自动牵引小车及自动牵引系统的制作方法

本实用新型涉及运输装置领域，尤其涉及一种自动牵引小车及自动牵引系统。
背景技术：
：在生产线上，运输车承担着运输生产物料的任务，为减轻人工作业强度，常常采用动力牵引车将装载着物料的运输车拉至仓库或生产线上，将运输车上的货物下载后，再由动力牵引车将运输车拉动到附近的空车放置区等待下一次装载货物。而采用动力牵引车需要人工操控，造成作业浪费，并且生产车间可用空间较小，动力牵引车体积大，造成操作不便。鉴于此，有必要提供一种新型的自动牵引小车及自动牵引系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种自动牵引小车及自动牵引系统，旨在解决现有技术中采用大型动力牵引车转移运输车造成人工浪费及操作不便的技术问题。为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动牵引小车，用于牵引运输车，包括：底板，安装于所述底板的控制器和锁紧件；安装于所述底板底面的滚轮，所述滚轮连接有第一驱动电机，所述控制器分别与所述驱动电机和所述锁紧件信号连接，所述锁紧件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的伸缩杆，所述伸缩杆用于与所述运输车卡接。优选地，所述第二驱动电机能够驱动所述伸缩杆在竖直方向上运动。优选地，所述自动牵引小车还包括感应件，所述感应件还与所述控制器信号连接。优选地，所述感应件包括感应杆和信号发送器，所述感应杆连接于所述底板的侧边，所述信号发送器与所述控制器信号连接。优选地，所述感应件包括感应杆和信号发送器，所述感应杆连接于所述底板的所述侧边，所述信号发送器与所述控制器信号连接。优选地，所述感应杆包括第一感应杆和第二感应杆，所述第一感应杆和第二感应杆沿所述底板侧边的长度方向上分布。优选地，所述自动牵引小车还包括安装于所述底板的控制箱，所述控制器设置于所述控制箱内，所述锁紧件安装于所述控制箱的顶部。优选地，所述自动牵引小车还包括连接于所述控制箱的引导板，所述引导板自所述控制箱向下倾斜，且所述引导板远离所述控制箱一端的宽度大于所述引导板靠近所述控制箱一端的宽度。优选地，所述自动牵引小车还包括安装于所述控制箱顶端的信号指示灯，所述信号指示灯与所述控制器信号连接。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供了一种自动牵引系统，包括包括运输车和上述所述的自动牵引小车，所述运输车设置有把手，所述把手用于与所述锁紧件卡接。优选地，所述自动牵引系统还包括限位件，所述限位件包括侧板和连接于所述侧板的限位块，所述感应杆用于感应所述限位块的位置。本实用新型的上述技术方案中，控制按钮用于控制控制器开启，通过控制器控制驱动电机进而控制滚轮转动以使得自动牵引小车运动，通过控制器控制锁紧件使得自动牵引小车与运输车连接。该实用新型代替了现有技术中采用人工操作动力牵引车转移运输车的技术方案，具有操作方便、能够节省人力成本的优点。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例自动牵引小车的结构示意图；图2为本实用新型另一实施例自动牵引系统的示意图；图3为本实用新型另一实施例自动牵引系统的另一示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1底板2滚轮3控制器4伸缩杆5感应杆51第一感应杆52第二感应杆6控制箱7引导板8信号指示灯9运输车91把手11侧边12电源13侧板14第一限位块15第二限位块本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。需要说明的是，本实用新型中的方向以图1所示方向为基准，即本实用新型中的“上、下、水平、竖直”分别对应图1中的“上、下、水平、竖直”方向。参见图1和图2，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动牵引小车，用于牵引运输车9，包括：底板1，安装于底板1的控制器3和锁紧件；安装于所述底板1底面的滚轮2，所述滚轮2连接有第一驱动电机，所述控制器3分别与所述驱动电机和所述锁紧件信号连接，所述锁紧件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的伸缩杆4，所述伸缩杆4用于与所述运输车9卡接。上述实施例中，通过控制器3控制第二驱动电机驱动伸缩杆使得自动牵引小车与运输车9卡接，通过控制器3控制驱动电机进而控制滚轮2转动以使得自动牵引小车运动，从而带动运输车9运动。本领域技术人员可以理解，还可以设置控制按钮，可以将控制按钮可以安装在底板1上，当按下控制按钮时，自动牵引小车开始运动；控制按钮也可以在遥控器上，这样可以实现自动牵引小车的远程控制。该实用新型代替了现有技术中采用人工操作动力牵引车转移运输车9的技术方案，具有操作方便、能够节省人力成本的优点。根据本实用新型的优选实施方式，锁紧件包括电机和与电机连接的伸缩杆4，电机能够驱动伸缩杆4在竖直方向上运动。电机与控制器3信号连接，电机具有输出轴，可以在运输车9上设置把手91，把手91上设置有通孔，伸缩杆4与把手91的通孔卡接，具体地，伸缩杆4竖直向下运动与把手91卡接，然后通过控制器开启驱动电机，驱动滚轮转动，自动牵引小车牵引运输车9运动；当运输车9达到预定位置时，关闭驱动电机，滚轮停止转动，电机驱动伸缩杆4竖直向上运动与把手91脱钩，自动牵引小车与运输车9分离。根据本实用新型的另一优选实施方式，自动牵引小车还包括感应件，感应件与控制器3信号连接。感应件用于感应到牵引小车至预设位置时，感应件发送信号至控制器3，控制器3发送信号至驱动电机控制滚轮2减速至停止，控制器3还发送信号至锁紧件以控制伸缩杆4上升或下降。作为上述实施例的扩展实施例，感应件包括感应杆5和信号发送器，感应杆5连接于底板1的侧边11，信号发送器与控制器3信号连接。感应杆5与底板1的侧边11铰接，可以在小车的运动路径上设置限位件，限位件可以是限位块，当感应杆5触碰到限位块时，信号发送器接收到感应件5的转动信号并转化为电信号发送至控制器3，控制器3分别控制滚轮2减速和控制伸缩杆4上升或下降。作为上述实施例的再一扩展实施例，感应杆5包括第一感应杆51和第二感应杆52，第一感应杆51和第二感应杆52沿底板1侧边11的长度方向上分布，对应的限位件也可以包括第一限位块14和第二限位块15，信号发送器也可以包括第一信号发送器和第二信号发送器。该实施例中自动牵引小车对应前进和后退两个运动状态，参照图2和图3，图2所示为第一感应杆51刚好触碰到第一限位块14的示意图，图3为自动牵引小车与运输车9卡接的示意图。图2中的向右的方向定义为小车后退的方向，可以设置当小车后退时未牵引运输车9，当第一感应杆51触碰到第一限位块14时，第一信号发送器发送信号至控制器3，控制器3发送信号至第一驱动电机停止工作，自动牵引小车在惯性作用下做减速运动，当运动到把手91运动至伸缩杆4的下方时停止，此时控制器3控制伸缩杆4下降与设置在运输车9上的把手91卡接，此时第一限位块14位于第一感应杆51和第二感应杆52之间。自动牵引小车与运输车9连接后，自动牵引小车带动运输车9前进(对应小车后退的反向运动)，第二感应杆52触碰到第二限位块15时，第二信号发送器发送信号至控制器3，控制器3发送信号至驱动电机控制自动牵引小车减速至停止，同时控制器3控制伸缩杆4上升，自动牵引小车与运输车9脱钩，如此，将运输车9拉动至预设位置。此外，自动牵引小车还包括安装于底板1的控制箱6，控制器3设置于控制箱6内，锁紧件安装于控制箱6的顶部。还可以将电源12放置在控制箱6内，车间生产运动部件和粉尘较多，这样使控制器3和电源12不容易磕碰损坏和受灰尘污染。另外，自动牵引小车还包括连接于控制箱6的引导板7，引导板7自控制箱6向下倾斜，且引导板7远离控制箱6一端的宽度大于引导板7靠近控制箱6一端的宽度。引导板7自控制箱6引出，向远离控制箱6的方向向下倾斜，并且引导板7面向运输车9把手91的一端宽，而后宽度逐步减小，这样是为了方便把手91顺着引导板7滑至控制箱6位置，最终与安装于控制箱6上的伸缩杆4卡接。由于把手91的高度低于控制箱6的高度，在伸缩杆4上升后，把手91会因为自身重力顺着引导板7下滑，有利于脱钩。当然，自动牵引小车还包括安装于控制箱6顶端的信号指示灯8，信号指示灯8与控制器3信号连接，当小车运动时，信号指示灯8亮起，提醒周围操作人员注意安全。参照图2和图3，根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供了一种自动牵引系统，包括上述的自动牵引小车，还包括运输车9，运输车9设置有把手91，把手91用于与锁紧件卡接。由于自动牵引系统包括了上述自动牵引小车的全部技术方案，因此至少具有上述所有技术方案带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。此外，自动牵引系统还包括限位件，限位件包括侧板13和连接于侧板的限位块，感应件用于感应限位件的位置并发出信号至控制器3，所述感应杆5用于感应所述限位块的位置。可以在自动牵引小车运动路径旁设置一块侧板13，限位块可以包括第一限位块14和第二限位块15，沿侧板13的长度方向分布。当感应件触碰到第一限位块14或第二限位块15时，通过信号发送器发送控制器3信号至控制器3执行相应动作。本实用新型的上述技术方案中，以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围。当前第1页12