技术特征：
1.一种转向系统，用于双头驾驶车辆的转向，其特征在于，包括：转向模块，包括第一车桥以及用于控制所述第一车桥转向的第一转向油缸和第二车桥以及用于控制所述第二车桥转向的第二转向油缸；锁桥模块，包括第一锁桥油缸和第二锁桥油缸，所述第一锁桥油缸用于控制所述第一车桥的锁止，所述第二锁桥油缸用于控制所述第二车桥的锁止；方向盘，包括第一方向盘和第二方向盘，其中所述第一方向盘与所述第一车桥连接，所述第二方向盘与所述第二车桥连接，根据所述第一方向盘或所述第二方向盘的转动角度控制所述转向模块和所述锁桥模块配合工作。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向模块还包括：转向泵；第一比例换向阀，所述第一比例换向阀的进油口连通于所述转向泵，所述第一比例换向阀的两个出油口分别连通于所述第一转向油缸的有杆腔和无杆腔；第二比例换向阀，所述第二比例换向阀的进油口连通于所述转向泵，所述第二比例换向阀的两个出油口分别连通于所述第二转向油缸的有杆腔和无杆腔。3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述锁桥模块还包括：锁桥泵；锁桥换向阀，所述锁桥换向阀的进油口连通于所述锁桥泵，所述锁桥换向阀的两个出油口分别连通于所述第一锁桥油缸和所述第二锁桥油缸。4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述锁桥模块还包括：第一压力传感器，设置于所述锁桥换向阀和所述第一锁桥油缸之间的连接管路上；第二压力传感器，设置于所述锁桥换向阀和所述第二锁桥油缸之间的连接管路上。5.一种转向控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-4任一项所述的转向系统，所述转向控制方法包括以下步骤：获取第一方向盘或第二方向盘的实际转动角度；如果获取到第一方向盘的实际转动角度大于预设角度，控制第一车桥执行转向，控制第二车桥执行随动；如果获取到第二方向盘的实际转动角度大于预设角度，控制第二车桥执行转向，控制第一车桥执行随动。6.根据权利要求5所述的转向控制方法，其特征在于，所述双头驾驶车辆在转向时，所述双头驾驶车辆其中一头为驾驶侧，另一头为非驾驶侧；与位于驾驶侧车桥相对应的比例换向阀的阀口开度x1＝kθ，与位于非驾驶侧车桥相对应的相对应的比例换向阀的阀口开度x2＝mθ，且x1＞x2。7.根据权利要求5所述的转向控制方法，其特征在于，如果获取到第一方向盘的实际转动角度小于等于预设角度时，控制第一车桥执行转向，控制第二车桥执行锁桥；执行转向执行锁桥如果获取到第二方向盘的实际转动角度小于等于预设角度时，控制第二车桥执行转向，控制第一车桥执行锁桥。8.根据权利要求7所述的转向控制方法，其特征在于，在执行锁桥时，控制锁桥模块的锁桥泵开启，并控制锁桥模块的锁桥换向阀连通锁桥泵与第一锁桥油缸或锁桥泵与第二锁
桥油缸。9.根据权利要求5所述的转向控制方法，其特征在于，在执行随动时，控制解除第一车桥或第二车桥的锁定。10.根据权利要求7-9任一项所述的转向控制方法，其特征在于，在执行锁桥时，获取锁桥泵与第一锁桥油缸或锁桥泵与第二锁桥油缸之间管路的实际压力，如果实际压力小于最小预设压力p1，控制锁桥泵补充油液压力；如果实际压力大于最大预设压力p2，关闭锁桥泵；如果实际压力小于极限压力p0，控制发出警报；其中，p0＜p1＜p2。
技术总结
本发明涉及车辆技术领域，提出了一种转向系统、转向控制方法。该转向系统包括：转向模块，包括第一车桥以及用于控制第一车桥转向的第一转向油缸和第二车桥以及用于控制第二车桥转向的第二转向油缸；锁桥模块，包括第一锁桥油缸和第二锁桥油缸，第一锁桥油缸用于控制第一车桥的锁止，第二锁桥油缸用于控制第二车桥的锁止；方向盘，包括第一方向盘和第二方向盘，其中第一方向盘与第一车桥连接，第二方向盘与第二车桥连接，根据第一方向盘或第二方向盘的转动角度控制转向模块和锁桥模块配合工作。采用全液压转向系统后，零部件明显减少，能够有效的降低转向系统的故障率，转向时能显著减小转弯半径，以便于顺利通过狭窄路况。以便于顺利通过狭窄路况。以便于顺利通过狭窄路况。
技术研发人员：何春栋 高永胜
受保护的技术使用者：民航协发机场设备有限公司 深圳中集天达空港设备有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2022/11/25