一种电子设备搬运机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电子设备搬运机器人。


背景技术：

2.配电柜，电器及其线路放置在其中的箱子，用来分配电力能源，统称为动力配电中心，它们集中安装在企业的变电站，把电能分配给不同地点的下级配电设备，配电柜分为动力配电柜、照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备，在配电柜生产的过程中，常常需要对配电柜进行运输，然而现有的配电柜运输装置在使用过程中仍然存在以下问题：
3.现有的配电柜在运输时，大多是利用吊装设备将配电柜吊起后放置在运输车内，然后进行运输，这种方式使得每次吊装时较为麻烦，影响配电柜的运输效率，且有运输过程中配电柜大多靠的较近，使得当运输车行驶在颠簸的路面上时，会使得配电柜之间可能会相互碰撞，同时也会使得配电柜与运输车的内壁发生碰撞，从而造成配电柜损坏的情况出现，因此，如何合理的解决这个问题是我们所需要考虑的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子设备搬运机器人，该搬运机器人无需对配电柜进行吊装即可将配电柜规整的放置在放置槽内，同时每个隔板自动升起会将相邻的配电柜进行隔档，避免在运输时配电柜相互碰撞导致两个配电柜均受损的情况出现，同时在放置完毕后，利用两个夹板将多个配电柜紧紧夹住，避免配电柜与放置槽的内壁碰撞的情况出现，同时通过移动块的设置，可以对不同大小的多个配电柜进行夹持，提升该机器人的适用性。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种电子设备搬运机器人，包括车体，所述车体的上端设有放置槽，所述放置槽的内底部为斜面，所述车体的内底部设有多个自动隔档组件，多个所述自动隔档组件用与将每个配电柜进行相互隔绝阻挡；所述自动隔档组件包括设置在放置槽内底部的压槽，所述压槽内设有压块，所述压块与压槽的内壁滑动连接，所述压块的下端与压槽的内底部通过两个第一弹簧弹性连接，所述放置槽的内底部设有竖槽，所述竖槽位于压槽的右侧，所述竖槽内设有竖板，所述竖板与竖槽的内壁滑动连接，所述竖槽的底部空间与压槽的底部空间通过连接管连通。
7.优选地，所述车体的右侧转动连接有挡板，所述车体的下端设有多个万向轮。
8.优选地，所述车体内设有竖腔，所述竖腔内设有移动组件，所述移动组件包括设置在竖腔内的第一转杆，所述第一转杆的两端与竖腔的内底部和内顶部滑动连接，所述第一转杆上设有螺纹层，所述第一转杆上的螺纹层部分螺纹连接有滑块，所述滑块与竖腔的内壁滑动连接，所述竖腔的右侧内壁上设有条形开口，所述滑块的右侧设有连接块，所述连接块贯穿条形开口延伸至外界并固定连接有矩形框，所述矩形框的右侧设有夹紧组件。
9.优选地，每个所述竖槽的底部空间均连通有短管，每个所述短管的底部空间与外
界通过横管连通，所述横管上设有电磁阀。
10.优选地，所述夹紧组件包括安装在矩形框前侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端延伸至矩形框内并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端与矩形框的前后两侧内壁转动连接，所述双向螺纹杆上的两个螺纹层部分均螺纹连接有夹板，所述矩形框的前后侧内壁上共同固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿两个夹板，两个所述夹板均与导向杆滑动连接。
11.优选地，所述滑块具有导电性，所述竖腔的左侧内壁上设有两个与滑块相配合的导电片，两个所述夹板的相邻面均设有压力传感器。
12.优选地，每个所述竖板内均设有通槽，所述通槽内设有两个移动块，两个所述移动块与通槽的内壁滑动连接，位于同一个所述通槽内的两个移动块的相邻面通过第二弹簧弹性连接。
13.优选地，所述竖腔的左侧内壁上转动连接有第二转杆，所述第二转杆与第一转杆上设有相互啮合的锥齿轮，所述第二转杆的右端延伸至外界并固定连接有转把。
14.本发明具有以下有益效果：
15.1、与现有技术相比，通过压块和竖板的设置，使得在将配电柜移动至放置槽内时，此时竖板会自动升起，使得相邻的配电柜之间相互隔绝，使得在运输时不会发生两个配电柜相互碰撞导致两个配电柜均出现损伤的情况出现，同时能够避免在配电柜自左向右滑动时两个配电柜相互碰撞的情况出现；
16.2、与现有技术相比，通过两个夹板的设置，使得在每次配电柜放入至放置槽内后，可以通过夹板将配电柜进行夹紧，从而使得在运输的过程中避免配电柜与放置槽的内壁发生碰撞的情况出现；
17.3、与现有技术相比，通过两个移动块的设置，使得当配电柜的宽度较短时，此时两个夹板的相对移动会使得对应的两个移动块相对移动，从而使得两个夹板仍然可以将配电柜进行夹紧，使得该机器人能够运输相同宽度的同一批次的配电柜。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种电子设备搬运机器人的结构示意图；
19.图2为图1中a处的放大结构示意图；
20.图3为图1中b处的放大结构示意图；
21.图4为图1中c-c向截面图；
22.图5为该搬运机器人的工作状态图。
23.图中：1车体、2放置槽、3挡板、4转把、5竖腔、6第一转杆、7锥齿轮、8导电片、9夹板、10压块、11横管、12短管、13压槽、14第一弹簧、15竖槽、16竖板、17通槽、18移动块、19滑块、20矩形框、21双向螺纹杆、22导向杆、23条形开口、24第二弹簧、25驱动电机、26压力传感器、27连接管、28万向轮、29连接块、30第二转杆。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.参照图1-5，一种电子设备搬运机器人，包括车体1，车体1的右侧转动连接有挡板3，挡板3与车体1可以通过现有的锁紧组件进行锁紧，车体1的下端设有多个万向轮28，车体1的上端设有放置槽2，放置槽2的内底部为斜面，使得配电柜能够在放置槽2内自右向左移动，车体1的内底部设有多个自动隔档组件，多个自动隔档组件用与将每个配电柜进行相互隔绝阻挡；自动隔档组件包括设置在放置槽2内底部的压槽13，压槽13内设有压块10，压块10与压槽13的内壁滑动连接，压块10的下端与压槽13的内底部通过两个第一弹簧14弹性连接，放置槽2的内底部设有竖槽15，竖槽15位于压槽13的右侧，竖槽15内设有竖板16，竖板16与竖槽15的内壁滑动连接，竖槽15的底部空间与压槽13的底部空间通过连接管27连通。
26.其中，车体1内设有竖腔5，竖腔5内设有移动组件，移动组件包括设置在竖腔5内的第一转杆6，第一转杆6的两端与竖腔5的内底部和内顶部滑动连接，第一转杆6上设有螺纹层，第一转杆6上的螺纹层部分螺纹连接有滑块19，滑块19与竖腔5的内壁滑动连接，竖腔5的右侧内壁上设有条形开口23，滑块19的右侧设有连接块29，连接块29贯穿条形开口23延伸至外界并固定连接有矩形框20，矩形框20的右侧设有夹紧组件，滑块19具有导电性，竖腔5的左侧内壁上设有两个与滑块19相配合的导电片8，设置有外接电源和第一控制器，外接电源、滑块19、两个导电片8、第一控制器和驱动电机25通过导线构成一个回路，两个夹板9的相邻面均设有压力传感器26，压力传感器26受到压力后传递至第一控制器，第一控制器控制驱动电机25通断电，竖腔5的左侧内壁上转动连接有第二转杆30，第二转杆30与第一转杆6上设有相互啮合的锥齿轮7，第二转杆30的右端延伸至外界并固定连接有转把4。
27.其中，每个竖槽15的底部空间均连通有短管12，每个短管12的底部空间与外界通过横管11连通，横管11上设有电磁阀，电磁阀通电后，横管11处于导通的状态。
28.其中，夹紧组件包括安装在矩形框20前侧的驱动电机25，驱动电机25为伺服电机，可以进行正反转，设置有第二控制器，第二控制器可以对驱动电机25进行单独控制，驱动电机25的输出轴末端延伸至矩形框20内并固定连接有双向螺纹杆21，双向螺纹杆21的两端与矩形框20的前后两侧内壁转动连接，双向螺纹杆21上的两个螺纹层部分均螺纹连接有夹板9，矩形框20的前后侧内壁上共同固定连接有导向杆22，导向杆22贯穿两个夹板9，两个夹板9均与导向杆22滑动连接。
29.其中，每个竖板16内均设有通槽17，通槽17内设有两个移动块18，两个移动块18与通槽17的内壁滑动连接，位于同一个通槽17内的两个移动块18的相邻面通过第二弹簧24弹性连接。
30.本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：在进行配电柜搬运时，可以先将挡板3打开后向下转动，使得挡板3向下倾斜后，然后将配电柜通过挡板3推动至放置槽2内，此时由于放置槽2的内底部为斜面，从而使得配电柜自右向左滑动；
31.当配电柜自右向左滑动时，此时会使得配单柜不断的经过压块10，压块10下移会使得压槽13内的空间减小，气压增大，从而使得压块10内的气体进入竖槽15的底部空间内，使得竖槽15底部空间内的气体增多，气压增大，从而使得竖板16上移，当配单柜离开压块10时，此时在两个第一弹簧14的弹性作用下，使得压块10回移，从而使得竖槽15底部空间的气体进入至压槽13内，竖板16回移；
32.当配电柜移动至最左侧的压块10上时，此时对应的竖板16也会升起，从而使得后续配单柜在放置槽2内滑动时，不会与前面的配电柜发生相互碰撞的情况出现，同时当放置
槽2内放置有度欧而过配电柜时，此时竖板16将相邻的配电柜进行分隔，避免运输过程中道路颠簸导致配电柜相互碰撞的情况出现；
33.当多个配电柜全部移动至放置槽2内后，此时可以向上转动挡板3，利用现有的锁紧组件将挡板3进行锁紧，将放置槽2的右侧开口关闭后，此时可以顺时针转动转把4，由于两个锥齿轮7处于啮合的状态，从而带动第一转杆6转动，第一转杆6的转动会使得滑块19带动矩形框20向下移动，当滑块19移动至与两个导电片8接触时，此时会使得驱动电机25通电；
34.驱动电机25通电后，通过驱动电机25输出轴带动双向螺纹杆21转动，从而使得两个夹板9相对移动，此时利用两个夹板9将多个配电柜夹紧，从而避免在运输的过程中的颠簸导致配电柜与放置槽2的内壁发生碰撞的情况出现；
35.当夹紧后，此时通过两个压力传感器26产生的电信号传递至第一控制器，第一控制器控制驱动电机25断电，此时即可将配电柜安装完毕，然后通过多个万向轮28即可将配电柜移动至指定的位置；
36.当配电柜的宽度较短时，此时两个夹板9夹紧的过程中，会使得两个移动块18相对移动，从而使得两个夹板9相对移动依然可以将同一批宽度相同的配电柜进行夹紧固定；
37.当运输至指定的区域后，此时可以通过第二控制器使得驱动电机25带动双向螺纹杆21逆时针转动，从而使得两个夹板9相背移动，将配电柜松开后，然后逆时针转动转把4，从而带动第一转杆6转动使得滑块19向上移动，然后打开横管11上的电磁阀，将横管11导通，此时在竖板16的重力作用下，使得竖板16下移至竖槽15内，从而将竖槽15内的气体排向外界，此时即可打开挡板3，将配电柜依次取出即可。
38.与现有技术相比，通过压块10和竖板16的设置，使得在将配电柜移动至放置槽2内时，此时竖板16会自动升起，使得相邻的配电柜之间相互隔绝，使得在运输时不会发生两个配电柜相互碰撞导致两个配电柜均出现损伤的情况出现，同时能够避免在配电柜自左向右滑动时两个配电柜相互碰撞的情况出现；
39.通过两个夹板9的设置，使得在每次配电柜放入至放置槽2内后，可以通过夹板9将配电柜进行夹紧，从而使得在运输的过程中避免配电柜与放置槽2的内壁发生碰撞的情况出现；
40.通过两个移动块18的设置，使得当配电柜的宽度较短时，此时两个夹板9的相对移动会使得对应的两个移动块18相对移动，从而使得两个夹板9仍然可以将配电柜进行夹紧，使得该机器人能够运输相同宽度的同一批次的配电柜。
41.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。