一种电动车智能防盗电控锁的制作方法

1.本发明属于电动自行车领域。


背景技术：

2.如果让电动自行车在停车状态下，使车轮上的碟刹装置进入刹车状态，且对这种刹车状态进行锁定，这样车轮无法转动，此电动自行车相当于进入了锁车状态，从而使碟刹结构除了正常的刹车功能外，还有锁车的功能；但是现有的电子锁车机构都是单独的模块，没有利用刹车结构本身具有锁车功能的机制；
3.需要注意的是上述采用碟刹实现锁车为非现有技术。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种电动车智能防盗电控锁，利用碟刹的特性，使之具备锁车的功能。
5.技术方案：为实现上述目的，本发明的一种电动车智能防盗电控锁，包括刹车线把手单元和拉线碟刹单元，刹车线把手单元的牵拉端与拉线碟刹单元的受拉端通过刹车线联动连接；当刹车线把手单元的刹车手柄受到持握时，在刹车线的线运动下带动拉线碟刹单元做刹车动作，当被持握的刹车手柄释放时，拉线碟刹单元在回复弹簧的作用下解除刹车状态，且回复弹簧通过刹车线的线运动使刹车手柄回位；
6.还包括电控锁，刹车线穿过电控锁，电控锁为解锁状态时，刹车线的线运动不受约束；当电控锁进入锁定状态后，持握刹车手柄，在刹车线的线运动下带动拉线碟刹单元做刹车动作之后，穿过电控锁的一段刹车线被电控锁锁定。
7.进一步的，电控锁包括固定安装的滑轮组支架；滑轮组支架上安装有滑轮组，穿过电控锁的一段刹车线跨过滑轮组支架上的滑轮组。
8.进一步的，刹车线由连续的a段刹车线、b段刹车线和c段刹车线构成；a段刹车线和c段刹车线的末端分别连接刹车线把手单元的牵拉端和拉线碟刹单元的受拉端；b段刹车线穿过锁壳并跨过滑轮组。
9.进一步的，滑轮组支架上通过轴承转动安装有第一导向定滑轮、第二导向定滑轮和线运动约束滑轮；线运动约束滑轮的上半部分的外圈为半圆段滑轮槽，线运动约束滑轮的下半部分外圈为一段圆弧滚动面；
10.还包括固定盘，固定盘通过固定臂固定连接滑轮组支架，固定盘轴心处的轴承孔中通过轴承转动安装有摇臂轴，还包括摇臂，摇臂的一端垂直固定连接摇臂轴，摇臂的另一端通过轴承转动安装有锁车辊轮；摇臂轴的一端同轴心固定连接有转盘，摇臂轴外套有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别固定连接转盘和固定盘，扭力弹簧对转盘形成沿顺时针方向的扭矩，从而使摇臂有上摆的趋势；锁车辊轮与圆弧滚动面滚动相切；圆弧滚动面的一局部设置有滚轮定位凹坑。
11.进一步的，还包括凸轮轴上的凸轮；摇臂轴靠近凸轮的一侧面为直线推顶面，凸轮
的凸轮面的远休止与直线推顶面活动相切时，凸轮面的远休止阻止摇臂继续上摆，且锁车辊轮刚好与圆弧滚动面滚动相切。
12.进一步的，当凸轮的凸轮面的远休止与直线推顶面脱离的基础上，线运动约束滑轮逆时针转动a
°
时，滚轮定位凹坑刚好随线运动约束滑轮转动到锁车辊轮所在位置，且锁车辊轮在扭力弹簧的顺时针扭矩作用下卡入到滚轮定位凹坑中，使线运动约束滑轮锁定。
13.进一步的，a段刹车线与b段刹车线的连接处跨过第一导向定滑轮；b段刹车线与c段刹车线的连接处跨过第二导向定滑轮；b段刹车线跨过线运动约束滑轮的半圆段滑轮槽；b段刹车线的中部存在一个节点与线运动约束滑轮的半圆段滑轮槽同步；
14.刹车线把手单元的刹车手柄受到持握，并在刹车线的线运动下带动拉线碟刹单元做刹车动作的过程中，刹车线的b段刹车线的一个节点会带动线运动约束滑轮逆时针转动，且线运动约束滑轮逆时针转动的角度为a
°
。
15.进一步的，所述a
°
的取值范围是0＜a
°
＜90
°
。
16.进一步的，所述凸轮轴上还同轴心固定有传动齿轮，所述滑轮组支架上固定安装有电控电机，所述电控电机的输出端驱动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合。
17.进一步的，一种电动车智能防盗电控锁的锁车方法：
18.电动自行车停车后，如果要锁车，电控电机带动驱动齿轮，进而在啮合传动下带动传动齿轮转动180
°
后暂停电控电机，随后用户手动持握一下刹车线把手单元的刹车手柄。
19.有益效果：本发明的电动自行车在停车状态下，且使车轮上的碟刹装置进入刹车状态，且对这种刹车状态进行锁定，这样车轮无法转动，此电动自行车相当于进入了锁车状态，从而使碟刹结构除了正常的刹车功能外，还有锁车的功能。
附图说明
20.附图1为本装置的整体结构示意图；
21.附图2为电控锁结构示意图；
22.附图3为刹车线的示意图；
23.附图4为锁壳内的传动部件示意图；
24.附图5为附图4的局部放大示意图；
25.附图6为凸轮结构示意图；
26.附图7为附图4的基础上隐去了传动齿轮和驱动齿轮后的示意图；
27.附图8为滑轮组的结构示意图；
28.附图9为附图8的标记11处的放大示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
30.如附图1至9所示的一种电动车智能防盗电控锁，具体如图1，包括刹车线把手单元2和拉线碟刹单元6，刹车线把手单元2的牵拉端与拉线碟刹单元6的受拉端通过刹车线3联动连接；当刹车线把手单元2的刹车手柄1受到持握时，在刹车线3的线运动下带动拉线碟刹单元6做刹车动作，当被持握的刹车手柄1释放时，拉线碟刹单元6在回复弹簧7的作用下解
除刹车状态，且回复弹簧7通过刹车线3的线运动使刹车手柄1回位；由于刹车线把手单元2和拉线碟刹单元6之间的联动在电动自行车领域已经广泛应用，因此不再赘述；
31.本装置的核心结构包括电控锁100，刹车线3穿过电控锁100，电控锁100为解锁状态时，刹车线3的线运动不受约束；当电控锁100进入锁定状态后，用户持握刹车手柄1，在刹车线3的线运动下带动拉线碟刹单元6做刹车动作之后，穿过电控锁100的一段刹车线3被电控锁100锁定，随后即便释放刹车手柄1，拉线碟刹单元6也无法解除刹车状态，进而使本发明的碟刹结构除了正常的刹车功能外，还有锁车的功能；
32.如图2，电控锁100包括固定在车架上的锁壳4，锁壳4的两端壳壁上分别设置有刹车线穿入孔8.1和刹车线穿出孔8.2；刹车线3从刹车线穿入孔8.1穿入锁壳4内，并从刹车线穿出孔8.2从锁壳4内穿出；锁壳4内通过固定臂10固定安装有滑轮组支架9；滑轮组支架9上安装有滑轮组，穿过电控锁100的一段刹车线3跨过滑轮组支架9上的滑轮组；如图3，刹车线3由连续的a段刹车线3.1、b段刹车线3.3和c段刹车线3.2构成；a段刹车线3.1和c段刹车线3.2的末端分别连接刹车线把手单元2的牵拉端和拉线碟刹单元6的受拉端；b段刹车线3.3穿过锁壳4并跨过滑轮组。
33.如图4，滑轮组支架9上通过轴承转动安装有第一导向定滑轮25、第二导向定滑轮20和线运动约束滑轮12，第一导向定滑轮25和第二导向定滑轮20对称于线运动约束滑轮12的两侧下方；线运动约束滑轮12的上半部分的外圈为半圆段滑轮槽29，线运动约束滑轮12的下半部分外圈为一段圆弧滚动面33；
34.如图5，第二导向定滑轮20的上方设置有固定盘18，固定盘18通过固定臂19固定连接滑轮组支架9，固定盘18轴心处的轴承孔中通过轴承转动安装有摇臂轴17，还包括摇臂22，摇臂22的一端垂直固定连接摇臂轴17，摇臂22的另一端通过轴承转动安装有锁车辊轮23；摇臂轴17的一端同轴心固定连接有转盘16，摇臂轴17外套有扭力弹簧15，扭力弹簧15的两端分别固定连接转盘16和固定盘18，扭力弹簧15对转盘16形成沿顺时针方向的扭矩，从而使摇臂22有上摆的趋势；
35.如图7和6，滑轮组支架9上通过轴承转动安装有凸轮轴32，凸轮轴32上固定有凸轮31；
36.凸轮轴32上还同轴心固定有传动齿轮21，滑轮组支架9上固定安装有电控电机14，电控电机14的输出端驱动连接有驱动齿轮13，驱动齿轮13与传动齿轮21啮合；
37.如图7，摇臂轴17靠近凸轮31的一侧面为直线推顶面22.1，凸轮31的凸轮面30的远休止与直线推顶面22.1活动相切时，凸轮面30的远休止阻止摇臂22继续上摆，且锁车辊轮23刚好与圆弧滚动面33滚动相切；圆弧滚动面33的一局部设置有滚轮定位凹坑24，当凸轮31的凸轮面30的远休止与直线推顶面22.1脱离的基础上，线运动约束滑轮12逆时针转动a
°
时，滚轮定位凹坑24刚好随线运动约束滑轮12转动到锁车辊轮23所在位置，且锁车辊轮23在扭力弹簧15的顺时针扭矩作用下卡入到滚轮定位凹坑24中，使线运动约束滑轮12锁定；
38.a段刹车线3.1与b段刹车线3.3的连接处跨过第一导向定滑轮25；b段刹车线3.3与c段刹车线3.2的连接处跨过第二导向定滑轮20；b段刹车线3.3跨过线运动约束滑轮12的半圆段滑轮槽29；b段刹车线3.3的中部存在一个节点与线运动约束滑轮12的半圆段滑轮槽29同步；
39.刹车线把手单元2的刹车手柄1受到持握，并在刹车线3的线运动下带动拉线碟刹
单元6做刹车动作的过程中，刹车线3的b段刹车线3.3的一个节点会带动线运动约束滑轮12逆时针转动，且线运动约束滑轮12逆时针转动的角度刚好为a
°
；a
°
的取值范围是0＜a
°
＜90
°
；
40.如图9，b段刹车线3.3的一个节点为固定在b段刹车线3.3上且间距设置的两个夹片26，半圆段滑轮槽29的槽壁28内侧固定有同步片27，同步片27夹在两个夹片26之间，从而使b段刹车线3.3上的两个夹片26与b段刹车线3.3所跨过的半圆段滑轮槽29同步，从而使b段刹车线3.3的线运动会同步带动线运动约束滑轮12同步转动；
41.工作原理：
42.解锁状态：解锁状态时，如图7，凸轮31的凸轮面30的远休止与摇臂22的直线推顶面22.1相切，凸轮面30的远休止阻止摇臂22继续上摆，这时锁车辊轮23刚好与圆弧滚动面33滚动相切，锁车辊轮23对线运动约束滑轮12的转动不形成阻力；当刹车线把手单元2的刹车手柄1受到持握，并在刹车线3的线运动下带动拉线碟刹单元6做刹车动作的过程中，即便刹车线3的b段刹车线3.3的一个节点会带动线运动约束滑轮12逆时针转动了a
°
，滚轮定位凹坑24随线运动约束滑轮12转动到了锁车辊轮23所在位置，但是由于凸轮31的凸轮面30的远休止与摇臂22的直线推顶面22.1相切，对摇臂22起到限位作用，摇臂22无法进一步上摆，因此锁车辊轮23无法卡入到滚轮定位凹坑24中，线运动约束滑轮12仍然为自由非锁定状态；线运动约束滑轮12相当于一个普通的定滑轮，电控锁100对刹车线3的线运动不构成约束作用，刹车线把手单元2与拉线碟刹单元6之间的联动是顺畅的；
43.锁车过程：电动自行车停车后，如果要锁车，电控电机14带动驱动齿轮13，进而在啮合传动下带动传动齿轮21转动180
°
后暂停电控电机14，从而使凸轮31转动180
°
，进而使凸轮31的远休止转动了180
°
，从而使凸轮31的凸轮面30脱离摇臂22的直线推顶面22.1；这时，由于锁车辊轮23仍然与圆弧滚动面33处于滚动相切的状态，此时的摇臂22仍然无法上摆，但锁车辊轮23与圆弧滚动面33之间在扭力弹簧15的扭力下产生顶压力；这时用户手动持握一下刹车线把手单元2的刹车手柄1，并在刹车线3的线运动下带动拉线碟刹单元6做刹车动作的过程中，刹车线3的b段刹车线3.3上的一个节点带动线运动约束滑轮12逆时针转动a
°
，线运动约束滑轮12逆时针转动a
°
时，滚轮定位凹坑24刚好随线运动约束滑轮12转动到锁车辊轮23所在位置，锁车辊轮23在扭力弹簧15的顺时针扭矩作用下卡入到滚轮定位凹坑24中，使线运动约束滑轮12锁定；由于b段刹车线3.3上的一个节点与线运动约束滑轮12是同步的，因此这时的刹车线3的线运动处于被锁定状态，这时，即便用户释放刹车手柄1，由于刹车线3的线运动处于被锁定状态，拉线碟刹单元6无法解除刹车状态，从而使电动自行车进入锁定状态。
44.如果要解锁，电控电机14带动驱动齿轮13，进而在啮合传动下带动传动齿轮21转动180
°
后暂停电控电机14，从而使凸轮31转动180
°
，进而使凸轮31的远休止重新与直线推顶面22.1相切，并使摇臂22下摆，从而使锁车辊轮23从定位凹坑24中脱离，恢复到解锁状态。
45.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。