一种转向轻便的水泥推车的制作方法

本发明涉及土木建筑施工工具，特别是一种转向轻便的水泥推车。

背景技术：

在土木建筑施工过程中，水泥是不可缺少的建筑材料，而建筑工地内水泥的短距离输送通常会用到水泥推车；现有的水泥推车多为简单的双轮推车，在推动过程中施工人员不仅要承担水泥的重量，还要应对工地内高低不平的地面并用力控制方向，使用极为不便，消耗大量的体力，易引发安全事故；上述问题的成因是现有推车的转向控制过于原始化，没有合理有效的转向机构进行辅助，只能依赖于人力强制转向。

另一方面，施工现场路面起伏不定，一般会存在较多的上下坡路段，而现有推车在坡路行驶时控制难度增大，当推行人员体力不济或路面坑洼导致坡路停车时，推车极易沿坡路下滑，给推行人员、附近人员和设施等带来安全威胁。

另外，现有推车停止时是依靠支撑腿与地面的摩擦力来止动，其止动效果与推车重量和停车路面坡度密切相关，一旦推车轻载、空载或支撑腿高于车轮时，止动效果会大幅降低，容易产生溜车现象。

尽管现有技术中存在一些加装刹车装置的水泥推车，但该类刹车装置的控制部件需要推行人员手动操作，而由于水泥推车推行时较为沉重，推行人员在推行过程中需要紧握车把才能控制推车走向和速度，如果腾出手对刹车控制部件进行操作，就会失去对推车的原本控制，反而容易产生推车失控事故。

技术实现要素：

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种转向轻便的水泥推车，以解决现有水泥推车转向不轻便、坡路溜车和操作不便的问题。

其解决的技术方案是：包括车架和四个车轮组成的四轮推车，车架上有车厢，所述的四个车轮由两个前轮和两个后轮组成，两个后轮与车架经后轴转动连接，两个前轮与车架分别经转向节连接，构成两个前轮在车架上独立转动的结构；所述的转向节上有前后两个转向节臂，所述的车架上有与转向节一一对应的轴向前后设置的换向齿轮，两个所述的换向齿轮相互啮合，车架上有与换向齿轮同轴连接的曲柄，曲柄与对应转向节上的任一转向节臂经拉杆万向铰接，且两个所述转向节上与曲柄对应的所述任一转向节臂不在同侧；所述的车架上有与任一换向齿轮轴线平行并传动连接的转向轴，所述的车架上有置于车架后侧的握把，握把与车架经滑移轴连接，滑移轴与转向轴轴向一致且二者只产生转动传递，所述的滑移轴与车架经弹簧连接使滑移轴实现在车架上的轴向滑动复位；所述的车架上有与后轴匹配的刹车装置，刹车装置与滑移轴传动连接，当滑移轴在车架上前后滑动时，所述刹车装置解除刹车，当滑移轴滑动复位后，所述刹车装置刹车。

本发明通过操作握把即可实现推车的推行、转向和刹车控制，推行控制更加便捷，转向操作轻便灵活，刹车控制简单高效，在保证正常使用的前提下，还实现了即走即解锁、即停即制动，可有效避免水泥推车推行和停止后的溜车滑行。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的仰视图。

图4为本发明中图3的a-a剖视图。

图5为本发明中图3的b-b剖视图。

图6为本发明的轴测示意图。

图7为本发明的立体结构示意图。

图8为本发明的轴测剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图8给出，本发明包括车架1和四个车轮2组成的四轮推车，车架1上有车厢3，所述的四个车轮2由两个前轮201和两个后轮202组成，两个后轮与车架1经后轴4转动连接，两个前轮201与车架1分别经转向节5连接，构成两个前轮201在车架1上独立转动的结构；所述的转向节5上有前后（对应附图4图幅的左右方向）两个转向节臂6，所述的车架1上有与转向节5一一对应的轴向前后设置的换向齿轮7，两个所述的换向齿轮7相互啮合，车架1上有与换向齿轮7同轴连接的曲柄8，曲柄8与对应转向节5上的任一转向节臂6经拉杆9铰接：拉杆9的两端分别与曲柄8和所述的任一转向节臂6经球形头万向铰接，且两个所述转向节5上与曲柄8对应的所述任一转向节臂6不在转向节5的同侧，构成两个所述的转向节5经换向齿轮7、曲柄8和拉杆9的联动作用而产生同向转向的结构；所述的车架1上有与任一换向齿轮7同轴连接的转向轴10，所述的车架1上有置于车架1后侧的握把11，握把11与车架1经滑移轴12转动并轴向滑动连接，滑移轴12与转向轴10轴向一致且二者轴向滑动连接使二者间只产生转动传递，即滑移轴12转动时，转向轴10随之转动，滑移轴12在车架1上轴向滑动时，转向轴10保持轴向位置不变，所述的滑移轴12与车架1经弹簧13连接使滑移轴12实现在车架1上的轴向滑动复位；所述的车架1上有与后轴4匹配的刹车装置14，刹车装置14与滑移轴12传动连接，当滑移轴12在车架1上前后滑动时，所述刹车装置14解除刹车，当滑移轴12滑动复位后，所述刹车装置14刹车，从而实现：推/拉握把11时滑移轴12产生滑动而自动解除刹车，继而使四轮推车在推力作用下行走；松开握把11后滑移轴12复位而自动刹车，使四轮推车稳定停止。

作为优选，所述的车架1上有与任一转向节5对应的轴向垂直于车架1前后方向的转向弹簧15，所述转向弹簧15的一端与所述任一转向节5上的另一转向节臂6连接，转向弹簧15的另一端与车架1连接，转向弹簧15用于实现转向节5的转向复位，进一步提高转向时的轻便性。

作为优选，所述的转向轴10与滑移轴12经花键16同轴滑动连接，利用花键16实现二者间的滑动和转动的传递，使滑移轴12在车架1上的滑动对转向轴10不产生影响，也即对所述前轮201处的转向机构不产生影响。

作为优选，所述的车架1上有与滑移轴12经花键16同轴滑动连接的定轴17，且滑移轴12与定轴17经弹簧13连接实现滑移轴12的轴向滑动复位；所述的车架1上有增速齿轮机构18，转向轴10与定轴17经所述增速齿轮机构18传动连接；增速齿轮机构18可以将定轴17的转动增速传递至转向轴10上，从而使握把11转动较小的角度即可使转向机构获得较大的转向角度，以提高转向控制的便利性。

作为优选，所述的刹车装置14包括：与后轴14同轴连接的刹车盘19，车架1上有置于所述刹车盘19上方的两个摆臂20和置于摆臂20左右（对应附图1图幅的前后方向/附图2图幅的左右方向）任一侧的滑块21，所述滑块21与车架1前后滑动连接，所述的两个摆臂20对称置于刹车盘19的前后两侧，摆臂20的一端与滑块21经与后轴4轴向一致的轴线弹性铰接，摆臂20的另一端经单向轴承22连接有与后轴4轴向一致的摩擦轮23，所述摆臂20经弹性铰接的弹力而产生回转，从而使摩擦轮23与刹车盘19的外缘挤压接触，两个所述摆臂20对应的单向轴承22的自由转动方向相反；参考附图5和8，当滑块21向车架1前方滑动时，置于刹车盘19前侧的摩擦轮23与刹车盘19的外缘之间的挤压力逐渐减小或二者完全分离，置于刹车盘19后侧的摩擦轮23与刹车盘19的外缘之间的挤压力逐渐增大，此时置于刹车盘19后侧的摩擦轮23在对应的单向轴承22的作用下只能沿顺时针方向转动，从而使后轴4只能逆时针转动即四轮推车前进，当四轮推车后退即后轴4顺时针转动时，摩擦轮23受到刹车盘19的摩擦力而产生逆时针转动，但此时单向轴承22处于锁止状态使摩擦轮23无法转动，从而使摩擦轮23与刹车盘19之间产生硬摩擦，实现刹车效果，用以防止四轮推车前进过程中的意外后退；同理，当滑块21向车架1后方滑动时，置于刹车盘19前侧的摩擦轮23在对应的单向轴承22作用下实现单向制动，用以防止后退过程中的四轮推车向前溜车；当滑块21复位后，两个摩擦轮23同时与刹车盘19挤压接触，此时后轴4不同方向的转动分别受到两个摩擦轮23的摩擦制动，使四轮推车稳定静止；所述的滑块21与滑移轴12经u形连接臂24连接：u形连接臂24的两端分别与两个所述的滑块21连接，u形连接臂24的中部与滑移轴12转动连接；当滑移轴12转动时，u形连接臂24保持不动，当滑移轴12在车架1上前后滑动时，u形连接臂24随之同步滑动，从而带动滑块21同向滑动，进而实现：推/拉握把11时滑移轴12产生滑动并带动滑块21同向滑动，实现刹车装置14的自动解除制动，继而使四轮推车在推力作用下行走，并可防止行走过程中的意外倒退，对于上坡路面具有较高的安全保障，同时，下坡路段时可反向推/拉握把11使处于单向锁止状态的摩擦轮23与刹车盘19之间的接触摩擦力增强以进行辅助刹车，防止四轮推车车速过快而导致意外事故；当四轮推车到达预定位置后松开握把11，滑移轴12带动滑块21复位而实现刹车装置14的自动制动，使四轮推车稳定停止。

作为优选，所述的车架1上有与摩擦轮23一一对应的平板25，平板25置于摩擦轮23下方，当滑块21前后滑动时，滑块21滑动方向前方的摩擦轮23落在对应的平板25上并在平板25上滚动，从而使所述滚动的摩擦轮23与刹车盘19完全分离，可避免其对后轴4转动的摩擦阻力，提高四轮推车行走时的轻便性。

作为优选，所述的车厢3的前端与车架1的前端铰接，车厢3上有置于车厢3与车架1之间的多个支撑筋26，车厢3的后端有手柄27，通过上提/下拉手柄27实现车厢3的倾倒和复位。

本发明利用握把作为控制部件，在不影响正常推行的前提下，通过转动握把即可实现车轮的转向，相较于现有水泥推车的强制扭转进行转向的方式，更加轻便和灵活，节省推行人员的体力，使推车控制更加便捷。

本发明采用自动离合式刹车装置，通过握把进行联动控制，使得推行或后拉时握把与车架间产生一定距离的相对位移，进而实现对刹车装置的控制，其取得的积极效果是：推行或后拉时，握把的位移使得刹车装置自动解除制动，停止推行或后拉并松开握把后，刹车装置自动复位进行制动，实现了即走即解锁、即停即制动，可有效避免水泥推车停止后的溜车滑行。

本发明中采用的刹车装置，利用车轴两侧的两个单向转动的摩擦轮，实现了推行过程中的止逆运行，可有效防止水泥推车的意外逆行，尤其是坡路行驶时，如遇推行人员体力不济或路面坑洼等情况导致水泥推车在坡路停止时，只要对握把的推力或拉力足以保持握把与车架间的相对位移不变，则与车轴接触的摩擦轮在摆臂的铰接弹力作用下压紧车轴，使制动摩擦力增大而有效防止车轴反转，因此，不必担心水泥推车的逆行溜车，在意外停车后，推行人员可以有足够的时间进行蓄力或调整，从而保证水泥输送的正常进行。

基于本发明给出的水泥推车在推行过程中刹车装置的上述单向止逆特点，在遭遇下坡路段时，可以反向推/拉握把进行辅助减速，从而进一步提高推行的安全，防止水泥推车失控滑行。

本发明中的转向和刹车控制都是通过对握把的控制得以实现，且两种控制与推行操作之间互不影响，既可同时进行，也可独立进行，在上述操作进行过程中，推行人员的作用力始终作用在握把上，不必分心操作其他部件，极大提高了操作的便捷性和安全性。