一种基于高清定位地图的校园智能小车

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于高清定位地图的校园智能小车。

背景技术：

校园文化是以学生为主体，以课外文化活动为主要内容，校园文化建设是以学生为主体，校园为主要空间，涵盖院校领导、教职工在内，以校园精神为主要特征的一种群体文化。校园文化是社会整体文化的一部分。校园文化一般取自该学校的精神文化的含义。学校在举行大型文体活动的过程中，一般需要教职工引导学生或参观者在校内进行参观，同时介绍一下校内的标志性建筑，包括该建筑的用途和历史，但由于教职工在活动过程中需要一边进行语音播报，同时还需要带领学生或参观者在校内进行长途奔袭，劳动强度较大，并给教职工带来负担，为此我们提出一种能够代替教职工引导参观者，并具有语音播报功能的校园智能小车来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于高清定位地图的校园智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高清定位地图的校园智能小车，包括壳体、麦克纳姆轮、语音播放器、激光雷达、控制芯片、直流电机、锂电池和第一摄像头，所述壳体的顶部连通有顶壳，所述顶壳的顶部贯穿开设有通槽，所述壳体内腔的底部栓接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴与激光雷达的底部相互固定，所述壳体内腔右侧的上方安装有双轴电机，所述双轴电机前后两侧的输出轴均固定安装有驱动齿轮，所述壳体内腔右侧的前后两处均设置有条形齿轮，且条形齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述条形齿轮的右侧栓接有连接杆，所述连接杆的右端延伸至壳体的右侧并栓接有竖板，所述竖板右侧表面的下方安装有铲角，所述竖板右侧表面的上方安装有第二摄像头。

优选的，所述顶壳内腔的左侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出轴固定安装有封堵板。

优选的，所述条形齿轮相反的一侧均栓接有固定杆，所述固定杆的另一端栓接有滚轮，且滚轮与壳体的内壁滚动连接。

优选的，所述双轴电机的右侧设置有横杆，且横杆的前后两端分别与前后两侧条形齿轮的表面栓接。

优选的，所述条形齿轮的底部栓接有竖杆，所述竖杆的底部粘接有橡胶触头。

优选的，所述竖板的宽度大于前后两侧麦克纳姆轮的间距，所述铲角的整体呈三角状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够代替教职工引导参观者进行校园活动，并具有语音播报功能，解决了目前学校在举行大型文体活动的过程中，一般需要教职工引导参观者在校内进行参观，劳动强度较大，并给教职工带来负担的问题，该小车同时能够对自身的雷达进行防护，且能够在行进过程中推开小石子，并避免小石子对小车的底部造成刮伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型壳体的结构正视剖面图；

图3为本实用新型壳体的结构俯视剖面图；

图4为本实用新型竖板的结构立体示意图。

图中：1、壳体；2、麦克纳姆轮；3、语音播放器；4、激光雷达；5、控制芯片；6、直流电机；7、锂电池；8、第一摄像头；9、顶壳；10、通槽；11、第一电动伸缩杆；12、双轴电机；13、驱动齿轮；14、条形齿轮；15、连接杆；16、竖板；17、铲角；18、第二摄像头；19、第二电动伸缩杆；20、封堵板；21、固定杆；22、滚轮；23、横杆；24、竖杆；25、橡胶触头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种基于高清定位地图的校园智能小车，包括壳体1、麦克纳姆轮2、语音播放器3、激光雷达4、控制芯片5、直流电机6、锂电池7和第一摄像头8，壳体1的顶部连通有顶壳9，顶壳9的顶部贯穿开设有通槽10，壳体1内腔的底部栓接有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的输出轴与激光雷达4的底部相互固定，壳体1内腔右侧的上方安装有双轴电机12，双轴电机12前后两侧的输出轴均固定安装有驱动齿轮13，壳体1内腔右侧的前后两处均设置有条形齿轮14，且条形齿轮14与驱动齿轮13相互啮合，条形齿轮14的右侧栓接有连接杆15，连接杆15的右端延伸至壳体1的右侧并栓接有竖板16，竖板16右侧表面的下方安装有铲角17，竖板16右侧表面的上方安装有第二摄像头18，该小车能够代替教职工引导参观者进行校园活动，并具有语音播报功能，解决了目前学校在举行大型文体活动的过程中，一般需要教职工引导参观者在校内进行参观，劳动强度较大，并给教职工带来负担的问题，该小车同时能够对自身的雷达进行防护，且能够在行进过程中推开小石子，并避免小石子对小车的底部造成刮伤。

请参阅图2所示，顶壳9内腔的左侧安装有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19的输出轴固定安装有封堵板20，通过第二电动伸缩杆19和封堵板20的设置，当激光雷达4收缩至内侧时，开启第二电动伸缩杆19便可使封堵板20向右侧移动，并对通槽10实施封闭。

请参阅图3所示，条形齿轮14相反的一侧均栓接有固定杆21，固定杆21的另一端栓接有滚轮22，且滚轮22与壳体1的内壁滚动连接，通过固定杆21和滚轮22的设置，滚轮22和固定杆21能够跟随条形齿轮14一同上下运动，并为条形齿轮14提供支点，确保条形齿轮14在上下运动过程中不会出现歪斜。

请参阅图3所示，双轴电机12的右侧设置有横杆23，且横杆23的前后两端分别与前后两侧条形齿轮14的表面栓接，通过横杆23的设置，其能够将前后两侧的条形齿轮14相互固定，确保前后两侧的条形齿轮14能够同步上下运动。

请参阅图2所示，条形齿轮14的底部栓接有竖杆24，竖杆24的底部粘接有橡胶触头25，通过竖杆24和橡胶触头25的设置，实现对条形齿轮14和竖板16向下运动范围进行限位的效果，以免条形齿轮14与驱动齿轮13相互脱离，或者竖板16向下运动距离过长并与地面接触，导致竖板16将小车撑起。

请参阅图3和4所示，竖板16的宽度大于前后两侧麦克纳姆轮2的间距，铲角17的整体呈三角状，此种设计使得竖板16和铲角17的宽度大于小车本身的宽度，以便铲角17在随小车前进时能够推动小石子向小车两边运动。

工作原理：在工作时小车顶部搭载的激光雷达4能够对周围障碍物进行实时检测分析，小车通过校园局域网将运行状态和位置参数实时传送到监控人员的操作显示端，同时预先将校园内高清地图数据保存到小车控制芯片5内存中；在小车运行开始前，通过gps定位信息和激光雷达4的数据信息确定起始位置，开始运行后，小车通过激光雷达4进行障碍物识别，沿着规定路径开始运动，麦克纳姆轮2能让小车完成校园复杂道路的行驶，能够实现平移、原地旋转等灵活的姿态变换；当到达某个校园景点，或者标志性建筑时，会接收到来自该点的基站信息，小车的语音播放器3会对学生、或者参观者进行语音讲解；在小车运行过程中，小车会将自身的状态参数，包括电池剩余电量、行进速度、gps位置信息、周围障碍物参数等通过校园局域网传回到后台监控端；在后台监控端，通过高清地图和小车自身位置信息比对，能实时监控、显示小车当前运行状态，包括小车距离四周障碍物的具体距离，检测范围内的移动目标等；在小车行进过程中，当激光雷达4或第一摄像头8检测到有物体砸向激光雷达4时，第二电动伸缩杆19的输出轴便进行收缩，其激光雷达4穿过通槽10收缩至壳体1的内部，避免激光雷达4受到物体的直接撞击，同时当第二摄像头18检测到小车的前方有小石子且无法绕路时，双轴电机12开启，其带动驱动齿轮13开始转动，随后条形齿轮14、连接杆15、竖板16和铲角17一同向下运动，直至橡胶触头25与壳体1内壁的底部接触，双轴电机12关停，此时铲角17下降至低处，并在前进过程中将小石子推开，避免麦克纳姆轮2压到小石子，或者小石子对小车底部造成刮伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。