技术特征：
1.一种车辆布置结构，其特征在于，包括第一配重(23)和桥架(22)，所述桥架(22)的两端分别设置有转向支撑机构(27)，所述转向支撑机构(27)包括主销(272)和支撑件(271)，所述转向支撑机构中：所述主销(272)竖直布置在第一车轮(24)的上方，由转向节(30)驱动转动；所述支撑件(271)的一端与所述主销(272)固连，所述支撑件(271)的另一端与轮毂轴(32)固连以控制所述第一车轮(24)转向；所述桥架(22)的两端分别与所述主销(272)转动连接；所述第一配重(23)位于所述桥架(22)的下方，且与车架(21)固连。2.根据权利要求1所述的车辆布置结构，其特征在于，所述桥架(22)包括桥架本体部和凸起连接部(221)；所述第一配重(23)包括第一配重本体、槽状连接部(231)和压板(232)，所述槽状连接部(231)的凹槽用于容纳所述凸起连接部(221)且与所述凸起连接部(221)适配，所述压板(232)的两端分别与所述凹槽的两侧固连以对所述凸起连接部(221)进行压紧限位。3.根据权利要求2所述的车辆布置结构，其特征在于，所述桥架(22)的前侧和/或后侧设置有所述凸起连接部(221)；所述第一配重(23)的前侧和/或后侧设置有所述槽状连接部(231)和所述压板(232)。4.根据权利要求2所述的车辆布置结构，其特征在于，所述槽状连接部(231)凸出设置在所述第一配重(23)的上表面；所述桥架本体部设置有用于与所述槽状连接部(231)卡接的凸起限位部(222)。5.根据权利要求1所述的车辆布置结构，其特征在于，还包括第二配重(25)，所述第二配重(25)位于所述第一配重(23)、所述第一车轮(24)的外侧，且与所述车架(21)固连。6.根据权利要求1所述的车辆布置结构，其特征在于，所述支撑件(271)包括竖直支撑部，以及分别位于所述竖直支撑部两端的上部水平连接端和下部水平连接端，所述上部水平连接端设置有用于安装所述主销(272)的竖直安装孔，所述下部水平连接端设置有用于安装所述轮毂轴(32)的水平安装孔。7.根据权利要求6所述的车辆布置结构，其特征在于，所述竖直支撑部位于所述第一车轮(24)的内侧。8.根据权利要求1所述的车辆布置结构，其特征在于，所述桥架(22)的两端分别设置有连接爪，所述连接爪包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述主销(272)转动连接，所述转向节(30)位于所述第一连接部和所述第二连接部之间。9.根据权利要求1所述的车辆布置结构，其特征在于，位于所述桥架(22)两端的两个所述转向节(30)之间设置有转向油缸(28)，所述转向油缸(28)的两端分别通过连杆(29)与所述转向节(30)连接，以驱动所述转向节(30)带着所述转向支撑机构(27)和所述第一车轮(24)绕竖直轴线转动。10.根据权利要求1至9任一项所述的车辆布置结构，其特征在于，还包括：第二车轮和用于驱动所述第二车轮转动的行走电机(34)，所述第二车轮和所述第一车轮(24)分别为车辆前轮和车辆后轮，或者，所述第二车轮和所述第一车轮(24)分别为车辆后轮和车辆前轮；
车辆控制器和用于测量所述第一车轮(24)的转向角度的角度传感器(31)；所述行走电机(34)所连接的电机控制器(26)均与所述角度传感器(31)信号连接，以通过所述角度传感器(31)反馈的转角信号，来控制所述第二车轮的转速。
技术总结
本实用新型公开了一种车辆布置结构，该车辆布置结构包括第一配重和桥架，桥架的两端分别设置有转向支撑机构，转向支撑机构包括主销和支撑件，转向支撑机构中：主销竖直布置在第一车轮的上方，由转向节驱动转动；支撑件的一端与主销固连，支撑件的另一端与轮毂轴固连以控制第一车轮转向；桥架的两端分别与主销转动连接；第一配重位于桥架的下方，且与车架固连。该车辆布置结构能够提高整车后部空间利用率，且提高整车稳定性，避免车辆侧翻。避免车辆侧翻。避免车辆侧翻。
技术研发人员：俞建良 吕昊 董茜 裴伟 吕洪桐
受保护的技术使用者：杭叉集团股份有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/10/26