一种汽车总装车间AGV通讯系统的制作方法

本实用新型涉及汽车通信领域，尤其涉及一种汽车总装车间AGV通讯系统。

背景技术：

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航运输车)是指装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。随着AGV的普及，AGV在汽车行业的应用也日趋广泛。AGV根据不同要素(如导航方式、负载方式等)可以分为很多种，根据其功能进行分类，在总装车间主要有装配型AGV和配送型AGV两种。AGV的选型是由配送物料的质量来决定的，可以根据自身实际情况进行选型。AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、激光导航、光学导航和惯性导航。

目前，随着对AGV智能化要求的提高，AGV需要与控制系统频繁进行通信，AGV在运行过程中可以实时反馈任务执行情况，但是，目前现有的AGV通信系统仅有AGV与上级调度控制系统进行通信，AGV之间不进行通信，这种方式显然存在着很多不足之处，缺少了AGV之间的通信对于智能化控制来说是远远不够的，因此，需要一种AGV间的通信装置，能够进一步提高AGV的自动化程度，以实现AGV之间快速、安全的通信，同时保障数据安全。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种汽车总装车间AGV通讯系统，以解决上述技术问题。

本实用新型提供的汽车总装车间AGV通讯系统，包括：至少两台自动导引运输车本体，分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块；

所述采集模块包括环境数据采集单元和测距单元，所述测距单元包括超声波传感器和视觉传感器，所述数据加密模块包括加密单元和解密单元；

所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元和用于进行信号处理的信号处理单元；

所述采集模块的输出端与处理模块的输入端连接，不同的自动导引运输车本体的处理模块之间通过各自的通信模块建立无线连接，进行数据交换；

在数据发送端：所述处理器的输出端与加密子单元的输入端连接，加密子单元的输出端与信号处理单元的输入端连接，所述信号处理单元的输出端与通信模块连接；

在数据接收端：所述通信模块与信号处理的输入端连接，所述信号处理单元的输出端与解密子单元的输入端连接，所述解密子单元的输出端与处理器的输入端连接。

进一步，所述信号处理单元至少包括数模转换子单元、模数转换子单元和信号放大子单元；

在数据发送端：所述加密子单元的输出端与模数转换子单元的输入端连接，模数转换子单元的输出端与信号放大子单元的输入端连接，信号放大子单元的输出端与通信模块连接；

在数据接收端：所述通信模块与信号放大子单元的输入端连接，信号放大子单元的输出端与数模转换子单元的输入端连接，数模转换子单元的输出端与解密子单元的输入端连接。

进一步，还包括设置于所述自动导引运输车本体的用于发出警示信息的辅助警示模块，所述辅助警示模块的输入端与处理器的输出端连接。

进一步，所述辅助警示单元为声光报警器。

进一步，所述环境数据采集单元至少包括温度传感器和湿度传感器。

进一步，所述通信模块为蓝牙模块，不同的自动导引运输车本体的处理模块之间通过与预先配对的蓝牙模块进行无线连接。

进一步，还包括用于预先为所述蓝牙模块设置配对码的串口调试模块。

进一步，所述处理器为单片机。

进一步，还包括设置于所述自动导引运输车本体的用于标识所述自动导引运输车本体身份信息的身份标识模块，所述身份标识模块与所述处理器连接。

进一步，所述身份标识模块包括用于存储身份信息的电子标签和用于读取所述电子标签的读写器

本实用新型的有益效果：本实用新型中的汽车总装车间AGV通讯系统，AGV的处理器可以通过来自于视觉传感器和超声波采集的混合数据，发出相应发出控制指令，与其他的AGV之间进行数据交互，从而实现了AGV之间快速、安全的通信，同时保障数据安全，能够进一步提高AGV的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中汽车总装车间AGV通讯系统的结构示意图。

图2是本实用新型另一实施例中汽车总装车间AGV通讯系统的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中汽车总装车间两个AGV之间的通讯示意图。

附图标记说明：

11-测距单元

12-环境数据采集单元

111-超声波传感器

112-视觉传感器

121-温度采集单元

122-湿度采集单元

21-处理器

22-数据加密单元

23-信号处理单元

3-通信模块

4-身份识别模块

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本实用新型实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本实用新型的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本实用新型的实施例难以理解。

如图1所示，本实施例中的汽车总装车间AGV通讯系统，包括：至少两台自动导引运输车本体，分别设置于所述自动导引运输车本体采集模块、处理模块和通信模块3；

所述采集模块包括环境数据采集单元12和测距单元11，所述测距单元11包括超声波传感器111和视觉传感器112；

所述处理模块包括用于发送控制指令的处理器21、用于对所述控制指令进行加密的数据加密单元22和用于进行信号处理的信号处理单元23；所述数据加密单元22包括加密子单元和解密子单元；

所述采集模块的输出端与处理模块的输入端连接，不同的自动导引运输车本体的处理模块之间通过各自的通信模块3建立无线连接，进行数据交换；

在数据发送端：所述处理器21的输出端与加密子单元的输入端连接，加密子单元的输出端与信号处理单元23的输入端连接，所述信号处理单元23的输出端与通信模块3连接；

在数据接收端：所述通信模块3与信号处理的输入端连接，所述信号处理单元23的输出端与解密子单元的输入端连接，所述解密子单元的输出端与处理器21的输入端连接。

在本实施例中，AGV之间的通讯由采集模块、处理模块和通信模块3共同实现，处理器21处理数据，采集模块中的测距单元11测距，环境数据采集单元12采集环境数据，数据加密单元22对数据进行加密和解密，通信模块3进行AGV之间的短距离收发数据。

在本实施例中，信号处理单元23至少包括数模转换子单元、模数转换子单元和信号放大子单元；

在数据发送端：所述加密子单元的输出端与模数转换子单元的输入端连接，模数转换子单元的输出端与信号放大子单元的输入端连接，信号放大子单元的输出端与通信模块3连接；

在数据接收端：所述通信模块3与信号放大子单元的输入端连接，信号放大子单元的输出端与数模转换子单元的输入端连接，数模转换子单元的输出端与解密子单元的输入端连接。

在本实施例中，视觉传感器112和超声波传感器111进行合作测距，处理器21处理来自于视觉传感器112和超声波采集的混合数据，根据预先制定的相关规范发出相应的控制指令，数模转换子单元和模数转换子单元对数字信号和模拟信号进行相互转化，信号放大单元对信号进行放大处理，本实施例中的环境数据采集单元12至少包括温度传感器和湿度传感器，采集工作环境的温度参数和湿度参数。

优选地，本实施例中的处理器21采用单片机进行数据处理，通信模块3采用蓝牙模块。蓝牙模块在使用之前，需要预先使用串口调试模块设置配对码，两个蓝牙模块的配对码相同才能完成配对，配对之后才能进行彼此之间互传数据。

例如：AGV_1需要给AGV2_发送控制指令，AGV_1的单片机将控制指令先传到数据加密单元22，数据加密单元22中的加密子单元进行数据加密，再由模数转换单元将模拟信号转换成数字信号，信号放大单元增强信号后，传给AGV_1的蓝牙模块发送到已经配对好的AGV_2的蓝牙模块。本实施例中的蓝牙模块是通过2.4GHz无线波进行数据传输，AGV_2的蓝牙模块接到数据后，同理传给硬件加密模块，通过解密子单元进行数据解密，最后，回传给单片机处理并实现控制，从而实现AGV间的通讯，如图3所示。

优选地，在本实施例中，还包括设置于所述自动导引运输车本体的用于发出警示信息的辅助警示模块，所述辅助警示模块的输入端与处理器21的输出端连接，辅助警示单元可以采用声光报警器，通过声光报警的方式进行辅助警示.

如图2所示，在另一实施例中，汽车总装车间AGV通讯系统与上面实施例不同之处在于，本实施例中还包括设置于所述自动导引运输车本体的用于标识所述自动导引运输车本体身份信息的身份标识模块4，所述身份标识模块4与所述处理器连接。通过身份标识模块4可以对每个AGV进行身份标识，优选地，本实施例中的身份标识模块4可以采用RFID模块，主要包括用于存储身份信息的电子标签和用于读取所述电子标签的读写器，AGV_1的单片机发送控制指令到加密子单元，对控制指令进行加密，经过信号模数转换并进行信号加强后传给蓝牙模块，AGV_1的蓝牙模块将控制指令发送到已经配对完成的AGV_2的蓝牙模块，AGV_2接收到控制指令传给解密模块进行解密，最后将解密后得指令传给单片机进行处理并实行控制。

注意，在实施例的对应附图中，用线来表示信号，一些线比较粗，以表示更多的构成信号路径(constituent_signal path)和/或一些线的一个或多个末端具有箭头，以表示主要信息流向，这些标识不是想要进行限制，事实上，结合一个或多个事例性实施例使用这些线有助于更容易地接电路或逻辑单元，任何所代表的信号(由设计需求或偏好所决定)实际上可以包括可以在任意一个方向传送的并且可以以任何适当类型的信号方案实现的一个或多个信号。

说明书对“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”的多次出现不一定全部都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必须被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。

尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变形对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其他存储结构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。