一种基于物联网的AGV物流转运装置的制作方法

一种基于物联网的agv物流转运装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv物流转运技术领域，尤其涉及的是一种基于物联网的agv物流转运装置。


背景技术：

2.automated guided vehicle简称agv，当前最常见的应用如：agv搬运机器人或agv小车，agv小车可实现在特定的空间及路线内进行搬运及运输，通过物联网对装置的控制，可减少人力资源的使用，工作效率高，传统技术中，对于物流转运通常使用运货车的方式实现对货物的搬运以及分类，但是对于特定的场合及路线内使用人力操控运货车的方式进行输送将会十分浪费人力资源，并且也会带来一定的风险，十分不便。因此，为了用户在特定工厂内可实现高效率的搬运大型工件的工作，所以有必要设计出一套专门针对基于物联网的agv物流转运装置。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工作效率快，动力性高的基于物联网的agv物流转运装置。
5.本实用新型的技术方案如下：一种基于物联网的agv物流转运装置，包括机壳、第一驱动组件、第二驱动组件及电磁感应模块，所述机壳内设有容纳腔室，所述第一驱动组件穿设于容纳腔室左侧，所述第二驱动组件穿设于容纳腔室右侧，所述电磁感应模块嵌设于机壳底部，所述容纳腔室内设有控制模块及驱动电源，所述第一驱动组件、第二驱动组件及电磁感应模块分别与控制模块通过电性连接，所述机壳顶部连接有装料件；
6.其中，所述第一驱动组件及第二驱动组件结构相同，所述第一驱动组件包括第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第一电机、第二电机、第一传动组件及第二传动组件，所述第一电机设于容纳腔室一侧，所述第二电机设于容纳腔室另一侧，所述第一麦克纳姆轮设于机壳左端部，所述第二麦克纳姆轮设于机壳右端部，所述第一麦克纳姆轮通过第一传动组件与第一电机连接，所述第二麦克纳姆轮通过第二传动组件与第二电机连接。
7.采用上述技术方案，所述的基于物联网的agv物流转运装置中，所述容纳腔室内设有散热器。
8.采用上述各个技术方案，所述的基于物联网的agv物流转运装置中，所述第一传动组件包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一电机的输出轴设有第一齿轮，所述第一麦克纳姆轮的侧端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过啮合连接。
9.采用上述各个技术方案，所述的基于物联网的agv物流转运装置中，还包括有急停键，所述急停键设于机壳顶部，且所述急停键与控制模块通过电性连接。
10.采用上述各个技术方案，所述的基于物联网的agv物流转运装置中，所述机壳顶部还设有称重显示模块。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.采用上述各个技术方案，本实用新型基于物联网的agv物流转运装置中，电磁感应模块感应地面已固定的路线设计的电磁感应铜线，使装置在固定的路线实现智能运转以达到物流的转运，可节省人力，提高工作效率；第一麦克纳姆轮及第二麦克纳姆轮分别使用独立的电机控制驱动，控制模块可通过物联网进行远程操控，从而实现对第一麦克纳姆轮及第二麦克纳姆轮进行启停控制及方向调节；采用独立电机对麦克纳姆轮进行驱动的方式，可增加本装置的驱动动力，提高载物重量，实用性强。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的底部结构示意图；
15.图3为本实用新型的第一驱动组件结构示意图；
16.图4为本实用新型的第一传动组件结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.如图1及图2所示，一种基于物联网的agv物流转运装置，包括机壳1、第一驱动组件3、第二驱动组件4及电磁感应模块5，所述机壳1内设有容纳腔室12，所述第一驱动组件3穿设于容纳腔室12左侧，所述第二驱动组件4穿设于容纳腔室12右侧，所述电磁感应模块5嵌设于机壳1底部，所述容纳腔室12内设有控制模块6及驱动电源7，所述第一驱动组件3、第二驱动组件4及电磁感应模块5分别与控制模块6通过电性连接，所述机壳1顶部连接有装料件(未图示)。本实施例中，电磁感应模块5可感应地面预设路线的电磁感应铜线，使第一驱动组件3及第二驱动组件4带动本装置实现循迹移动，控制模块6可通过物联网进行远程操控，从而实现对第一驱动组件3及第二驱动组件4进行启停控制及方向调节，使用便捷，实现智能控制，通过装料件将物件进行转运，省时省力。
20.如图2及图3所示，所述第一驱动组件3及第二驱动组件4结构相同，所述第一驱动组件3包括第一麦克纳姆轮30、第二麦克纳姆轮31、第一电机32、第二电机33、第一传动组件34及第二传动组件35，所述第一电机32设于容纳腔室12一侧，所述第二电机33设于容纳腔室12另一侧，所述第一麦克纳姆轮30设于机壳1左端部，所述第二麦克纳姆轮31设于机壳1右端部，所述第一麦克纳姆轮31通过第一传动组件34与第一电机32连接，所述第二麦克纳姆轮31通过第二传动组件35与第二电机32连接。本实施例中，第一麦克纳姆轮30及第二麦克纳姆轮31分别使用独立电机进行控制驱动，控制模块6可对第一麦克纳姆轮30及第二麦克纳姆轮31进行启停控制从而实现本装置方向的调节，当装置开始工作时，第一电机32可通过第一传动组件34带动第一麦克纳姆轮30进行运转，第二电机33可通过第二传动组件35
带动第二麦克纳姆轮31进行运转，从而实现第一驱动组件3的驱动。
21.如图1所示，作为优选的，所述容纳腔室12内设有散热器8。
22.如图4所示，作为优选的，所述第一传动组件34包括第一齿轮340及第二齿轮341，所述第一电机32的输出轴设有第一齿轮340，所述第一麦克纳姆轮30的侧端设有第二齿轮341，所述第一齿轮340与第二齿轮341通过啮合连接。本实施例中，第一电机32可带动第一齿轮340运转，由于第一齿轮340与第二齿轮341啮合连接，即第一齿轮340可带动第二齿轮341进行运转，第二齿轮341可带动第一麦克纳姆轮30进行驱动，从而实现第一传动组件34的传动。
23.如图1所示，作为优选的，本装置还包括有急停键9，所述急停键9设于机壳1顶部，且所述急停键9与控制模块6通过电性连接。
24.如图1所示，作为优选的，所述机壳1顶部还设有称重显示模块10。本实施例中，称重显示模块10可显示装置承载的货物的重量。
25.采用上述各个技术方案，本实用新型基于物联网的agv物流转运装置中，电磁感应模块感应地面已固定的路线设计的电磁感应铜线，使装置在固定的路线实现智能运转以达到物流的转运，可节省人力，提高工作效率；第一麦克纳姆轮及第二麦克纳姆轮分别使用独立的电机控制驱动，控制模块可通过物联网进行远程操控，从而实现对第一麦克纳姆轮及第二麦克纳姆轮进行启停控制及方向调节；采用独立电机对麦克纳姆轮进行驱动的方式，可增加本装置的驱动动力，提高载物重量，实用性强。
26.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。