一种可自转向的矿用平板单车的制作方法

1.本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种可自转向的矿用平板单车。


背景技术：

2.矿用设备列车是综合机械化采煤系统中用于承载工作面供电、供液设备以及辅助作业工具、管缆收纳的专用运输设备，是综采工作面回采装备的重要组成部分。综采工作面末采阶段，为了有效缩短停采线与大巷间煤柱尺寸,提高采区资源回收率，通常布置设备列车斜巷或设备列车辅助通道，设备列车转弯进入斜巷撤离工作面顺槽。目前设备列车转弯时需要在斜巷内和辅运大巷内分别增加一台绞车，在两台绞车的配合下使设备列车经过斜巷进入辅运大巷，这种作业方式通常需要对斜巷口的转弯处进行巷道抹角，技术工序比较复杂，需要大量的劳动力。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有井下设备列车末采阶段转弯存在工序复杂、工作量大、危险性高的技术问题，提供了一种可自转向的矿用平板单车。
4.本发明采取以下技术方案：一种可自转向的矿用平板单车，包括车架、车轴、车轮、转向装置、抬底装置和限位装置，车架前后各安装有一根车轴，每根车轴上安装两个车轮，后部车轴固定在车架底部，前部车轴通过转向装置固定在车架上，抬底装置设置在车架前部，限位装置与转向装置通过限位板连接。
5.进一步的，转向装置包括旋转套筒、转弯轨道、滑轮、滑轮座、车轴固定座、转向千斤顶和千斤顶固定座，旋转套筒和转弯轨道焊接到车架底部，滑轮通过销轴连接到滑轮座内，滑轮和滑轮座卡在转弯轨道之间，滑轮座上设置有前部车轴固定座，车架底部焊接有千斤顶固定座，转向千斤顶一端通过销轴与千斤顶固定座相连，另一端通过销轴与滑轮座相连。
6.进一步的，抬底装置包括安装套筒ⅰ、安装套筒ⅱ、弯底板和抬底千斤顶，其中安装套筒ⅰ焊接在车架上，安装套筒ⅱ底部安装有弯底板，抬底千斤顶两端分别与安装套筒ⅰ和安装套筒ⅱ通过销轴连接。
7.进一步的，限位装置包括固定座和限位板，固定座焊接在车架上，限位板一端与固定座相连，一端与转向装置滑轮座相连。
8.进一步的，车架包括车架主体、车轴固定座和连接头，车架前后各设置有一个用于平板单车之间连接的连接头，车架后部设置有一个用于固定后车轴的车轴固定座。
9.一种可自转向的矿用平板单车的转弯方法，在平板车正常行走不需要转弯时，抬底千斤顶收回，动作转向千斤顶使前车轴通过旋转套筒旋转，调整到与后车轴平行的状态，同时限位装置的限位板连接，保证平板车前进时不会跑偏；当平板车需要转弯时，将限位装置的限位板拆下，通过转向千斤顶控制前车轴旋转到合适位置，实现平板车的转弯；当遇到
巷道底板条件较差，则利用抬底装置，将抬底千斤顶伸出，抬底装置的弯底板撑住巷道底板将平板车抬起，旋转前车轴后收回抬底千斤顶，实现平板车转弯。
10.与现有技术相比，本发明结构简单，具有明显的先进性，配有专用的转向装置和抬底装置，可根据实际需要进行直线行走或者自主转弯，适应不同的巷道底板条件，工序简单，不需要借助外力等，节省原材料和劳动力，显著提高工作效率。
附图说明
11.图1为本发明的整体结构示意图；图2为车架结构示意图；图3为转向装置结构示意图；图4为抬底装置结构示意图；图5为限位装置结构示意图。
12.图中：1-车架、2-车轴、3-车轮、4-转向装置、5-抬底装置、6-限位装置、7-车架主体、8-车轴固定座、9-连接头，10-旋转套筒、11-转弯轨道、12-滑轮、13-滑轮座、14-车轴固定座、15-转向千斤顶、16-千斤顶固定座、17-安装套筒ⅰ、18-安装套筒ⅱ、19-弯底板、20-抬底千斤顶、21-固定座、22-限位板。
具体实施方式
13.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.如图1所示，一种可自转向的矿用平板单车，包括6部分，即车架1、车轴2、车轮3、转向装置4、抬底装置5和限位装置6。其中车架1前后各有一根车轴2，每根车轴上安装两个车轮3，后部车轴直接焊接在车架1上，不可转向，前部车轴通过转向装置4固定在车架1上，可以自由转向，抬底装置5焊接在车架1前部，限位装置6与转向装置4通过限位板连接。
15.如图2所示，车架1包括车架主体7、车轴固定座8和连接头9。其中车架前后各有一个连接头9，用于平板单车之间的连接，车架后部设置有一个车轴固定座8，用于固定后车轴2。
16.如图3所示，转向装置4包括旋转套筒10、转弯轨道11、滑轮12、滑轮座13、车轴固定座14、转向千斤顶15和千斤顶固定座16。其中旋转套筒10和转弯轨道11焊接到车架1上，滑轮12通过销轴连接到滑轮座13内，滑轮12和滑轮座13卡在转弯轨道11内，前部车轴固定座14设置在滑轮座13上，千斤顶固定座16焊接到车架1上，转向千斤顶15一端通过销轴与千斤顶固定座16相连，另一端通过销轴与滑轮座13相连。
17.如图4所示，抬底装置5包括安装套筒ⅰ17、安装套筒ⅱ18、弯底板19和抬底千斤顶20。其中安装套筒ⅰ17焊接在车架1上，安装套筒ⅱ18固定在弯底板19上，抬底千斤顶20两端分别与安装套筒ⅰ17和安装套筒ⅱ18通过销轴连接。
18.如图5所示，限位装置6包括固定座21和限位板22，固定座21焊接到车架1上，限位板22一端与固定座21相连，一端与转向装置滑轮座13相连。
19.本发明的工作过程：在平板车正常行走不需要转弯时，抬底千斤顶20收回，动作转向千斤顶15使前车轴2通过旋转套筒10旋转，调整到与后车轴2平行的状态，同时限位装置6的限位板22连接，保证平板车前进时不会跑偏；当平板车需要转弯时，将限位装置的限位板22拆下，通过转向千斤顶15控制前车轴2旋转到合适位置，实现平板车的转弯。如遇到巷道底板条件较差，则利用抬底装置5，将抬底千斤顶20伸出，抬底装置5的弯底板19撑住巷道底板将平板车抬起，旋转前车轴2后收回抬底千斤顶20，实现平板车转弯。实际生产中根据需要配置一定数量的平板车，通过车架前后的连接头用连接板将平板车连在一起，形成设备列车组。
20.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种可自转向的矿用平板单车，其特征在于：包括车架（1）、车轴（2）、车轮（3）、转向装置（4）、抬底装置（5）和限位装置（6），车架（1）前后各安装有一根车轴（2），每根车轴上安装两个车轮（3），后部车轴固定在车架（1）底部，前部车轴（2）通过转向装置（4）固定在车架（1）上，抬底装置（5）设置在车架（1）前部，限位装置（6）与转向装置（4）通过限位板连接。2.根据权利要求1所述的可自转向的矿用平板单车，其特征在于：所述的转向装置（4）包括旋转套筒（10）、转弯轨道（11）、滑轮（12）、滑轮座（13）、车轴固定座（14）、转向千斤顶（15）和千斤顶固定座（16），旋转套筒（10）和转弯轨道（11）焊接到车架（1）底部，滑轮（12）通过销轴连接到滑轮座（13）内，滑轮（12）和滑轮座（13）卡在转弯轨道（11）之间，滑轮座（13）上设置有前部车轴固定座（14），车架（1）底部焊接有千斤顶固定座（16），转向千斤顶（15）一端通过销轴与千斤顶固定座（16）相连，另一端通过销轴与滑轮座（13）相连。3.根据权利要求2所述的可自转向的矿用平板单车，其特征在于：所述的抬底装置（5）包括安装套筒ⅰ（17）、安装套筒ⅱ（18）、弯底板（19）和抬底千斤顶（20），其中安装套筒ⅰ（17）焊接在车架（1）上，安装套筒ⅱ（18）底部安装有弯底板（19），抬底千斤顶（20）两端分别与安装套筒ⅰ（17）和安装套筒ⅱ（18）通过销轴连接。4.根据权利要求3所述的可自转向的矿用平板单车，其特征在于：所述的限位装置（6）包括固定座（21）和限位板（22），固定座（21）焊接在车架（1）上，限位板（22）一端与固定座（21）相连，一端与转向装置滑轮座（13）相连。5.根据权利要求4所述的可自转向的矿用平板单车，其特征在于：所述的车架（1）包括车架主体（7）、车轴固定座（8）和连接头（9），车架前后各设置有一个用于平板单车之间连接的连接头（9），车架后部设置有一个用于固定后车轴（2）的车轴固定座（8）。6.一种如权利要求5所述的可自转向的矿用平板单车的转弯方法，其特征在于：在平板车正常行走不需要转弯时，抬底千斤顶（20）收回，动作转向千斤顶（15）使前车轴（2）通过旋转套筒（10）旋转，调整到与后车轴（2）平行的状态，同时限位装置（6）的限位板（22）连接，保证平板车前进时不会跑偏；当平板车需要转弯时，将限位装置的限位板（22）拆下，通过转向千斤顶（15）控制前车轴（2）旋转到合适位置，实现平板车的转弯；当遇到巷道底板条件较差，则利用抬底装置（5），将抬底千斤顶（20）伸出，抬底装置（5）的弯底板（19）撑住巷道底板将平板车抬起，旋转前车轴（2）后收回抬底千斤顶（20），实现平板车转弯。

技术总结
本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种可自转向的矿用平板单车。包括车架、车轴、车轮、转向装置、抬底装置和限位装置，车架前后各安装有一根车轴，每根车轴上安装两个车轮，后部车轴固定在车架底部，前部车轴通过转向装置固定在车架上，抬底装置设置在车架前部，限位装置与转向装置通过限位板连接。本发明结构简单，具有明显的先进性，配有专用的转向装置和抬底装置，可根据实际需要进行直线行走或者自主转弯，适应不同的巷道底板条件，工序简单，不需要借助外力等，节省原材料和劳动力，显著提高工作效率。显著提高工作效率。显著提高工作效率。


技术研发人员：宋涛 张银星 闫飞 闫殿华 朱天龙 郑毅 李莉 王琦 谢学斌 刘玉波 国建会
受保护的技术使用者：山西天地煤机装备有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/2/18