一种无动力装置的物料配送小车的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输车技术领域，尤其涉及一种无动力装置的物料配送小车。


背景技术：

2.现有技术下，物料配送模式采用人工装车，然后通过员工手动将工装车拉送至需求岗位，需要员工频繁往返送料、收车，比较耗费人力。
3.因此开发一种能够自动配送物料以及空车自动返回的物料车替代人工作业，提高生产效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供的一种无动力装置的物料配送小车，可以自动返回，替代人工作业，提高生产效率，节省投入成本，结构简单，节省能源消耗。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种无动力装置的物料配送小车，其特征在于，包括车架、升降物料架、多个导向装置和传动装置，车架底部设置有用于小车移动的移动轮，导向装置固定安装于车架上，升降物料架与导向装置滑动连接，传动装置设置于车架内，传动装置包括多个传动轴，传动轴两端旋接于车架上，传动轴上设置有同步带轮，传动轴与传动轴之间通过同步带轮传动连接，最下层传动轴与移动轮滚轴传动连接，最上层传动轴与升降物料架传动连接。
7.进一步的，所述车架设置有多个竖直的支撑杆用于支撑和安装导向装置，支撑杆在车架上前后左右对称设置，多个支撑杆设置加强了车架的整体强度，也增加了一部分车架重量，保证小车移动更平稳。
8.进一步的，所述导向装置包括直线轴承和安装板，安装板与直线轴承固定连接，安装板固定于支撑杆，在其他方案中，也可以采用滑块和滑轨的配套连接结构，滑块安装于升降物料架底部，滑轨竖直安装于支撑杆上，滑块与滑轨匹配滑动连接。
9.进一步的，所述升降物料架底部设置有多个滑杆，滑杆与直线轴承滑动连接，多个方位设置滑杆与直线轴承配套，保持升降物料架平稳升降，并升降物料架上物料的稳定。
10.进一步的，所述升降物料架竖直向下设置有传动杆，传动杆与最上层传动轴的同步带轮传动连接，传动杆向下移动，带动最上层传动轴的同步带轮转动，同时传动杆的设置增加升降物料架的自重。
11.进一步的，所述传动轴上设有1
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2个同步带轮，同轴设置两个同步带轮时，两个同步带轮尺寸不同，以调整传动比大小，位于上层的传动轴的大尺寸同步带轮与位于下方的传动轴的小尺寸同步带轮传动连接，以此调整小车的行走距离。
12.本实用新型有益效果
13.本实用新型提供的一种无动力装置的物料配送小车，设置有升降物料架，通过升降物料架的自重带动传动轴旋转进而带动小车移动轮动作，实现自动返回，替代人工作业，
传动轴与传动轴之间设置不同尺寸的同步带轮实现不同的传动比，调节小车的移动距离；无动力装置的设置节省投入成本，结构简单，节省能源消耗。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1本实用新型整体结构示意图；
16.附图标记说明：车架1、直线轴承2、安装板3、升降物料架4、传动杆5、滑杆 6、最上层传动轴7、中间传动轴8、最下层传动轴9、小同步带轮10、大同步带轮11、移动轮12。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。
18.实施例1：一种无动力装置的物料配送小车
19.如图1所示：小车包括车架1、升降物料架4、4个导向装置和传动装置，车架1底部设置有用于小车移动的移动轮12，车架1设置有多个竖直的支撑杆用于支撑和安装导向装置，支撑杆在车架1上前后左右对称设置；导向装置固定安装于车架1上，导向装置包括直线轴承和安装板，安装板与直线轴承固定连接，安装板固定于支撑杆，升降物料架4与导向装置滑动连接，升降物料架4底部设置有4个滑杆6，滑杆6与直线轴承滑动连接，4个方位设置滑杆6与直线轴承配套，传动装置设置于车架1内，传动装置包括三个传动轴，传动轴两端旋接于车架1上，传动轴上设置有同步带轮，传动轴与传动轴之间通过同步带轮传动连接，最下层传动轴9与移动轮12滚轴传动连接，最上层传动轴7与升降物料架 4传动连接，升降物料架4竖直向下设置有传动杆5，传动杆5与最上层传动轴 7的同步带轮传动连接，传动杆5向下移动，带动最上层传动轴7的同步带轮转动。
20.三个传动轴中，最上层的传动轴设置有1个小尺寸同步带轮，中间和最下层的传动轴设置有一大一小两个同步带轮，中间传动轴8的小同步带轮10与最上层传动轴7的同步带轮传动，中间传动轴8的大同步带轮11与最下层传动轴9 的小同步带轮10传动，最下层传动轴9的大同步带轮11与小车移动轮12的转轴传动连接。
21.小同步带轮10与大同步带轮11的传动比设置为1:10。
22.工作原理：通过同步带轮的三级传动，将物料框的自重转化为配送小车前进的动力，前进的距离与传动比有关，将物料框在自重下下降的高度根据传动比放大，传动比为1:10，物料框下降100mm，那么配送小车则前进1m。配送小车通过三级同步带轮进行传动，最终将动力传递给配送小车的移动轮转轴，从而给配送小车提供驱动力。
23.实施例2：一种无动力装置的物料配送小车
24.小车包括车架1、升降物料架4、多个导向装置和传动装置，车架1底部设置有用于小车移动的移动轮12，车架1设置有多个竖直的支撑杆用于支撑和安装导向装置，支撑杆在车架1上前后左右对称设置；导向装置固定安装于车架1 上，导向装置包括滑轨和安装板，安装板与滑轨固定连接，安装板固定于支撑杆，升降物料架4与导向装置滑动连接，在本实施例中，升降物料架4底部设置有4 个滑块，滑杆6与滑轨滑动连接，4个方位设置滑块与滑轨配套，传动装置设置于车架1内，传动装置包括三个传动轴，传动轴两端旋接于车架1上，传动轴上设置有同步带轮，传动轴与传动轴之间通过同步带轮传动连接，最下层传动轴9 与移动轮12滚轴传动连接，最上层传动轴7与升降物料架4传动连接，升降物料架4竖直向下设置有传动杆5，传动杆5与最上层传动轴7的同步带轮传动连接，传动杆5向下移动，带动最上层传动轴7的同步带轮转动。
25.三个传动轴中，最上层的传动轴设置有1个小尺寸同步带轮，中间和最下层的传动轴设置有一大一小两个同步带轮，中间传动轴8的小同步带轮10与最上层传动轴7的同步带轮传动，中间传动轴8的大同步带轮11与最下层传动轴9 的小同步带轮10传动，最下层传动轴9的大同步带轮11与小车移动轮12的转轴传动连接。
26.实施例3：一种无动力装置的物料配送小车
27.小车包括车架1、升降物料架4、多个导向装置和传动装置，车架1底部设置有用于小车移动的移动轮12，车架1设置有多个竖直的支撑杆用于支撑和安装导向装置，支撑杆在车架1上前后左右对称设置；导向装置固定安装于车架1 上，导向装置包括滑轨和安装板，安装板与滑轨固定连接，安装板固定于支撑杆，升降物料架4与导向装置滑动连接，在本实施例中，升降物料架4底部设置有4 个滑块，滑杆6与滑轨滑动连接，4个方位设置滑块与滑轨配套，传动装置设置于车架1内，传动装置包括三个传动轴，传动轴两端旋接于车架1上，传动轴上设置有同步带轮，传动轴与传动轴之间通过同步带轮传动连接，最下层传动轴9 与移动轮12滚轴传动连接，最上层传动轴7与升降物料架4传动连接，三个传动轴中，最上层的传动轴设置有1个小尺寸同步带轮和一个传动齿轮，中间和最下层的传动轴设置有一大一小两个同步带轮，中间传动轴8的小同步带轮10与最上层传动轴7的同步带轮传动，中间传动轴8的大同步带轮11与最下层传动轴9的小同步带轮10传动，最下层传动轴9的大同步带轮11与小车移动轮12 的转轴传动连接；升降物料架4竖直向下设置有传动杆5，传动杆5为齿条，齿条与最上层传动轴7的传动齿轮啮合匹配，齿条向下移动，带动最上层传动轴7 的同步带轮转动。
28.实施例4
29.在不考虑投入成本的情况下，取消小车的传动结构，采用附带蓄电池的电机与小车移动轮12转轴传动连接。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。