一种电动摩托停车自主平衡装置的制作方法

本实用新型涉及电动摩托车技术领域，尤其涉及一种电动摩托停车自主平衡装置。

背景技术：

自动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的新型个人辅助机动装置，其工作方式主要基于“动态稳定”原理，即以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果。

经检索，授权公开号为cn203032844u的专利，公开了一种自动平衡车辅助轮结构。上述专利存在以下不足：上述装置在辅助停车时由于支撑点是滚轮，在具有坡度的地面停车时会打滑，存在安全隐患。为此，我们提出一种电动摩托停车自主平衡装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动摩托停车自主平衡装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动摩托停车自主平衡装置，包括安装在电动摩托车上的安装板，所述安装板的两侧通过螺栓固定有侧板，侧板的一侧通过螺栓固定有连接轴，连接轴的一侧套接有第一连接杆，第一连接杆的下表面通过螺栓固定有安装块，安装块的一侧转动连接有第二连接杆，第二连接杆的一侧转动连接有推动机构，所述连接轴的一端键连接有第一齿轮，且第一连接杆的一侧键连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的一侧通过螺栓固定有连接柱，连接柱的一侧通过螺栓固定有第三连接杆，且第一连接杆的上表面通过螺栓固定有固定板，固定板的一侧转动连接有凸轮，凸轮与第三连接杆转动连接，所述第一连接杆的一端通过螺栓固定有压板，压板的一侧通过螺栓固定有两个弹簧，弹簧的一端与第一连接杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述推动机构包括液压缸和连接块，液压缸的一端通过螺栓固定有推动杆，推动杆与连接块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述侧板的两侧通过螺栓固定有连接板，连接板与液压缸固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述侧板的两侧设有滑槽，滑槽的一侧滑动连接有滑杆，滑杆与连接块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一连接杆的另一端通过螺栓固定有踏板，踏板的上表面通过螺栓固定有防滑块。

作为本实用新型再进一步的方案，所述侧板的两侧通过螺栓固定有挡块。

本实用新型的有益效果为：

1.本装置通过压板的设置能够在第一连接杆的配合下，使得压板与地面接触，从而使得在辅助停车时避免打滑，降低了安全隐患，提高了装置的灵活性。

2.本装置通过凸轮的设置能够在第一齿轮与第二齿轮相啮合的配合下，带动第三连接杆转动，从而在第三连接杆的配合下，使得凸轮转动，从而使得凸轮与地面相接触，从而在辅助停车时，使得车子平稳的停下来，保证了驾驶者的安全。

3.本装置通过两侧压板的设置能够在停车时，使得平衡车的两侧平衡，从而进一步的提高了装置稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动摩托停车自主平衡装置的工作状态结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电动摩托停车自主平衡装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电动摩托停车自主平衡装置的局部放大结构示意图。

图中：1、电动摩托车；2、安装板；3、第一连接杆；4、踏板；5、侧板；6、滑槽；7、第一齿轮；8、滑杆；9、挡块；10、压板；11、连接块；12、弹簧；13、连接板；14、液压缸；15、第二连接杆；16、凸轮；17、第二齿轮；18、第三连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-3，一种电动摩托停车自主平衡装置，包括安装在电动摩托车1上的安装板2，安装板2的两侧通过螺栓固定有侧板5，侧板5的一侧通过螺栓固定有连接轴，连接轴的一侧套接有第一连接杆3，第一连接杆3的下表面通过螺栓固定有安装块，安装块的一侧转动连接有第二连接杆15，第二连接杆15的一侧转动连接有推动机构，推动机构推动第二连接杆15转动，连接轴的一端键连接有第一齿轮7，且第一连接杆3的一侧键连接有第二齿轮17，第一齿轮7与第二齿轮17相啮合，第二齿轮17的一侧通过螺栓固定有连接柱，连接柱的一侧通过螺栓固定有第三连接杆18，由于第一齿轮7与第二齿轮17相啮合，故而带动第三连接杆18转动，且第一连接杆3的上表面通过螺栓固定有固定板，固定板的一侧转动连接有凸轮16，凸轮16与第三连接杆18转动连接，在第三连接杆18转动的配合下，使得凸轮16转动，从而使得凸轮16与地面相抵住，第一连接杆3的一端通过螺栓固定有压板10，通过压板10的设计能够在第一连接杆3的配合下，使得压板10与地面接触，从而使得在辅助停车时避免打滑，降低了安全隐患，压板10的一侧通过螺栓固定有两个弹簧12，利用弹簧12的弹性，使得压板10进行复位，弹簧12的一端与第一连接杆3固定连接。

本实用新型中，推动机构包括液压缸14和连接块11，液压缸14的一端通过螺栓固定有推动杆，推动杆与连接块11固定连接，侧板5的两侧通过螺栓固定有连接板13，连接板13与液压缸14固定连接，侧板5的两侧设有滑槽6，滑槽6的一侧滑动连接有滑杆8，滑杆8与连接块11固定连接，通过液压缸14推动连接块11，从而在滑槽6的作用下，使得滑杆8向前滑动，从而使得第二连接杆15转动。

尤其的，第一连接杆3的另一端通过螺栓固定有踏板4，踏板4方便在骑行的时候，脚的放置，踏板4的上表面通过螺栓固定有防滑块，侧板5的两侧通过螺栓固定有挡块9，挡块9对第一连接杆3起到限位的作用，避免第一连接杆3转动的幅度过大。

工作原理：使用时，当需要行驶中的平衡车平稳的停下来时，通过液压缸14推动连接块11，从而在滑槽6的作用下，使得滑杆8向前滑动，从而使得第二连接杆15转动，从而带动第一连接杆3向下倾斜，由于第一齿轮7与第二齿轮17相啮合，故而使得第三连接杆18转动，从而在第三连接杆18的配合下，使得凸轮16转动，当滑杆8滑动至滑槽6的一端时，第一连接杆3呈竖直状态，从而使得压板10与地面接触，凸轮16与地面相抵住，从而使得平衡车在停下时，平衡的停在地面上，从而降低了安全隐患，通过踏板4以便于人们在骑行时，方便脚的放置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电动摩托停车自主平衡装置，包括安装在电动摩托车(1)上的安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)的两侧固定连接有侧板(5)，侧板(5)的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一侧设有第一连接杆(3)，第一连接杆(3)的下表面固定连接有安装块，安装块的一侧活动连接有第二连接杆(15)，第二连接杆(15)的一侧活动连接有推动机构，所述连接轴的一端键连接有第一齿轮(7)，且第一连接杆(3)的一侧键连接有第二齿轮(17)，第一齿轮(7)与第二齿轮(17)相啮合，所述第二齿轮(17)的一侧固定连接有连接柱，连接柱的一侧固定连接有第三连接杆(18)，且第一连接杆(3)的上表面固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有凸轮(16)，凸轮(16)与第三连接杆(18)活动连接，所述第一连接杆(3)的一端固定连接有压板(10)，压板(10)的一侧固定连接有两个弹簧(12)，弹簧(12)的一端与第一连接杆(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动摩托停车自主平衡装置，其特征在于，所述推动机构包括液压缸(14)和连接块(11)，液压缸(14)的一端固定连接有推动杆，推动杆与连接块(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动摩托停车自主平衡装置，其特征在于，所述侧板(5)的两侧固定连接有连接板(13)，连接板(13)与液压缸(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动摩托停车自主平衡装置，其特征在于，所述侧板(5)的两侧设有滑槽(6)，滑槽(6)的一侧活动连接有滑杆(8)，滑杆(8)与连接块(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动摩托停车自主平衡装置，其特征在于，所述第一连接杆(3)的另一端固定连接有踏板(4)，踏板(4)的上表面固定连接有防滑块。

6.根据权利要求4所述的一种电动摩托停车自主平衡装置，其特征在于，所述侧板(5)的两侧固定连接有挡块(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种电动摩托停车自主平衡装置，包括安装在电动摩托车上的安装板，所述安装板的两侧通过螺栓固定有侧板，侧板的一侧通过螺栓固定有连接轴，连接轴的一侧套接有第一连接杆，第一连接杆的下表面通过螺栓固定有安装块，安装块的一侧转动连接有第二连接杆，第二连接杆的一侧转动连接有推动机构，所述连接轴的一端键连接有第一齿轮，且第一连接杆的一侧键连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型的优点是能够在辅助停车时避免打滑，降低了安全隐患，提高了装置的灵活性，且在辅助停车时，使得车子平稳的停下来，保证了驾驶者的安全。

技术研发人员：李云星
受保护的技术使用者：杭州里德通信有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2021.07.13