一种转向装置的安装方法及破碎机与流程

1.本发明属于转向装置领域，具体涉及一种转向装置的安装方法及破碎机。


背景技术：

2.转向装置用于控制工程机械车辆的行进方向，如图1所示，现有技术中工程机械车辆前后两侧分别设置有转向装置，转向装置包括支腿、转向套、拉杆和油缸；转向套设置于支腿上；两转向套分别与拉杆两侧转动连接；油缸驱动转动套转动；对于控制工程机械车辆的驱动轮同步转向；但是目前转向装置设计过程都是先预估铰点位置，考虑油缸是否和车身干涉，再逐步确定铰点位置，这种方法虽然避免油缸与车身发生干涉，但是牺牲了转向装置最小转弯半径，从而降低了工程机械车辆灵活性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种转向装置的安装方法及破碎机，保证转向装置最小转弯半径的技术要求，用于提高工程车辆的灵活性。
4.一方面，本发明提供了一种转向装置的安装方法，包括：
5.获取第一转向装置和第二转向装置的尺寸参数、最小右转弯半径和油缸的伸缩行程，并推导出转向装置处于最小右转弯半径时工程机械车辆的转向装置的空间位置；
6.确定工程机械车辆前方的第一转向装置的油缸铰接位置，方法包括：
7.当第一转向装置处于最小右转弯半径时，以第一转向装置右侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最小长度为半径作辅助圆一；以第一转向装置右侧的转向套中心为圆心，该转向套和对应油缸连接点至该转向套中心的距离半径作辅助圆三；在辅助圆三上以油缸最大长度为半径作辅助圆四；沿辅助圆三移动辅助圆四的圆心，直至在辅助圆四内部、辅助圆一外部并且在工程机械车辆的车身范围内，辅助圆四和辅助圆一围成面积最小时，根据辅助圆四、辅助圆一和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第一转向装置右侧油缸的铰接位置；
8.根据第一转向装置右侧油缸的铰接位置推导出第一转向装置处于最小左转弯半径时，所述第一转向装置左侧转向套的空间位置；当第一转向装置处于最小左转弯半径时，根据第一转向装置左侧转向套的空间位置和对应油缸的长度确定第一转向装置左侧油缸的铰接位置；重新确定工程机械车辆后方的第二转向装置的油缸铰接位置，根据确定的各油缸铰接位置对油缸进行安装。
9.进一步地，根据第一转向装置左侧转向套的空间位置和对应油缸的长度确定第一转向装置左侧油缸的铰接位置的方法包括：
10.当第一转向装置处于最小右转弯半径时，以第一转向装置左侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最大长度为半径作辅助圆二；
11.当第一转向装置处于最小左转弯半径时，以第一转向装置左侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最大长度为半径作辅助圆五；根据辅助圆五、辅助圆二和工程机械车辆的
车身之间的相交部分确定第一转向装置左侧油缸的铰接位置。
12.进一步地，根据第一转向装置右侧油缸的铰接位置推导出第一转向装置处于最小左转弯半径时，所述第一转向装置左侧转向套的空间位置的方法包括：
13.根据第一转向装置右侧油缸的铰接位置对对油缸进行安装，控制第一转向装置右侧油缸延伸至最大，通过第一转向装置右侧油缸推动第一转向装置处于最小左转弯半径，确定所述第一转向装置左侧转向套的空间位置。
14.进一步地，确定工程机械车辆后方的第二转向装置的油缸铰接位置的方法包括：
15.当第二转向装置处于最小右转弯半径时，以第二转向装置右侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最大长度为半径作辅助圆六；以第二转向装置右侧的转向套中心为圆心，该转向套和对应油缸连接点至该转向套中心的距离半径作辅助圆八；在辅助圆八上以油缸最小长度为半径作辅助圆九；沿辅助圆八移动辅助圆九的圆心，直至在辅助圆九内部、辅助圆六外部并且在工程机械车辆的车身范围内，辅助圆九和辅助圆六围成面积最小时，根据辅助圆九、辅助圆六和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第二转向装置右侧油缸的铰接位置；
16.根据第二转向装置右侧油缸的铰接位置推导出第二转向装置处于最小左转弯半径时，所述第二转向装置左侧转向套的空间位置；根据第二转向装置左侧转向套的空间位置和对应油缸的长度确定第二转向装置左侧油缸的铰接位置。
17.进一步地，根据第二转向装置左侧转向套的空间位置和对应油缸的长度确定第二转向装置左侧油缸的铰接位置的方法包括：
18.当第二转向装置处于最小右转弯半径时，以第二转向装置左侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最小长度为半径作辅助圆七；
19.当第二转向装置处于最小左转弯半径时，以第二转向装置左侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最大长度为半径作辅助圆十；根据辅助圆十、辅助圆七和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第二转向装置左侧油缸的铰接位置。
20.进一步地，根据第二转向装置右侧油缸的铰接位置推导出第二转向装置处于最小左转弯半径时，所述第二转向装置左侧转向套的空间位置的方法包括：
21.根据第二转向装置右侧油缸的铰接位置对对油缸进行安装，控制第二转向装置右侧油缸延伸至最大，通过第二转向装置右侧油缸推动第二转向装置处于最小左转弯半径，确定所述第二转向装置左侧转向套的空间位置。
22.进一步地，获取第一转向装置和第二转向装置的尺寸参数、最小右转弯半径和油缸的伸缩行程，并推导出转向装置处于最小右转弯半径时工程机械车辆的前方转向装置的空间位置的方法包括：
23.获取第一转向装置和第二转向装置的尺寸参数、最小右转弯半径和油缸的伸缩行程；
24.经过预安装于工程机械车辆上的工作装置中心沿横向作直线一；在直线一上作最小右转弯半径的转向圆；所述转向圆与所述工作装置相切；
25.另一方面，本发明提供了一种破碎机，包括车身和转向装置；油缸或气缸驱动所述转向装置运动；所述油缸或气缸根据所述安装方法铰接于所述车身上。
26.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
27.本发明以第一转向装置右侧的转向套和油缸连接点为圆心，油缸最小长度为半径作辅助圆一；以第一转向装置右侧的转向套中心为圆心，该转向套和对应油缸连接点至该转向套中心的距离半径作辅助圆三；在辅助圆三上以油缸最大长度为半径作辅助圆四；沿辅助圆三移动辅助圆四的圆心，直至在辅助圆四内部、辅助圆一外部并且在工程机械车辆的车身范围内，辅助圆四和辅助圆一围成面积最小时，根据辅助圆四、辅助圆一和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第一转向装置右侧油缸的铰接位置；保证了整机最小转弯半径的技术要求，同时保证整车转弯的顺畅度，避免了由于各个油缸在转向过程中力的作用线不汇聚一点造成的力矩损失并提高了油缸的使用寿命。
附图说明
28.图1是本发明实施例中提供的转向装置的轴测图；
29.图2是本发明实施例中提供的转向装置的安装方法示意图；
30.图中；1直线一、2转向圆、3油缸、4辅助圆三、5辅助圆四、6辅助圆一、7第一转向装置、8转向套、9第二转向装置、10直线三、11直线二、12支腿。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
32.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
33.如图1所示，工程机械车辆前方设置有第一转向装置7；所述第一转向装置左右两侧设置有驱动转向套8的两个油缸3；工程机械车辆后方设置有第二转向装置9，所述第二转向装置左右两侧设置有驱动转向套8的两个油缸3；所述转向套设置于工程机械车辆的支腿上；当工程机械车辆向右转弯时，第一转向装置右侧油缸和第二转向装置左侧油缸行至油缸下止点，第一转向装置左侧油缸和第一转向装置右侧油缸行至油缸上止点；当工程机械车辆向左转完时，第一转向装置右侧油缸和第二转向装置左侧油缸行至油缸上止点，第一转向装置左侧油缸和第一转向装置右侧油缸行至油缸下止点。
34.实施例1
35.如图2所示，一方面，本发明实施例提供了一种转向装置的安装方法，包括：获取第一转向装置7和第二转向装置的尺寸参数、最小右转弯半径和油缸的伸缩行程，并推导出转向装置处于最小右转弯半径时工程机械车辆的前方转向装置的空间位置的方法包括：
36.获取第一转向装置7和第二转向装置9的尺寸参数、最小右转弯半径和油缸3的伸缩行程；
37.经过预安装于工程机械车辆上的工作装置中心沿横向作直线一1，所述横向设置为工程机械车辆的左右方向；在直线一上作最小右转弯半径的转向圆2；所述转向圆与所述工作装置相切；根据实际情况确定工程机械车辆上的所述工作装置安装位置，所述工作装
置可以但不限于铣刨装置或破碎装置。
38.经过转向圆2圆心和第一转向装置7右侧的转向套8中心作直线二11；经过转向圆圆心和第二转向装置9右侧的转向套8中心作直线三10；直线二11和直线三10关于直线一1对称设置；直线二11与直线一2的夹角为右前转向套8的最大右转弯角度；根据最大右转弯角度工程机械车辆的转向装置的空间位置。
39.确定工程机械车辆前方的第一转向装置7的油缸3铰接位置，方法包括：
40.当第一转向装置7处于最小右转弯半径时，以第一转向装置7右侧的转向套8和油缸3连接点为圆心，油缸3最小长度为半径作辅助圆一6；以第一转向装置7左侧的转向套8和油缸3连接点为圆心，油缸3最大长度为半径作辅助圆二；以第一转向装置7右侧的转向套8中心为圆心，该转向套8和对应油缸3连接点至该转向套8中心的距离半径作辅助圆三4；在辅助圆三4上以油缸3最大长度为半径作辅助圆四5；沿辅助圆三4移动辅助圆四5的圆心，直至在辅助圆四5内部、辅助圆一外部并且在工程机械车辆的车身范围内，辅助圆四5和辅助圆一6围成面积最小时，根据辅助圆四5、辅助圆一6和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第一转向装置7右侧油缸3的铰接位置；
41.根据第一转向装置7右侧油缸3的铰接位置推导出第一转向装置7处于最小左转弯半径时，所述第一转向装置7左侧转向套8的空间位置的方法包括：
42.根据第一转向装置7右侧油缸3的铰接位置对对油缸3进行安装，控制第一转向装置7右侧油缸3延伸至最大，通过第一转向装置7右侧油缸3推动第一转向装置7处于最小左转弯半径，确定所述第一转向装置7左侧转向套8的空间位置。
43.当第一转向装置7处于最小左转弯半径时，根据第一转向装置7左侧转向套8的空间位置和对应油缸3的长度确定第一转向装置7左侧油缸3的铰接位置的方法包括：
44.当第一转向装置7处于最小左转弯半径时，以第一转向装置7左侧的转向套8和油缸3连接点为圆心，油缸3最大长度为半径作辅助圆五；根据辅助圆五、辅助圆二和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第一转向装置7左侧油缸3的铰接位置；
45.确定工程机械车辆后方的第二转向装置9的油缸3铰接位置，方法包括：
46.当第二转向装置9处于最小右转弯半径时，以第二转向装置9右侧的转向套8和油缸3连接点为圆心，油缸最大长度为半径作辅助圆六；以第二转向装置9左侧的转向套8和油缸3连接点为圆心，油缸3最小长度为半径作辅助圆七；以第二转向装置9右侧的转向套8中心为圆心，该转向套8和对应油缸3连接点至该转向套8中心的距离半径作辅助圆八；在辅助圆八上以油缸3最小长度为半径作辅助圆九；沿辅助圆八移动辅助圆九的圆心，直至在辅助圆九内部、辅助圆六外部并且在工程机械车辆的车身范围内，辅助圆九和辅助圆六围成面积最小时，根据辅助圆九、辅助圆六和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第二转向装置9右侧油缸3的铰接位置；
47.根据第二转向装置9右侧油缸3的铰接位置推导出第二转向装置9处于最小左转弯半径时，所述第二转向装置9左侧转向套8的空间位置的方法包括：
48.根据第二转向装置9右侧油缸3的铰接位置对对油缸3进行安装，控制第二转向装置9右侧油缸3延伸至最大，通过第二转向装置9右侧油缸3推动第二转向装置9处于最小左转弯半径，确定所述第二转向装置9左侧转向套8的空间位置。
49.根据第二转向装置9左侧转向套8的空间位置和对应油缸3的长度确定第二转向装
置9左侧油缸3的铰接位置的方法包括：
50.当第二转向装置9处于最小左转弯半径时，以第二转向装置9左侧的转向套8和油缸3连接点为圆心，油缸3最大长度为半径作辅助圆十；根据辅助圆十、辅助圆七和工程机械车辆的车身之间的相交部分确定第二转向装置9左侧油缸3的铰接位置；根据确定的各油缸3铰接位置对油缸3进行安装；保证了整机最小转弯半径的技术要求，保证最小转弯半径的技术要求，同时保证整车转弯的顺畅度，避免了由于各个油缸3在转向过程中力的作用线不汇聚一点造成的力矩损失并提高了油缸3的使用寿命。
51.实施例2
52.另一方面，本发明实施例提供了一种破碎机，包括车身和转向装置；油缸或气缸驱动所述转向装置运动；所述油缸或气缸根据实施例一所述安装方法铰接于所述车身上。
53.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。