一种用于大型医疗设备的智能化控制移动推车的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种用于大型医疗设备的智能化控制移动推车。

背景技术：

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，现代医院使用的市值较高、体积较大的医疗设备，有ct、核磁共振、工频x光机等，大型的医疗设备在搬运过程存在较大的困难，通常使用辅助的吊装车或推车设备辅助其搬运；但其不适用于小距离的搬运，且辅助的吊装车体积大，使用时需要大空间，室内的医疗器械搬运时，不便于使用，其次，推车搬运时，需要人工将医疗设备放置于推车上，设备体积大重量大，搬运不便，且耗费人力与时间。

例如，中国专利申请号为202010266829.1的一种用于大型医疗设备的移动推车，其基本描述为：包括机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置包括前后对称的两个行进履带，前后侧的所述行进履带同步转动，所述行进履带转动时能够带动所述机体自动行进，该用于大型医疗设备的移动推车通过转动电机带动第一支撑杆和第二支撑杆推动托运板进行升降，但该升降方式在升至较高位置时，与机体的受力面积降低，在遇到前后重量不一致的医疗设备时极易造成医疗设备倾倒，导致医疗设备受损，不利于更好的对医疗设备进行搬运，不利于搬运效率的提高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，包括移动车体，所述移动车体的上表面固定连接有稳定板，所述稳定板的上表面设置有升降支撑装置，所述稳定板上表面中部的前后两侧均设置有辅助升降装置，所述稳定板上表面的左侧固定连接有放置箱，所述放置箱内底侧壁的左侧固定连接有控制器，所述放置箱内底侧壁的中部固定连接有蓄电池，所述放置箱内底侧壁的右侧固定连接有液压泵站，所述稳定板的右侧面固定连接有移动扶手，所述移动车体内底侧壁的右侧固定连接有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的输出端固定连接有转动轮，所述转动轮的外表面设置有传动履带，所述稳定板的左侧面固定连接有防护板，所述防护板的左侧面设置有距离感应雷达，所述防护板上表面固定连接有警示灯，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与距离感应雷达的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与警示灯的输入端电连接，所述距离感应雷达的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与液压泵站的输入端电连接，所述控制器的输出端与警示灯的输入端电连接。

优选的，所述升降支撑装置包括支撑板，支撑板的下表面固定连接有稳定架，稳定架的底部设置有支撑连杆，支撑连杆的中部设置有转动轴，转动轴的外表面套接有转动轴承，转动轴承的外表面套接有转动块，转动块的内侧面固定连接有液压缸，转动轴外表面的前后两侧均套接有辅助拉杆，支撑连杆的底部设置有固定架。

优选的，辅助升降装置包括固定底座，固定底座的顶部设置有联动杆，固定底座正面和背面的顶部均设置有蜗轮，固定底座的上表面固定连接有电机固定板，电机固定板的外侧面固定连接有转动电机，转动电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，联动杆的中部设置有旋转轴，联动杆的顶部设置有连接架，转动电机的输入端与控制器的输出端电连接。

优选的，所述移动车体和稳定板的材质均为铸铁，移动车体和稳定板的外表面均匀涂刷有防锈涂层。

优选的，所述支撑板的长度和宽度分别为一千二百毫米和八百毫米。

优选的，所述支撑连杆的数量两组，两组支撑连杆的长度均为一千五百毫米。

优选的，所述移动扶手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。

所述距离感应雷达还包括：控制模块、第一判断模块、摄像头、彩色显示屏、存储器、报警器、振荡器；

优选的，所述控制模块与第一判断模块、摄像头、彩色显示屏、存储器、报警器、振荡器连接，所述彩色显示屏与所述摄像头连接；

所述控制模块，用于控制所述距离感应雷达发出雷达信号，且基于所述振荡器对距离感应雷达发出的雷达信号进行频率调制，同时根据公式(1)、(2)、(3)计算所述移动推车与目标障碍物的距离，并将所述移动推车与目标障碍物的距离传送到所述第一判断模块，同时传送到所述彩色显示屏进行显示；

δψ＝2πm1+δψ1＝(m1+δm1)(2)

其中，s表示所述移动推车与目标障碍物的距离，c表示雷达信号的传播速度，δψ表示所述雷达信号往返过程中所产生的相位差，f表示基于振荡器对距离感应雷达发出的雷达信号进行频率调制后得到的调制频率，m1表示所述雷达信号在基于移动推车与目标障碍物之间的往返所产生的相位差的整数部分，δm1表示所述雷达信号在基于移动推车与目标障碍物之间的往返时所产生的相位差的小数部分，κ表示所述雷达信号的调制波长；

所述控制模块，还用于控制所述第一判断模块判断所述移动推车与目标障碍物的距离是否小于预设距离，若是，则控制所述报警器产生报警提示，同时控制所述摄像头采集所述移动推车前进方向的图像，并将所述图像传送到所述彩色显示屏进行显示；

若不是，则控制所述采集所述移动推车前进方向的图像，并将所述图像传送到所述存储器进行存储。

优选的，所述支撑板上设有清洁装置；

所述清洁装置由判断控制模块和清洁模块两部分构成；

所述判断控制模块由控制器、压力传感器、第二判断模块组成；

所述清洁模块由智能冲洗龙头、排水管、烘干器、消毒灯管组成；

所述控制器与所述智能冲洗龙头、烘干器、消毒灯管连接；

所述控制器，用于控制所述压力传感器检测所述支撑板上的压力值，并将所述压力值传送到所述第二判断模块；

所述控制器，还用于控制所述第二判断模块基于所述压力值判断所述支撑板上是否存放目标医疗设备，当所述支撑板上不存在所述目标医疗设备时，控制所述清洁模块对所述支撑板开始清洁消毒工作；

所述控制器，还用于控制所述智能冲洗龙头在预设时间段内对所述支撑板上表面进行清洗；

所述排水管，用于将清洗所述支撑板的水排出；

所述控制器，还用于控制所述烘干器在预设时间段内对所述冲洗龙头清洗过后的所述支撑板进行烘干工作；

所述控制器，还用于控制所述消毒灯管在预设时间段内对所述烘干器烘干过后的所述支撑板进行消毒工作。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，具备以下有益效果：

1.该用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，通过升降支撑装置对大型医疗设备进行支撑，支撑的受力面积更加均匀，有效避免在医疗设备前后重量不一致时造成设备倾倒受损，提高了对设备搬运的稳定性，能够更好的对体积大和重量大的设备进行搬运，搬运更加便利，进一步提高了搬运的便利性，极大的挺高了工作效率。

2.该用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，通过辅助升降装置避免液压泵站损坏时造成医疗设备掉落，进一步提高了支撑的稳定性，能够更好的对医疗设备进行搬运，提高了搬运效率。

3.该用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，通过设置距离感应雷达，由雷达发出雷达信号，控制模块控制计算模块基于雷达信号并通过公式计算测量移动推车与前方障碍物的距离，并将计算结果传送到第一判断模块，控制模块控制第一判断模块判断移动推车与前方障碍物的距离是否小于预设距离，若是控制报警器产生报警提示，同时控制摄像头采集前方图像，并将采集到的图像传送到彩色显示屏进行显示，若不是，将摄像头所采集得前方图像传送到存储器进行存储，为使用者以后工作提供便捷。

4.该用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，通过设置清洁装置，由第二判断模块基于压力传感器判断移动推车支撑板上压力是否放有医疗设备，当移动推车支撑板上没有放置医疗设备时，控制器控制智能冲洗龙头在预设时间段内对支撑板进行清洗，将清洗支撑板得水通过排水管排出，清洗结束后，控制器控制烘干器在预设时间段内对支撑板进行烘干，最后控制消毒灯管对支撑板进行消毒，每一次使用移动推车结束后对移动推车支撑板进行清洁，不仅可以延长移动推车的使用寿命，还可以保证医疗设备干净整洁，为医疗工作减轻负担。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明升降支撑装置结构示意图；

图4为本发明辅助升降装置结构示意图；

图5为本发明系统图；

图6为本发明距离检测雷达示意图；

图7为本发明清洁装置示意图。

图中：1、移动车体；2、稳定板；3、升降支撑装置；301、支撑板；302、稳定架；303、支撑连杆；304、转动轴；305、转动轴承；306、转动块；307、液压缸；308、辅助拉杆；309、固定架；4、辅助升降装置；401、固定底座；402、联动杆；403、蜗轮；404、电机固定板；405、转动电机；406、蜗杆；407、旋转轴；408、连接架；5、放置箱；6、控制器；7、蓄电池；8、液压泵站；9、移动扶手；10、双轴驱动电机；11、转动轮；12、传动履带；13、防护板；14、距离感应雷达；15、警示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，包括移动车体1，移动车体1的上表面固定连接有稳定板2，稳定板2的上表面设置有升降支撑装置3，通过升降支撑装置3对大型医疗设备进行支撑，支撑的受力面积更加均匀，有效避免在医疗设备前后重量不一致时造成设备倾倒受损，提高了对设备搬运的稳定性，能够更好的对体积大和重量大的设备进行搬运，搬运更加便利，进一步提高了搬运的便利性，极大的挺高了工作效率，稳定板2上表面中部的前后两侧均设置有辅助升降装置4，通过辅助升降装置4避免液压泵站8损坏时造成医疗设备掉落，进一步提高了支撑的稳定性，能够更好的对医疗设备进行搬运，提高了搬运效率，稳定板2上表面的左侧固定连接有放置箱5，放置箱5内底侧壁的左侧固定连接有控制器6，控制器6的具体型号为4860-9x，放置箱5内底侧壁的中部固定连接有蓄电池7，蓄电池7的具体型号为46b24l-mf,放置箱5内底侧壁的右侧固定连接有液压泵站8，液压泵站8的具体型号为fld-db63，稳定板2的右侧面固定连接有移动扶手9，移动车体1内底侧壁的右侧固定连接有双轴驱动电机10，双轴驱动电机10的具体型号为ysk110，双轴驱动电机10的输出端固定连接有转动轮11，转动轮11的外表面设置有传动履带12，稳定板2的左侧面固定连接有防护板13，防护板13的左侧面设置有距离感应雷达14，距离感应雷达14的具体型号为zmt-r01，防护板13上表面固定连接有警示灯15，警示灯15的具体型号为lte-1101j,蓄电池7的输出端与控制器6的输入端电连接，蓄电池7的输出端与距离感应雷达14的输入端电连接，蓄电池7的输出端与警示灯15的输入端电连接，距离感应雷达14的输出端与控制器6的输入端电连接，控制器6的输出端与液压泵站8的输入端电连接，控制器6的输出端与警示灯15的输入端电连接。

在本发明中为了提高升降的平稳性，从而设置升降支撑装置3包括支撑板301，支撑板301上设有清洁装置，支撑板301的下表面固定连接有稳定架302，稳定架302的底部设置有支撑连杆303，支撑连杆303的中部设置有转动轴304，转动轴304的外表面套接有转动轴承305，转动轴承305的外表面套接有转动块306，转动块306的内侧面固定连接有液压缸307，转动轴304外表面的前后两侧均套接有辅助拉杆308，支撑连杆303的底部设置有固定架309，液压泵站8驱动液压缸307带动支撑连杆303和支撑板301对大型医疗设备进行支撑，支撑的受力面积更加均匀，提高了对设备搬运的稳定性，搬运更加便利，进一步提高了搬运的便利性。

在本发明中为了提高升降的稳定性，从而设置辅助升降装置4包括固定底座401，固定底座401的顶部设置有联动杆402，固定底座401正面和背面的顶部均设置有蜗轮403，固定底座401的上表面固定连接有电机固定板404，电机固定板404的外侧面固定连接有转动电机405，转动电机405的具体型号为5ik120gn-c，转动电机405的输出端固定连接有蜗杆406，蜗轮403与蜗杆406啮合，联动杆402的中部设置有旋转轴407，联动杆402的顶部设置有连接架408，转动电机405的输入端与控制器6的输出端电连接，转动电机405带动联动杆402对支撑板301进行辅助支撑，避免液压泵站8损坏时造成医疗设备掉落，进一步提高了支撑的稳定性，提高了搬运效率。

在本发明中为了提高使用寿命，从而设置移动车体1和稳定板2的材质均为铸铁，移动车体1和稳定板2的外表面均匀涂刷有防锈涂层，移动车体1和稳定板2外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命。

在本发明中为了提高使用的便利性，从而设置支撑板301的长度和宽度分别为一千二百毫米和八百毫米，支撑板301的长度和宽度相互配合，提高使用的便利性。

在本发明中为了提高支撑效果，从而设置支撑连杆303的数量两组，两组支撑连杆303的长度均为一千五百毫米，两组支撑连杆303相互配合，提高支撑效果。

在本发明中为了提高防滑效果，从而在移动扶手9的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路，移动扶手9外表面的防滑纹路增大摩擦力，提高防滑效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过控制器6启动双轴驱动电机10，双轴驱动电机10的输出端带动转动轮11转动，转动轮11带动传动履带12转动，传动履带12带动推车移动到医疗设备的下方，通过控制器6启动液压泵站8，液压泵站8驱动液压缸307向内收缩，液压缸307带动转动块306向内移动，转动块306带动转动轴304向内移动，转动轴304带动支撑连杆303向上移动，支撑连杆303带动支撑板301向上移动对医疗设备进行支撑，同时通过控制器6启动转动电机405，转动电机405的输出端带动蜗杆406转动，蜗杆406带动蜗轮403转动，蜗轮403带动联动杆402向上移动，联动杆402带动支撑板301向上移动进行辅助支撑，将医疗设备支撑抬起后通过双轴驱动电机10带动推车向前移动，在移动过程中，当遇到前方有障碍物时，距离感应雷达14探测到障碍物时将信号传递给控制器6，控制器6控制警示灯15闪烁进行警示，完成所有操作。

综上所述，该用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，通过升降支撑装置3对大型医疗设备进行支撑，支撑的受力面积更加均匀，有效避免在医疗设备前后重量不一致时造成设备倾倒受损，提高了对设备搬运的稳定性，能够更好的对体积大和重量大的设备进行搬运，搬运更加便利，进一步提高了搬运的便利性，极大的挺高了工作效率。

该用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，通过辅助升降装置4避免液压泵站8损坏时造成医疗设备掉落，进一步提高了支撑的稳定性，能够更好的对医疗设备进行搬运，提高了搬运效率。

在本发明中为了避免移动推车前进过程中产生碰撞，通过设置距离感应雷达；

所述距离感应雷达14还包括：控制模块、第一判断模块、摄像头、彩色显示屏、存储器、报警器、振荡器；

所述控制模块与第一判断模块、摄像头、彩色显示屏、存储器、报警器、振荡器连接，所述彩色显示屏与所述摄像头连接；

所述控制模块，用于控制所述距离感应雷达14发出雷达信号，且基于所述振荡器对距离感应雷达14发出的雷达信号进行频率调制，同时根据公式(1)、(2)、(3)计算所述移动推车与目标障碍物的距离，并将所述移动推车与目标障碍物的距离传送到所述第一判断模块，同时传送到所述彩色显示屏进行显示；

δψ＝2πm1+δψ1＝(m1+δm1)(2)

其中，s表示所述移动推车与目标障碍物的距离，c表示雷达信号的传播速度，δψ表示所述雷达信号往返过程中所产生的相位差，f表示基于振荡器对距离感应雷达14发出的雷达信号进行频率调制后得到的调制频率，m1表示所述雷达信号在基于移动推车与目标障碍物之间的往返所产生的相位差的整数部分，δm1表示所述雷达信号在基于移动推车与目标障碍物之间的往返时所产生的相位差的小数部分，κ表示所述雷达信号的调制波长；

所述控制模块，还用于控制所述第一判断模块判断所述移动推车与目标障碍物的距离是否小于预设距离，若是，则控制所述报警器产生报警提示，同时控制所述摄像头采集所述移动推车前进方向的图像，并将所述图像传送到所述彩色显示屏进行显示；

若不是，则控制所述采集所述移动推车前进方向的图像，并将所述图像传送到所述存储器进行存储。

上述技术方案的工作原理以及有益效果：该用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，通过设置距离感应雷达，由雷达发出雷达信号，控制模块控制计算模块基于雷达信号并通过公式计算测量移动推车与前方障碍物的距离，并将计算结果传送到第一判断模块，控制模块控制第一判断模块判断移动推车与前方障碍物的距离是否小于预设距离，若是控制报警器产生报警提示，同时控制摄像头采集前方图像，并将采集到的图像传送到彩色显示屏进行显示，若不是，将摄像头所采集得前方图像传送到存储器进行存储，为使用者以后工作提供便捷。

在本发明中为了保养移动推车保持医疗设备干净，设置了清洁装置；

所述支撑板301上设有清洁装置；

所述清洁装置由判断控制模块和清洁模块两部分构成；

所述判断控制模块由控制器、压力传感器、第二判断模块组成；

所述清洁模块由智能冲洗龙头、排水管、烘干器、消毒灯管组成；

所述控制器与所述智能冲洗龙头、烘干器、消毒灯管连接；

所述控制器，用于控制所述压力传感器检测所述支撑板301上的压力值，并将所述压力值传送到所述第二判断模块；

所述控制器，还用于控制所述第二判断模块基于所述压力值判断所述支撑板301上是否存放目标医疗设备，当所述支撑板301上不存在所述目标医疗设备时，控制所述清洁模块对所述支撑板301开始清洁消毒工作；

所述控制器，还用于控制所述冲洗龙头在预设时间段内对所述支撑板301上表面进行清洗；

所述排水管，用于将清洗所述支撑板的水排出；

所述控制器，还用于控制所述烘干器在预设时间段内对所述冲洗龙头清洗过后的所述支撑板301进行烘干工作；

所述控制器，还用于控制所述消毒灯管在预设时间段内对所述烘干器烘干过后的所述支撑板301进行消毒工作。

上述技术方案的工作原理以及有益效果：该用于大型医疗设备的智能化控制移动推车，通过设置清洁装置，由第二判断模块基于压力传感器判断移动推车支撑板上压力是否放有医疗设备，当移动推车支撑板上没有放置医疗设备时，控制器控制智能冲洗龙头在预设时间段内对支撑板进行清洗，将清洗支撑板得水通过排水管排出，清洗结束后，控制器控制烘干器在预设时间段内对支撑板进行烘干，最后控制消毒灯管对支撑板进行消毒，每一次使用移动推车结束后对移动推车支撑板进行清洁，不仅可以延长移动推车的使用寿命，还可以保证医疗设备干净整洁，为医疗工作减轻负担。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。