技术特征：
1.一种双车轮转向驱动桥，其特征在于，包括驱动电机安装转向座、外侧车轮、内侧车轮、第一驱动电机、第二驱动电机及离合装置，所述内侧车轮并排设置在所述外侧车轮的内侧以构成双车轮，所述驱动电机安装转向座的上端用于绕一竖直轴线可转动地连接在悬架结构上，所述第一驱动电机及第二驱动电机安装在所述驱动电机安装转向座的下端；所述第一驱动电机用于驱动所述外侧车轮旋转，所述第二驱动电机用于驱动所述内侧车轮旋转；所述离合装置连接在所述第一驱动电机与第二驱动电机之间，用于控制所述第一驱动电机与第二驱动电机的结合与断开；在所述第一驱动电机与第二驱动电机断开时，所述第一驱动电机与第二驱动电机能够分别控制所述外侧车轮与内侧车轮的转速，以使得所述外侧车轮与内侧车轮形成转速差，进而产生使所述双车轮转向驱动桥绕所述竖直轴线旋转预定角度的转向力矩。2.根据权利要求1所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述驱动电机安装转向座的上端绕一竖直轴线可转动地连接在悬架结构的扭力摇臂上，所述双车轮位于悬架结构的扭力摇臂的下方，所述驱动电机安装转向座的上端由所述外侧车轮与内侧车轮之间的缝隙穿出，以用于与悬架结构的扭力摇臂连接。3.根据权利要求2所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述双车轮转向驱动桥还包括第一减速机构及第二减速机构，所述第一减速机构连接在所述第一驱动电机与外侧车轮之间，所述第二减速机构连接在所述第二驱动电机与内侧车轮之间；所述第一减速机构、第一驱动电机、离合装置、第二驱动电机及第二减速机构由外向内依次排布在所述外侧车轮与内侧车轮合围形成的空间中。4.根据权利要求2所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述驱动电机安装转向座包括转向臂及连接在所述转向臂下端的用于安装所述第一驱动电机及第二驱动电机的电机安装座，所述转向臂的上端设置有能够绕所述竖直轴线转动连接在所述扭力摇臂上的转接座。5.根据权利要求4所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述扭力摇臂上设置有左转限位块及右转限位块，所述转接座上设置有限转块；所述驱动电机安装转向座向左旋转时，所述左转限位块与限转块抵接以限定所述驱动电机安装转向座的向左旋转时的最大角度；所述驱动电机安装转向座向右旋转时，所述右转限位块与限转块抵接以限定所述驱动电机安装转向座的向右旋转时的最大角度。6.根据权利要求1所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述双车轮的接地点在汽车前后方向上位于所述竖直轴线的后方。7.根据权利要求1所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述第一驱动电机的两端分别穿出所述第一驱动电机的壳体，所述第二驱动电机的两端分别穿出所述第二驱动电机的壳体；所述离合装置连接在所述第一驱动电机的输出轴的内端与所述第二驱动电机的输出轴的外端之间，用于控制所述第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴的结合与断开。8.根据权利要求7所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述离合装置包括电动拨
叉、结合套、啮合套及结合齿，所述结合齿固定在所述第一驱动电机的输出轴内端，所述结合套设置有内花键孔，所述结合齿设置有与所述内花键孔花键配合的第一外花键，所述啮合套固定在所述第二驱动电机的输出轴外端，所述啮合套设置有第二外花键，所述结合套通过所述内花键孔与第二外花键常啮合，以随所述第二驱动电机的输出轴同步旋转；所述电动拨叉向外拨动所述结合套时，所述结合套与所述结合齿花键连接，以使得所述第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴的结合，所述电动拨叉向内拨动所述结合套时，所述结合套与所述结合齿脱离，以使得所述第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴的分离。9.根据权利要求1-8任意一项所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述第二驱动电机及第一驱动电机对称设置在所述驱动电机安装转向座的内外两侧。10.一种转向系统，其特征在于，包括转向装置、前转向轮及左右相对设置的两个如权利要求1-9任意一项所述的双车轮转向驱动桥，所述转向装置用于控制所述前转向轮的转向。11.一种转向方法，基于权利要求1所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，包括：在接收到双车轮转向信号后，离合装置控制第一驱动电机与第二驱动电机断开，第一驱动电机与第二驱动电机分别控制外侧车轮与内侧车轮的转速，将外侧车轮与内侧车轮的转速差调整为预定转速差，完成双车轮转向；在接收到双车轮回正信号后，第一驱动电机与第二驱动电机分别控制外侧车轮与内侧车轮的转速，将外侧车轮与内侧车轮的转速差逐渐恢复至0；在接收到双车轮锁定信号后，离合装置控制第一驱动电机与第二驱动电机结合。12.一种转向方法，基于权利要求10所述的转向系统，其特征在于，包括：s1、获取方向盘转角信号，并传输给整车控制器，驱动电机控制器根据方向盘转角信号控制双车轮的转向；s2、在接收到双车轮转向信号后，整车控制器控制离合装置动作以控制第一驱动电机与第二驱动电机断开，整车控制器向电机控制器发出控制指令以分别控制第一驱动电机与第二驱动电机的转速，将外侧车轮与内侧车轮的转速差调整为预定转速差，进而驱使双车轮转向驱动桥绕竖直轴线旋转预定角度，使得双车轮转动预定转角，双车轮转动的预设角度与前转向轮的转动方向相同或相反；s3、整车控制器控制离合装置动作以控制第一驱动电机与第二驱动电机结合，双车轮的转角锁定在预定转角。13.一种转向方法，基于权利要求10所述的转向系统，其特征在于，包括：s1、获取方向盘转角信号及停车位特征信号并传输给整车控制器，驱动电机控制器根据方向盘转角信号及停车位特征信号控制双车轮的转向；s2、在接收到双车轮转向信号后，整车控制器控制离合装置动作以控制第一驱动电机与第二驱动电机断开，整车控制器向电机控制器发出控制指令以分别控制第一驱动电机与第二驱动电机的转速，将外侧车轮与内侧车轮的转速差调整为预定转速差，进而驱使双车轮转向驱动桥绕竖直轴线旋转预定角度，使得双车轮转动到与前转向轮同转向的预定转角；s3、整车控制器控制离合装置动作以控制第一驱动电机与第二驱动电机结合，双车轮
的转角锁定在预定转角；s4、倒车入库。14.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的双车轮转向驱动桥或者权利要求10所述的转向系统。
技术总结
本申请涉及一种双车轮转向驱动桥、转向系统、转向方法及汽车，该双车轮转向驱动桥包括驱动电机安装转向座、外侧车轮、内侧车轮、第一驱动电机、第二驱动电机及离合装置，所述内侧车轮并排设置在所述外侧车轮的内侧以构成双车轮，所述驱动电机安装转向座的上端用于绕一竖直轴线可转动地连接在悬架结构上。本申请的双车轮转向驱动桥，第一驱动电机与第二驱动电机能够分别控制外侧车轮与内侧车轮的转速，以使得外侧车轮与内侧车轮形成转速差，转速差使得地面对内侧车轮及外侧车轮的轮胎胎面产生不相等的摩擦反力，进而产生使驱动电机安装转向座绕竖直轴线旋转的转向力矩，完成双车轮转向。向。向。
技术研发人员：罗朝晖 薛伟光 宋海泉 林燕
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2022/12/15