一种爬楼助力运载装置的制作方法

本实用新型涉及一种运载装置，特别涉及一种爬楼助力运载装置。

背景技术：

随着经济的发展，人们对生活质量要求也越来越高，促进了很多新型产品的出现，替代了以往繁重的劳力。通过对生活的观察，在一些中小城镇中，很多住宅小区还没有普及电梯，平常一些搬家公司和快递公司，在送一些不好搬运易碎的重物时，仍然才用人工搬运的方法，大大降低了工作效率，消耗了大量的人力。

市场上爬楼机大体分为手动小型爬楼机和电动载物爬楼机，手动小型爬楼机具有结构简单、可折叠、方便携带和价格便宜等优点，被许多家庭和小型作坊广泛应用，但是其载重较轻，使用过程费力，遇到障碍无法跨越；电动载物爬楼机可以帮助操作人员轻松地将重物安全快捷的上下楼梯，大大提高了爬楼搬运效率和减少人力成本，被应用在传统人工搬运为主的物流配送行业，但是其价格昂贵，一般价格三千到几万不等，应用不广泛。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种爬楼助力运载装置，以解决上述背景技术中提出的手动小型爬楼机载重较轻，使用过程费力，遇到障碍无法跨越，电动载物爬楼机价格昂贵、应用不广泛的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬楼助力运载装置，包括支撑臂，所述支撑臂的顶部转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的表面固定安装有主摇杆，所述主摇杆的一侧与链条的一端固定连接，所述支撑臂的底部分别转动连接有两个第二连接轴，两个所述第二连接轴的表面均固定安装有与链条相传动的转矩链轮，所述支撑臂一侧的底端固定安装有载物叉臂，所述支撑臂另一侧的底端固定设有两个侧板，两个所述侧板之间分别转动连接有三脚轮轴和转轴，两个所述侧板的底端转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴的表面固定安装有转向轮，所述三脚轮轴的两端均固定安装有三脚轮，所述三脚轮轴的中部固定安装有大齿轮，所述转轴的中部固定安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述转轴的两端分别固定安装有锁止棘轮和驱动棘轮，所述驱动棘轮的一侧固定安装有驱动棘轮摇杆，所述驱动棘轮摇杆的顶端通过复位弹簧与连接臂的一侧固定连接，所述锁止棘轮的一侧固定安装有锁止棘轮摇杆，两个所述侧板顶端的一侧固定设有连接板，所述锁止棘轮摇杆的一侧通过连接片与连接板的一侧固定连接，所述链条的另一端依次穿过两个转矩链轮和转向轮与驱动棘轮摇杆的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载物叉臂的底端固定安装有带轮刹结构的万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑臂的顶端固定安装有拉杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑臂的两侧中部均固定安装有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三脚轮的表面均固定设有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述三脚轮的两轮之间的角度大于35度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种爬楼助力运载装置，该运载装置承载能力强，能够抬起规定的重物，不发生变形，且在工作过程中通过设置的锁止棘轮能够使三脚轮只能进行单向间隙运动，当推动过程中，如果工作人员突然有事或重物太重要需要休息，此时不易下滑，具有较强安全可靠性；驱动棘轮摇杆还可以达到省力的功效，利用杠杆原理，减小转矩链轮的拉力，同时主摇杆增大力臂，减少总的作用力，从而能够起到省力功能，减少人力的消耗；并且该运载装置使用方便，不占用较大空间，在保证功能条件下，成本费用较低，可以运用快递行业搬运大件货物，运用在搬家公司搬运家具电器等，同时方便一些型企业厂库搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、支撑臂；2、载物叉臂；3、侧板；4、拉杆；5、第一连接轴；6、主摇杆；7、链条；8、第二连接轴；9、转矩链轮；10、把手；11、三脚轮轴；12、三脚轮；13、大齿轮；14、转轴；15、小齿轮；16、锁止棘轮；17、驱动棘轮；18、复位弹簧；19、第三连接轴；20、转向轮；21、万向轮；22、连接臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种爬楼助力运载装置，包括支撑臂1，支撑臂1的顶部转动连接有第一连接轴5，第一连接轴5的表面固定安装有主摇杆6，主摇杆6的一侧与链条7的一端固定连接，支撑臂1的底部分别转动连接有两个第二连接轴8，两个第二连接轴8的表面均固定安装有与链条7相传动的转矩链轮9，支撑臂1一侧的底端固定安装有载物叉臂2，用于起到承载重物的作用，支撑臂1另一侧的底端固定设有两个侧板3，两个侧板3之间分别转动连接有三脚轮轴11和转轴14，两个侧板3的底端转动连接有第三连接轴19，第三连接轴19的表面固定安装有转向轮20，三脚轮轴11的两端均固定安装有三脚轮12，三脚轮轴11的中部固定安装有大齿轮13，转轴14的中部固定安装有与大齿轮13相啮合的小齿轮15，转轴14的两端分别固定安装有锁止棘轮16和驱动棘轮17，驱动棘轮17的一侧固定安装有驱动棘轮摇杆，驱动棘轮摇杆的顶端通过复位弹簧18与连接臂22的一侧固定连接，锁止棘轮16的一侧固定安装有锁止棘轮摇杆，两个侧板3顶端的一侧固定设有连接板，锁止棘轮摇杆的一侧通过连接片与连接板的一侧固定连接，链条7的另一端依次穿过两个转矩链轮9和转向轮20与驱动棘轮摇杆的底端固定连接。

优选的，载物叉臂2的底端固定安装有带轮刹结构的万向轮21，在平地上运动可靠两个三脚轮12着地和两个万向轮21起支撑作用，同时万向轮21不仅可以控制方向，而且装有刹车可进行自锁；支撑臂1的顶端固定安装有拉杆4，便于工作人员进行拉动该运载装置；支撑臂1的两侧中部均固定安装有把手10，便于辅助人员对该装置进行协助拉动；三脚轮12的表面均固定设有防滑垫，起到防滑作用，增强了安全性能；两个三脚轮12的两轮之间的角度大于35度，因为楼梯台阶角度之间，使三脚轮12在上下楼时能卡住台阶，保证在上下楼的安全。

具体使用时，本实用新型一种爬楼助力运载装置，首先将需要运载的重物搬运至载物叉臂2上，通过绑带将重物固定在支撑臂1的一侧，当在平地进行运载时，使三脚轮12与地面接触，万向轮21起到支撑作用，同时万向轮21具有自锁功能，提高了该装置的稳定性，通过拉杆4进行拉动即可，当重物的重量较重时，另一个工作人员可通过拉动把手10起到协助拉动的作用；在上下楼过程中，用手握紧主摇杆6向下压动，使链条7向上拉紧，带动驱动棘轮摇杆的摆动，通过设置的连接板对棘轮摇杆的摆动起到限定作用，从而带动转轴14进行转动，转动时小齿轮15与大齿轮13啮合进行传动，从而使三脚轮12转动向上爬坡，在楼梯上下过程中，通过设置的锁止棘轮16只能做单向运动，从而使驱动棘轮摇杆只能使转轴14进行单向旋转，所以三脚轮12也只能单向前行，在上楼过程中，三脚轮12不易滚动，大大提高了工作的安全性能，通过在驱动棘轮摇杆上设置复位弹簧18使驱动棘轮摇杆能够在进行一次摆动以后自动进行复位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。