一种汽车电动助力系统传动装置

1.本实用新型涉及汽车工程技术领域，具体涉及汽车电动助力系统传动装置。


背景技术：

2.电动助力转向(electric power steering，eps)系统是一种全新的电力电子伺服系统，相对于传统液压动力转向(hydraulic power steering，hps)系统，它具有节约燃料、有利于环保、可控转向感觉等诸多优点，并且适应了新一代电动汽车和智能汽车电子化、智能化要求。助力传动机构设计应考虑汽车上转向机构安装空间的大小，结构上应尽量简单、紧凑。
3.现有的电动助力转向系统采用的涡轮蜗杆的传动结构，并采用直接传动的一级传动方式，然而，汽车在较不平整的路面行进时，连接车轮容易产生上下振动，进而导致转向轴产生轴向跳动，不但影响了方向盘对方向的控制以及驾驶员的操作手感，而且助力系统也容易损坏。
4.因此，本实用新型提出一种汽车电动助力系统传动装置。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车电动助力系统传动装置。该装置能够避免转向轴轴向跳动对助力系统以及操作手感的影响。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。
7.一种汽车电动助力系统传动装置，包括安装在机架上的安装板、转向器和转向拉杆；所述转向拉杆穿过所述转向器，并在所述转向器驱动下沿水平方向往复移动；
8.所述安装板上沿纵向通过固定杆架设有套筒，所述套筒内滑动配合有从动轴，所述从动轴的下端与所述转向器的输入轴传动连接，上端固定连接有从动齿轮；
9.所述安装板上通过第一架板和第二架板转动架设有第一转向轴；所述第一转向轴上固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，且其厚度大于所述从动齿轮；
10.所述第二架板的外侧固定设置有电机，所述电机的输出轴与所述第一转向轴传动连接。
11.优选地，所述第一转向轴通过球面结构连接有第二转向轴；所述第二转向轴的端部固定连接有方向盘。
12.优选地，所述球面结构包括球轴承和球关节；所述第一转向轴和第二转向轴相对的一端分别固定有两个第一支板和两个第二支板；所述球关节通过第一转轴固定架设于两个所述第二支板之间；所述球轴承通过第二转轴固定架设于两个所述第一支板之间；所述球关节与所述球轴承球面配合。
13.优选地，所述转向器包括带有空腔的壳体和设置在所述壳体内的驱动齿轮；所述输入轴穿过所述壳体，并与所述壳体转动连接；所述驱动齿轮与所述输入轴固定连接；所述转向拉杆为两端式，中间通过齿条连接；所述转向拉杆穿过所述壳体，并与所述壳体转动连
接；所述齿条与所述驱动齿轮啮合。
14.优选地，所述转向拉杆的两端转动连接有连接轴，所述连接轴端部通过球轴承连接有车轮。
15.优选地，所述转向拉杆套设有护罩。
16.本实用新型有益效果：
17.本实用新型提出一种汽车电动助力系统传动装置，该装置将转向轴分为驱动轴和从动轴，在驱动转向时通过电机以及一级的齿轮传动来增加转向扭矩，以较为轻便地实现转向的改变；车轮在不平整的路面行进时，产生轴向的跳动，由于第一转向轴和从动轴采用齿轮的传动方式，从动齿轮在主动齿轮的轴向移动，但不脱离啮合，使得轴向跳动对于转向轴的影响较小，不影响方向盘上的转向操作。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的汽车电动助力系统传动装置的整体结构图；
19.图2是本实用新型实施例的汽车电动助力系统传动装置的局部结构图；
20.图3是本实用新型实施例的汽车电动助力系统传动装置的底部结构图。
21.图中：1、方向盘；2、第二转向轴；3、第一转向轴；4、第一架板；5、主动齿轮；6、车轮；7、连接轴；8、护罩；9、转向拉杆；10、转向器；11、从动轴；12、套筒；13、第二架板；14、从动齿轮；15、安装板；16、第一支板；17、第二支板；18、球轴承；19、球关节；20、齿条；21、驱动齿轮；22、电机。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例
24.一种汽车电动助力系统传动装置，如图1-3所示，包括安装在机架上的安装板15和转向器10；转向器10穿过有转向拉杆9，并驱动转向拉杆9水平方向移动。具体的，如图1所示，转向拉杆9的两端转动连接有连接轴7，连接轴7端部通过球轴承18连接有车轮6，实现传动，转向拉杆9套设有护罩8，实现防尘。
25.具体的，如图3所示，转向器10包括带有空腔的壳体和设置在壳体内的驱动齿轮21；驱动齿轮21与转向器10的输入轴固定连接；转向拉杆9为两端式，中间通过齿条20连接；转向拉杆9穿过壳体，并与壳体转动连接；齿条20与驱动齿轮21啮合。采用齿轮齿条的传动方式来实现转向拉杆9水平方向的移动，进而实现车轮6的转动。
26.进一步的，安装板15的顶部通过固定杆固定架设有套筒12，套筒12内滑动配合有从动轴11，从动轴11的一端与转向器10的输入轴传动连接；从动轴11的另一端固定连接有从动齿轮14；具体的，如图3和图1所示。安装板15的顶部通过第一架板4和第二架板13转动架设有第一转向轴3；第一转向轴3的轴上固定设置有主动齿轮5，主动齿轮5与从动齿轮14啮合，且其厚度大于从动齿轮14，在从动轴11轴向跳动时，不影响转向轴在轴向的位置，同时避免从动齿轮14脱离啮合。
27.第二架板13的外侧固定设置有电机22，如图3所示，电机22的输出轴与第一转向轴3传动连接，用于补充扭矩。
28.较佳的，第一转向轴3通过球面结构连接有第二转向轴2；第二转向轴2的端部固定连接有方向盘1，具体如图2所示，球面结构包括球轴承18和球关节19；第一转向轴3和第二转向轴2相对的一端分别固定有两个第一支板16和两个第二支板17；球关节19通过第一转轴固定架设于两个第二支板17之间；球轴承18通过第二转轴固定架设于两个第一支板16之间；球关节19与球轴承18球面配合。整体结构较为稳定，不影响方向盘1转动带动第一转向轴3转动。
29.本实施例中：
30.转动方向盘1，检测到车轮6与地面摩擦而产生的反作用力扭矩较大时，驱动电机22转动，增强扭矩，便于转动转向轴；方向盘1转动带动第二转向轴2转动，传动至第一转向轴3转动；第一转向轴3转动带动主动齿轮5转动，通过一阶传动带动从动齿轮14的转动，进而带动了从动轴11转动。
31.进一步的，从动轴11带动驱动齿轮21转动，带动齿条20水平方向上的移动，进而实现了转向拉杆9在水平方向上的移动，最终实现了两个车轮6的角度改变。
32.在路面较为不平时，车轮6产生跳动，进而使得从动轴11产生轴向的跳动。由于一级传动采用的是齿轮传动，且从动齿轮14的厚度小于主动齿轮5，因此从动齿轮14不会脱离主动齿轮5，且轴向跳动不影响方向盘1的转向操作。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。