1.一种爬楼助力运载装置，包括支撑臂(1)，其特征在于，所述支撑臂(1)的顶部转动连接有第一连接轴(5)，所述第一连接轴(5)的表面固定安装有主摇杆(6)，所述主摇杆(6)的一侧与链条(7)的一端固定连接，所述支撑臂(1)的底部分别转动连接有两个第二连接轴(8)，两个所述第二连接轴(8)的表面均固定安装有与链条(7)相传动的转矩链轮(9)，所述支撑臂(1)一侧的底端固定安装有载物叉臂(2)，所述支撑臂(1)另一侧的底端固定设有两个侧板(3)，两个所述侧板(3)之间分别转动连接有三脚轮轴(11)和转轴(14)，两个所述侧板(3)的底端转动连接有第三连接轴(19)，所述第三连接轴(19)的表面固定安装有转向轮(20)，所述三脚轮轴(11)的两端均固定安装有三脚轮(12)，所述三脚轮轴(11)的中部固定安装有大齿轮(13)，所述转轴(14)的中部固定安装有与大齿轮(13)相啮合的小齿轮(15)，所述转轴(14)的两端分别固定安装有锁止棘轮(16)和驱动棘轮(17)，所述驱动棘轮(17)的一侧固定安装有驱动棘轮摇杆，所述驱动棘轮摇杆的顶端通过复位弹簧(18)与连接臂(22)的一侧固定连接，所述锁止棘轮(16)的一侧固定安装有锁止棘轮摇杆，两个所述侧板(3)顶端的一侧固定设有连接板，所述锁止棘轮摇杆的一侧通过连接片与连接板的一侧固定连接，所述链条(7)的另一端依次穿过两个转矩链轮(9)和转向轮(20)与驱动棘轮摇杆的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼助力运载装置，其特征在于：所述载物叉臂(2)的底端固定安装有带轮刹结构的万向轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种爬楼助力运载装置，其特征在于：所述支撑臂(1)的顶端固定安装有拉杆(4)。
4.根据权利要求1所述的一种爬楼助力运载装置，其特征在于：所述支撑臂(1)的两侧中部均固定安装有把手(10)。
5.根据权利要求1所述的一种爬楼助力运载装置，其特征在于：所述三脚轮(12)的表面均固定设有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种爬楼助力运载装置，其特征在于：两个所述三脚轮(12)的两轮之间的角度大于35度。