智能电控楔式制动系统的制作方法

1.本发明涉及一种制动系统，具体为智能电控楔式制动系统，属于制动系统技术领域。


背景技术：

2.制动，俗称“刹车”。使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。
3.现有制动系统由一套常规的气制动系统+abs或ebs构成。系统复杂，重量大，成本高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供智能电控楔式制动系统，以解决现有技术中由一套常规的气制动系统+abs或ebs构成。系统复杂，重量大，成本高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：智能电控楔式制动系统，包括：
8.用于防止液压油的转向助力泵储油箱
9.作为动力源的转向助力泵，所述转向助力泵与转向助力泵储油箱输出端相连；
10.用于对液压油进行贮存的蓄能器，所述蓄能器与转向助力泵输出端相连；
11.用于防止蓄能器内部液压油回流的单向阀，所述单向阀与转向助力泵输出端相连，所述单向阀与蓄能器输入端相连，所述单向阀与之间连接有方向机；
12.用于监控液压力的电压力表，所述电压力表与蓄能器输出端相连
13.用于产生对应不同电压信号的电子制动踏板；
14.用于接收电子制动踏板压力信号的ecu，所述电子制动踏板与ecu相连；
15.用于控制制动力的电磁液压组合比例阀，所述电磁液压组合比例阀与ecu相连。
16.优选地，所述电磁液压组合比例阀输出端连接有液压abs，所述液压abs输出端连接有四个abs传感器，四个所述abs传感器输出端均连接有abs齿圈。
17.优选地，所述液压abs输出端连接有两个后桥楔式制动器和两个前桥楔式制动器，所述ecu输出端连接有前行车制动压力传感器，所述前桥楔式制动器与前行车制动压力传感器相连，，所述液压abs与前桥楔式制动器之间连接有回油管路。
18.优选地，所述ecu输出端连接有行车制动液压力反馈信号，所述行车制动液压力反馈信号与后行车制动压力传感器输入端连接，所述后行车制动压力传感器与后桥楔式制动器相连，两个所述前桥楔式制动器之间连接有前制动器供油管路，所述液压abs输出端连接有后行车制动供油管路，所述后行车制动供油管路与后桥楔式制动器输入端连接。
19.优选地，所述转向助力泵储油箱一端连接有手制动阀，所述手制动阀输出端与后桥楔式制动器相连，所述手制动阀与电磁液压组合比例阀相连。
20.优选地，所述电磁液压组合比例阀包括加压电磁比例阀和减压电磁比例阀。
21.优选地，所述ecu输出端连接有行车环境传感器。
22.本发明提供了智能电控楔式制动系统，其具备的有益效果如下：
23.1、该智能电控楔式制动系统借用了转向系统的动力源—助力泵作为制动系统的动力源。简化了制动系统结构，能耗更低，采用了线控技术控制制动压力，制动反应时间更短，反应更迅速，采用了电磁液压比例阀作为压力控制元件，线性更好，随动性更好，驾驶员感觉更舒适，采用传统的液压abs系统，成本更低，更可靠，采用了液压楔式制动器作为执行元件，制动力更大，反应更迅速。
24.2、该智能电控楔式制动系统，采用了传统机械手制动阀作为驻车制动和应急辅助制动器，可靠性高，在电控系统失效时可保证车辆制动有效可控，借助行车环境传感器感知车辆周边的环境信号，经ecu计算后自动控制车辆制动，以实现智能辅助驾驶或者自动驾驶。
附图说明
25.图1为本发明的系统工作架构示意图。
26.图中：1、转向助力泵；2、单向阀；3、蓄能器；4、手制动阀；5、电子制动踏板；6、ecu；7、电磁液压组合比例阀；8、液压abs；9、后桥楔式制动器；10、abs传感器；11、abs齿圈；12、前桥楔式制动器；13、转向助力泵储油箱；14、电压力表；15、方向机；16、前制动器供油管路；17、后行车制动供油管路；18、后行车制动压力传感器；19、前行车制动压力传感器；20、回油管路；22、行车制动液压力反馈信号；23、行车环境传感器。
具体实施方式
27.本发明实施例提供智能电控楔式制动系统。
28.请参阅图1，包括：用于防止液压油的转向助力泵储油箱13，作为动力源的转向助力泵1，转向助力泵1与转向助力泵储油箱13输出端相连；用于对液压油进行贮存的蓄能器3，蓄能器3与转向助力泵1输出端相连；用于防止蓄能器3内部液压油回流的单向阀2，单向阀2与转向助力泵1输出端相连，单向阀2与蓄能器3输入端相连，单向阀2与1之间连接有方向机15；用于监控液压力的电压力表14，电压力表14与蓄能器3输出端相连，用于产生对应不同电压信号的电子制动踏板5；用于接收电子制动踏板5压力信号的ecu6，电子制动踏板5与ecu6相连；用于控制制动力的电磁液压组合比例阀7，电磁液压组合比例阀7与ecu6相连，电磁液压组合比例阀7输出端连接有液压abs8，液压abs8输出端连接有四个abs传感器10，四个abs传感器10输出端均连接有abs齿圈11，液压abs8输出端连接有两个后桥楔式制动器9和两个前桥楔式制动器12，ecu6输出端连接有前行车制动压力传感器19，前桥楔式制动器12与前行车制动压力传感器19相连，液压abs8与前桥楔式制动器12之间连接有回油管路20。
29.本发明在使用时：通过使用转向助力泵1作为动力源，在转向助力泵1和蓄能器3之间设有单向阀2，防止蓄能器3中的液压油回流，在与蓄能器3连通的管路中设有电压力表
14，随时监控液压力，当检测到电子制动踏板5高度位置变化时，会产生对应不同电压信号，并通过数据总线传输到ecu6，ecu6接收电子制动踏板5与后桥楔式制动器9和前桥楔式制动器12制动缸内的压力信号等，通过运算控制电磁液压组合比例阀7精确输出行车制动液压力，驱动后桥楔式制动器9和前桥楔式制动器12工作对车辆实施行车制动，一个加压电磁比例阀和减压电磁比例阀各组成一路控制回路，分别控制车辆后桥楔式制动器9和前桥楔式制动器12，当需要增大制动力时，ecu6控制加压比例阀工作，当需要减小制动力时，ecu6控制减压电磁阀工作。加压电磁比例阀和减压电磁比例阀相互作用，使得制动力大小符合驾驶员的预期。
30.请再次参阅图1，ecu6输出端连接有行车制动液压力反馈信号22，行车制动液压力反馈信号22与后行车制动压力传感器18输入端连接，后行车制动压力传感器18与后桥楔式制动器9相连，两个前桥楔式制动器12之间连接有前制动器供油管路16，液压abs8输出端连接有后行车制动供油管路17，后行车制动供油管路17与后桥楔式制动器9输入端连接，转向助力泵储油箱13一端连接有手制动阀4，手制动阀4输出端与后桥楔式制动器9相连，手制动阀4与电磁液压组合比例阀7相连，电磁液压组合比例阀7包括加压电磁比例阀和减压电磁比例阀，ecu6输出端连接有行车环境传感器23。
31.本发明在使用时：当车辆起步时，操纵手制动阀4给驻车制动腔注入液压油压缩驻车弹簧回位，解除驻车制动，车辆起步。当车辆驻车时，操纵手制动阀4给驻车制动腔释放液压油，压缩驻车弹簧推出，实施驻车制动。当行车制动失效需要实施紧急制动或实施辅助制动时，由于手制动阀4具备随动性功能，即可根据操纵角度变化输出不同的液压力。所以可以操纵手制动阀4间接控制驻车制动腔的压力变化，从而获得所需要的辅助制动力或驻车，行车环境传感器23感知车辆周边的环境信息，传递到ecu6处理后对转向、制动等系统发出指令。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。