履带电动底盘的制作方法

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种履带电动底盘。

背景技术：

服务机器人是用于汽车清洗养护和美容装饰，工作环境通常狭小复杂，现有技术中服务机器人多数采用手推车或普通轮式等方式实现行驶，效率低、无法爬坡上坎、载重能力低，而且转向极不方便，不适用于复杂的服务环境。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供履带电动底盘，实现了灵活转向，载重能力强，更加适合在狭小的环境行进的技术效果。

为达到上述目的，本实用新型提供的履带电动底盘，包括设有汽车养护设备的车架，该车架设置于底盘上，其特征在于，所述底盘的左右分别独立设有轮体组件，每一所述轮体组件包括电机、履带轮体和变速箱，所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动。

本方案的技术原理及技术效果如下：

车架上可以设置汽车洗护、改装、保养、美容等常用设备，履带轮体可适用各种复杂路面的特性，可推可站的操作方式，操作人员既可以操作车体实现坡阶攀爬，灵活转向，载重能力强，更加适合在车库等狭小的环境行进。

进一步，所述履带轮体包括橡胶履带、张紧轮、承重轮和驱动轮，通过张紧轮、承重轮和驱动轮可以为底盘提供更加稳定充足的行进动力，爬坡转弯更加灵活。

进一步，所述驱动轮和所述张紧轮分别设置与所述底盘的前后端，所述承重轮向下设置于所述驱动轮和张紧轮之间的底盘上，所述橡胶履带绕设于所述张紧轮、承重轮和驱动轮外围，通过张紧轮和驱动轮在两端带动橡胶履带行进，通过在中间设置承重轮，可以显著提高车体的稳定性。

进一步，所述底盘上滑动配合有张紧轮杆，所述张紧轮杆的外端部设置所述张紧轮，所述张紧轮杆的侧壁设有连接板，所述连接板通过螺栓连接至所述底盘，所述螺栓与所述张紧轮杆平行设置，通过张紧轮杆可以更加灵活的调整张紧轮的张紧力，根据实际需要进行灵活的选择。

进一步，还包括有承重轮架，所述承重轮架的上端与所述底盘铰接，所述承重轮架的下端前后分别设有所述承重轮，一个称重轮架设置两个承重轮，可以提高称重性能，并且承重轮架的上端与底盘铰接，因此承重轮能够更加灵活的适应下部路况的起伏变化。

进一步，所述底盘的端部铰接设有收折踏板，可以收折踏板搭载服务人员，实现灵活的穿梭服务。

进一步，还包括有与电机连接的方向摇杆，所述方向摇杆控制左右所述轮体组件的转速和转向，通过方向摇杆可以更加简单方便的控制左右轮体组件的转向和转速，以控制整个车体的换向和移动速度。

进一步，所述变速箱设置有锁止结构，在设备故障或电量耗尽时打开锁止装置，可依靠人力或外力使服务机器人到达指定地点，

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：

1-张紧轮；2-驱动轮；3-橡胶履带；4-承重轮；5-底盘；6-承重轮架；7- 张紧轮杆；8-螺栓；9-收折踏板；10-连接板；11-锁止机构；12-方向摇杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例：

本实用新型实施例包括设有汽车洗护设备的车架，该车架设置于底盘5 上，所述底盘5为高强度钢结构焊接，结构稳定，载重能力强。所述底盘5 的左右分别独立设有轮体组件，每一所述轮体组件包括电机、履带轮体和带有锁止机构11的变速箱，所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动。还包括有与电机连接的方向摇杆12，所述方向摇杆12控制左右所述轮体组件的转速和转向。

履带轮体可适用各种复杂路面的特性，可推可站的操作方式，操作人员既可以操作车体实现坡阶攀爬，在设备故障或电量耗尽时打开锁止装置，可依靠人力或外力使服务机器人到达指定地点，更加适合在车库等狭小的环境行进。

履带轮体包括橡胶履带3、张紧轮1、承重轮4和驱动轮2，具有耐磨损、强度高、抗老化等特性，驱动轮2和张紧轮1分别设置与底盘5的前后端，承重轮4向下设置于驱动轮2和张紧轮1之间的底盘5上，橡胶履带3绕设于张紧轮1、承重轮4和驱动轮2外围，通过张紧轮1和驱动轮2在两端带动橡胶履带3行进，底盘5上滑动配合有张紧轮杆7，张紧轮杆7的外端部设置张紧轮，张紧轮杆7的侧壁设有连接板10，连接板10通过螺栓8连接至底盘5，螺栓8与张紧轮杆7平行设置，通过张紧轮杆7可以更加灵活的调整张紧轮的张紧力，根据实际需要进行灵活的选择。还包括有承重轮架6，承重轮架6的上端与底盘5铰接，承重轮架6的下端前后分别设有承重轮，一个称重轮架设置两个承重轮，可以提高称重性能，并且承重轮架6的上端与底盘5铰接，因此承重轮能够更加灵活的适应下部路况的起伏变化。具有故障率低、操控灵敏等特性，可以提供平滑的电源输出。同时匹配360°控制器摇杆，完成前进后退转向等动作。

底盘5的端部铰接设有收折踏板9，可以收折踏板9搭载服务人员，实现灵活的穿梭服务。所述踏板为高强度钢结构体，可拆式连接，承重达到90kg，服务人员可站立到踏板上，随智能服务机器人到达指定服务场地。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。