螺栓连接有移动球轮。

优选的，所述主机箱的顶部开设有第一孔洞，且第一孔洞的圆周内壁套接有轴承底座，且轴承底座的圆周内壁通过轴承套接有转动轴，且转动轴的圆周外壁套接有橡胶输料辊。

优选的，所述轴承底座的圆周外壁底部套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合。

优选的，所述承重底座的顶部通过螺栓连接有蓄电池，且蓄电池通过导线与处理器、电动推杆、旋转电机相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、该搬运效率高的立体智能小车，在立体智能小车的承重底座的底部两端分别通过支撑架一以及支撑架二连接有进行移动的移动履带一以及移动履带二，移动履带一与移动履带二成垂直的设计且单独运行，使得立体智能小车可以进行水平以及竖直方向上的独立移动，区别以往的转向小车，减小了物料转运的离心力，对物料的移动安全性有所提高，且增加了智能小车的移动履带以及地面轨迹涂层的使用寿命。

2、该搬运效率高的立体智能小车，在立体智能小车的承重底座的底部中间通过螺栓连接有弹簧座，且弹簧座的底部连接有移动球轮，移动球轮可以适应竖直以及水平方向的移动，且可以提供给小车一个辅助的支撑力，使得立体智能小车的运行更加安全稳定。

3、该搬运效率高的立体智能小车，在立体智能小车的主机箱的顶部套接有轴承底座，轴承底座的圆周内壁套接有橡胶输料辊，且轴承底座的圆周外壁底部套接有通过旋转电机啮合的从动齿轮，可以对轴承底座进行旋转，可以将转运的物料向任何一个方向进行投放，提高了立体智能小车的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的搬运效率高的立体智能小车的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的搬运效率高的立体智能小车的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的搬运效率高的立体智能小车的A部分结构放大示意图。

图中：1移动履带一、2传动齿轮、3第一车轮横板、4支撑架一、5承重底座、6主机箱、7橡胶导料板、8蓄电池、9橡胶输料辊、10弹簧座、11移动球轮、12处理器、14电动推杆、15支撑架二、16移动履带二、17轴承底座、18从动齿轮、20转动轴、21旋转电机、22主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，搬运效率高的立体智能小车，包括承重底座5，承重底座5的底部两端均通过螺栓连接有两个竖直设置的支撑架一4，四个支撑架一4的底部均通过螺栓连接有水平设置的第一车轮横板3，承重底座5的顶部通过螺栓连接有水平设置的主机箱6，承重底座5的底部两端均套接有两个电动推杆14，且四个电动推杆14的底部均通过螺栓连接有支撑架二15，主机箱6的一端内壁通过螺栓连接有处理器12，主机箱6的顶部内壁通过螺栓连接有旋转电机21，且旋转电机21的输出轴套接有主动齿轮22，承重底座5的底部两端通过螺栓连接有红外传动器，且红外传感器通过信号线与处理器12的信号输入端相连接，处理器12通过开关与电动推杆14、旋转电机21相连接，主机箱6的两端以及两侧通过螺栓连接有橡胶导料板7。

本实用新型中，四个第一车轮横板3的两端均通过轴承套接有传动齿轮2，且两个传动齿轮2的圆周外壁套接有同一个移动履带一1，四个支撑架二15的两侧内壁通过螺栓连接有第二车轮横板，且第二车轮横板的两端通过轴承套接有移动履带二16，承重底座5的底部中间通过螺栓连接有弹簧座10，且弹簧座10的底部通过螺栓连接有移动球轮11，主机箱6的顶部开设有第一孔洞，且第一孔洞的圆周内壁套接有轴承底座17，且轴承底座17的圆周内壁通过轴承套接有转动轴20，且转动轴20的圆周外壁套接有橡胶输料辊9，轴承底座17的圆周外壁底部套接有从动齿轮18，且从动齿轮18与主动齿轮22相啮合，承重底座5的顶部通过螺栓连接有蓄电池8，且蓄电池8通过导线与处理器12、电动推杆14、旋转电机21相连接。

工作原理：在使用该搬运效率高的立体智能小车时，首先将该智能小车放置在设置好的仓储地面上，将立体智能小车内部的各电气元件连接好，立体智能小车的承重底座5的底部安装有红外传感器，可以根据地面设置的线路进行指定的轨迹运行，运行的过程中立体智能小车通过移动履带一1进行水平方向的移动，通过移动履带二16进行竖直方向的移动，立体智能小车首先进入取料的机台进行取料，主机箱6顶部的橡胶输料辊9转动将物料取至立体智能小车的顶部中间，立体智能小车进行移动，通过指定的运行轨迹运行至需要下料的传送带的一侧，立体智能小车顶部的旋转电机21转动，且配合橡胶输料辊9的转动，将物料输送至指定的下料传动带，整个过程智能运行，提高了物料转运的转运效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。