一种用于AGV防爆小车行走轮毂系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于agv防爆小车行走轮毂系统。

背景技术：

agv不属于特种设备，所以制造厂家并不需要有强制性的生产许可证才能生产，也不受“场车改造应当由取得相应制造许可的单位实施”这一规定的限制，防爆agv只需具备防爆合格证书就行了。另外，因为agv的按导引形式、驱动形式、移载形式进行不同的分类，分类也较多，所以目前还没有一款基础的车型成为防爆agv的标准车型，所以一家企业中的其中某个导引形式的agv具有防爆合格证，并不代表其它的agv也有防爆合格证，当然这也有可能加重了防爆agv企业的防爆认证的压力。防爆agv从企业构成来看，除了从事agv行业的企业，还有之前服务于防爆叉车行业的公司，他们共同为防爆agv添砖加瓦；从产品的构成来看，具有防爆功能的产品有潜伏式的也有叉车式的。而一辆合格的防爆agv小车不仅仅是具有良好的防爆铠甲作为保护，而且还需要良好的行走系统、具有高效的攀爬能力以及克服障碍的设计，因此设计防爆agv另一个核心还在于行走的轮毂系统上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于agv防爆小车行走轮毂系统。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种用于agv防爆小车行走轮毂系统，其主要构造有：车架管、半弧形抱箍件、方管套件、方槽扣件、扣板、转轴杆、轴杆紧固弹簧、轴承套筒、限位钢圈、y形支撑片、刀片板、刀柄、方形铆钉槽、铆钉、轮毂、弹簧座、支撑片支架、轮毂转筒、钢丝内嵌槽、钢丝锁件、钢丝紧固帮件、橡皮块轮、钢丝，所述的方槽扣件内套接有方管套件，并且两者之间通过螺栓相固定；所述的方槽扣件顶部一端设有扣板；两个所述的半弧形抱箍件底部通过螺栓紧固于方槽扣件上，顶部通过螺栓夹持紧固有车架管；

所述的方槽扣件侧面一端焊接有转轴杆，转轴杆外套接有轴承套筒，并且该轴承套筒被轴杆紧固弹簧所限位；

所述的转轴杆及轴承套筒置入于轮毂转筒内，所述的轮毂转筒两端各焊接有支撑片支架；所述的支撑片支架上均焊接有y形支撑片，多张所述的y形支撑片环形一周边缘焊接有限位钢圈；

所述的轮毂转筒外壁中间位置环形一周焊接有与y形支撑片数量相匹配的刀片板，所述的刀片板延伸端为刀柄，所述的刀柄贯通轮毂、橡皮块轮，并且刀柄中间位置开有方形铆钉槽，方形铆钉槽内嵌入有的铆钉与轮毂相销合；两边对称所述的y形支撑片内壁上设有凸痕，所述的轮毂两端末与凸痕相轨接；

所述的刀片板与轮毂之间夹入有弹簧座；所述的弹簧座顶端栓接有钢丝，钢丝的延长端穿入轮毂转筒一端内壁的钢丝内嵌槽后，从另一端的轮毂转筒穿出；另一端的所述轮毂转筒外侧壁上设有钢丝锁件，所述的钢丝锁件锁定钢丝的延长端的末端；

所述的转轴杆末端与agv防爆小车的驱动电机动力输出轴相连接；

所述的车架管另一端固定于agv防爆小车的整体车架的底盘下。

进一步地，所述的y形支撑片数量为4-16张。

进一步地，所述的橡皮块轮通过内置卡扣的方式套接于轮毂上。

进一步地，每个所述的轮毂对应每根所述的钢丝，每根所述的钢丝对应每个所述的钢丝内嵌槽，每根所述的钢丝终端均被钢丝锁件锁定。

进一步地，所述的轮毂转筒两侧焊接有钢丝紧固帮件。

进一步地，所述的方形铆钉槽长度为橡皮块轮厚度的0.3-0.7倍。

进一步地，所述的弹簧座处于最大屈服值时，橡皮块轮最大外边缘凸出限位钢圈外边缘的1.2-2.2厘米。

进一步地，所述的橡皮块轮厚度区间为4-7厘米。

进一步地，所述的弹簧座处于最大屈服值时，环形一周的橡皮块轮闭合构成橡皮轮。

进一步地，所述的钢丝紧固帮件上安装有钢丝收放装置。

本实用新型的有益效果：采用轮毂转筒外壁中间位置环形一周焊接有与y形支撑片数量相匹配的刀片板，刀片板延伸端为刀柄，刀柄贯通轮毂、橡皮块轮，并且刀柄中间位置开有方形铆钉槽，方形铆钉槽内嵌入有的铆钉与轮毂相销合；两边对称的y形支撑片内壁上设有凸痕，轮毂两端末与凸痕相轨接的技术方案，实现了一种用于agv防爆小车行走轮毂系统的制成。

附图说明

图1为本实用新型一种用于agv防爆小车行走轮毂系统整体结构图。

图2为本实用新型一种用于agv防爆小车行走轮毂系统的轮毂本体结构图。

图3为本实用新型一种用于agv防爆小车行走轮毂系统的轴心部分结构图。

图4为本实用新型一种用于agv防爆小车行走轮毂系统的核心件结构图。

图5为本实用新型一种用于agv防爆小车行走轮毂系统整体核心原理图。

图6为本实用新型一种用于agv防爆小车行走轮毂系统的刀柄铆接结构示意图。

图中1-车架管，2-半弧形抱箍件，3-方管套件，4-方槽扣件，41-扣板，5-转轴杆，51-轴杆紧固弹簧，6-轴承套筒，7-限位钢圈，8-y形支撑片，9-刀片板，91-刀柄，92-方形铆钉槽，93-铆钉，10-轮毂，11-弹簧座，12-支撑片支架，13-轮毂转筒，131-钢丝内嵌槽，132-钢丝锁件，14-钢丝紧固帮件，15-橡皮块轮，16-钢丝。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种用于agv防爆小车行走轮毂系统，其主要构造有：车架管1、半弧形抱箍件2、方管套件3、方槽扣件4、扣板41、转轴杆5、轴杆紧固弹簧51、轴承套筒6、限位钢圈7、y形支撑片8、刀片板9、刀柄91、方形铆钉槽92、铆钉93、轮毂10、弹簧座11、支撑片支架12、轮毂转筒13、钢丝内嵌槽131、钢丝锁件132、钢丝紧固帮件14、橡皮块轮15、钢丝16，所述的方槽扣件4内套接有方管套件3，并且两者之间通过螺栓相固定；所述的方槽扣件4顶部一端设有扣板41；两个所述的半弧形抱箍件2底部通过螺栓紧固于方槽扣件4上，顶部通过螺栓夹持紧固有车架管1；

所述的方槽扣件4侧面一端焊接有转轴杆5，转轴杆5外套接有轴承套筒6，并且该轴承套筒6被轴杆紧固弹簧51所限位；

所述的转轴杆5及轴承套筒6置入于轮毂转筒13内，所述的轮毂转筒13两端各焊接有支撑片支架12；所述的支撑片支架12上均焊接有y形支撑片8，多张所述的y形支撑片8环形一周边缘焊接有限位钢圈7；

所述的轮毂转筒13外壁中间位置环形一周焊接有与y形支撑片8数量相匹配的刀片板9，所述的刀片板9延伸端为刀柄91，所述的刀柄91贯通轮毂10、橡皮块轮15，并且刀柄91中间位置开有方形铆钉槽92，方形铆钉槽92内嵌入有的铆钉93与轮毂10相销合；两边对称所述的y形支撑片8内壁上设有凸痕，所述的轮毂10两端末与凸痕相轨接；

所述的刀片板9与轮毂10之间夹入有弹簧座11；所述的弹簧座11顶端栓接有钢丝16，钢丝16的延长端穿入轮毂转筒13一端内壁的钢丝内嵌槽131后，从另一端的轮毂转筒13穿出；另一端的所述轮毂转筒13外侧壁上设有钢丝锁件132，所述的钢丝锁件132锁定钢丝16的延长端的末端；

所述的转轴杆5末端与agv防爆小车的驱动电机动力输出轴相连接；

所述的车架管1另一端固定于agv防爆小车的整体车架的底盘下。

所述的y形支撑片8数量为4-16张。

所述的橡皮块轮15通过内置卡扣的方式套接于轮毂10上。

每个所述的轮毂10对应每根所述的钢丝16，每根所述的钢丝16对应每个所述的钢丝内嵌槽131，每根所述的钢丝16终端均被钢丝锁件132锁定。

所述的轮毂转筒13两侧焊接有钢丝紧固帮件14。

所述的方形铆钉槽92长度为橡皮块轮15厚度的0.3-0.7倍。

所述的弹簧座11处于最大屈服值时，橡皮块轮15最大外边缘凸出限位钢圈7外边缘的1.2-2.2厘米。

所述的橡皮块轮15厚度区间为4-7厘米。

所述的弹簧座11处于最大屈服值时，环形一周的橡皮块轮15闭合构成橡皮轮。

所述的钢丝紧固帮件14上安装有钢丝16收放装置。

本实用新型核心在于：橡皮块轮15的开闭结构的形成。由于防爆agv小车需要处理一些高危的作业场景，而且这些作业的场景路面一般并非十分平整，有些甚至是楼梯，此时需要具体克服爬楼梯的困难。

本案的橡皮块轮15通过整套结构可以实现自由的伸展和回缩。当环形一周的橡皮块轮15处于收纳状态下时，其所有的橡皮块轮15闭合，形成了一完整的滚轮，此时可以在平整的路面上行走作业。当需要爬楼梯等陡坡时，则可以启动收放装置，释放钢丝16，使得橡皮块轮15往限位钢圈7外凸出，由于橡皮块轮15被释放，因此每块所述的橡皮块轮15之间具有缝槽，而此缝槽可以卡入台阶的直角端位置进行借力，从而顺利的上楼梯。

在结构中设计的弹簧座11其具有两方面的功能：其一是为整个防爆的agv小车进行减震，提供整体车架在行驶作业中的稳定性；其二是为橡皮块轮15展开提供蓄势状态的动能。

本实用新型中所描述的收放装置并未具体的展开，因为此收放装置是agv小车车架底座构成的一部分，其原理与卷扬机无异；并且该装置的启停受控于agv小车的主控芯片系统。