一种物料搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于物料运送机械领域，具体涉及一种物料搬运装置。
【背景技术】
[0002]随着工业化的发展，在生产中对于精细化的要求越来越高，其中对于生产物料的精确输送显得尤为重要，能够对产品质量产生重大的影响。现有的物料搬运装置，能够实现对物料的搬运，但对于物料搬运位置的精细化程度仍然存在一定的缺陷。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速、稳定、准确的物料搬运装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
[0005]—种物料搬运装置，所述物料搬运装置包括物料传送机构、用于吸附物料的吸嘴、用于固定吸嘴的横杆、用于驱动横杆水平旋转的旋转机构、用于驱动旋转机构上下移动的驱动机构;所述吸嘴竖直设置在横杆上且位于物料传送机构上方，所述吸嘴包括固定端和吸附端，所述固定端与横杆固定连接;所述物料传送机构包括物料传送带，所述吸嘴的吸附端与物料传送带相垂直。
[0006]本实用新型中，优选的方案为所述旋转机构包括转轴、与转轴联接的电机、以及用于安装转轴和电机的旋转机构底座;所述转轴的一端与转轴联接、另一端与横杆固定连接。
[0007]本实用新型中，优选的方案为所述旋转机构还包括皮带轮组或齿轮组，所述转轴通过皮带轮组或齿轮组与电机联接。
[0008]本实用新型中，优选的方案为所述驱动机构包括丝杆和用于驱动丝杆上下移动的丝杆电机，所述丝杆的一端与旋转机构固定连接，另一端与丝杆电机联接。
[0009]本实用新型中，优选的方案为所述驱动机构包括活塞杆和用于驱动活塞杆上下移动的气缸，所述活塞杆的一端与旋转机构固定连接，另一端设置在气缸中并可在气缸中上下移动。
[0010]本实用新型中，优选的方案为所述物料传送机构还包括位于物料传送带上的物料承载平台、以及驱动物料传送带沿水平方向移动的驱动组件。
[0011]本实用新型中，优选的方案为所述驱动组件为皮带轮传动组件、丝杆传动组件和活塞传动组件中的一种。
[0012]本实用新型中，优选的方案为所述吸嘴为2个，分别固定于横杆沿长度方向的两端，所述旋转机构驱动横杆绕横杆上表面的中心水平旋转。
[0013]本实用新型中，优选的方案为所述物料承载平台与横杆的旋转中心的距离为H，横杆的长度为1，其中0.41^!^0.5匕
[0014]本实用新型中，优选的方案为所述物料搬运装置还包括处理器、用于检测物料位置的感应器，所述感应器用于检测物料的位置并向处理器发出信号；所述处理器用于接收感应器发出的信号，并根据该信号驱动旋转机构和驱动机构开始或停止工作。
[0015]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:采用上述结构的设计，当物料在物料传送机构上传送时，旋转机构驱动横杆转动，将固定在横杆的吸嘴运动到物料的正上方，然后驱动机构驱动旋转机构往下移动，旋转机构往下移动的过程中带动横杆、吸嘴往下运动，使得吸嘴的吸附端将物料吸附住;然后驱动机构驱动旋转机构往上移动，回到初始位置，然后旋转机构旋转，带动吸嘴转动，将物料运送到指定位置;能够实现快速、准确和稳定的完成对物料的搬运。
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
【附图说明】
[0017]下面结合附图进一步阐明本实用新型实施例。
[0018]图I是实施例I的一种物料搬运装置的结构示意图；
[0019]其中，I、物料传动机构；IO、物料承载平台；2、吸嘴；20、固定端；21、吸附端；3、横杆;4、旋转机构;40、转轴;41、皮带轮组;42、电机;43、旋转机构底座;5、驱动机构。
【具体实施方式】
[0020]实施例I
[0021]—种物料搬运装置，所述物料搬运装置包括物料传送机构1、用于吸附物料的吸嘴
2、用于固定吸嘴的横杆3、用于驱动横杆水平旋转的旋转机构4、用于驱动旋转机构上下移动的驱动机构5;所述吸嘴竖直设置在横杆上且位于物料传送机构上方，所述吸嘴包括固定端20和吸附端21，所述固定端与横杆固定连接;所述物料传送机构包括物料传送带，所述吸嘴的吸附端与物料传送带相垂直。
[0022]采用上述结构的设计，当物料在物料传送机构上传送时，旋转机构驱动横杆转动，将固定在横杆的吸嘴运动到物料的正上方，然后驱动机构驱动旋转机构往下移动，旋转机构往下移动的过程中带动横杆、吸嘴往下运动，使得吸嘴的吸附端将物料吸附住;然后驱动机构驱动旋转机构往上移动，回到初始位置，然后旋转机构旋转，带动吸嘴转动，将物料运送到指定位置;能够实现快速、准确和稳定的完成对物料的搬运。
[0023]本实用新型的搬运装置中，所述旋转机构包括转轴40、与转轴联接的电机42、以及用于安装转轴和电机的旋转机构底座43;所述转轴的一端与转轴联接、另一端与横杆固定连接。进一步的是，所述旋转机构还包括皮带轮组41或齿轮组，所述转轴通过皮带轮组或齿轮组与电机联接。
[0024]本实用新型的搬运装置中，驱动机构可以采用丝杆驱动或者是活塞驱动等方式，具体的，所述驱动机构包括丝杆和用于驱动丝杆上下移动的丝杆电机，所述丝杆的一端与旋转机构固定连接，另一端与丝杆电机联接;具体的，所述驱动机构包括活塞杆和用于驱动活塞杆上下移动的气缸，所述活塞杆的一端与旋转机构固定连接，另一端设置在气缸中并可在气缸中上下移动。
[0025]本实用新型的搬运装置中，所述物料传送机构还包括位于物料传送带上的物料承载平台10、以及驱动物料传送带沿水平方向移动的驱动组件;其中，所述驱动组件包括但不限于皮带轮传动组件、丝杆传动组件和活塞传动组件。
[0026]为了提升搬运的效率，可以设置2个吸嘴，分别固定于横杆沿长度方向的两端，所述旋转机构驱动横杆绕横杆上表面的中心水平旋转;这样，在旋转机构驱动横杆旋转时，2个吸嘴可以交替吸附物料，使得搬运效率提升。
[0027]本实用新型的搬运装置中，所述物料承载平台与横杆的旋转中心的距离为H，横杆的长度为1，其中0.41^!^0.5匕
[0028]本实用新型的搬运装置，在物料移送过程中，可以通过人工或者是自动化设置来操控旋转机构和驱动机构的移动，为了进一步提升搬运的精准度，所述物料搬运装置还包括处理器、用于检测物料位置的感应器，所述感应器用于检测物料的位置并向处理器发出信号;所述处理器用于接收感应器发出的信号，并根据该信号驱动旋转机构和驱动机构开始或停止工作。这样，在搬运过程中，感应器在检测到物料时，感应器将该信号发送给处理器，处理器驱动旋转机构工作，将吸嘴的吸附端运动到物料的正上方;然后处理器驱动控制机构开始工作，带动吸嘴往下运动，吸嘴将物料吸附住;然后感应器将该信号发送该处理器，处理器控制驱动机构工作，驱动机构带动吸嘴回到初始高度，然后处理器驱动旋转机构工作，将吸嘴运送到指定位置，然后吸嘴松开，即完成对物料的精确搬运。
[0029]本实用新型的搬运装置，应用范围广泛，可搬运的物料包括但不限于芯片、存储卡、螺钉、螺母、卡片等。
[0030]上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种物料搬运装置，其特征在于:所述物料搬运装置包括物料传送机构、用于吸附物料的吸嘴、用于固定吸嘴的横杆、用于驱动横杆水平旋转的旋转机构、用于驱动旋转机构上下移动的驱动机构;所述吸嘴竖直设置在横杆上且位于物料传送机构上方，所述吸嘴包括固定端和吸附端，所述固定端与横杆固定连接;所述物料传送机构包括物料传送带，所述吸嘴的吸附端与物料传送带相垂直。2.根据权利要求I所述的物料搬运装置，其特征在于:所述旋转机构包括转轴、与转轴联接的电机、以及用于安装转轴和电机的旋转机构底座;所述转轴的一端与转轴联接、另一端与横杆固定连接。3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于:所述旋转机构还包括皮带轮组或齿轮组，所述转轴通过皮带轮组或齿轮组与电机联接。4.根据权利要求I所述的物料搬运装置，其特征在于:所述驱动机构包括丝杆和用于驱动丝杆上下移动的丝杆电机，所述丝杆的一端与旋转机构固定连接，另一端与丝杆电机联接。5.根据权利要求I所述的物料搬运装置，其特征在于:所述驱动机构包括活塞杆和用于驱动活塞杆上下移动的气缸，所述活塞杆的一端与旋转机构固定连接，另一端设置在气缸中并可在气缸中上下移动。6.根据权利要求I所述的物料搬运装置，其特征在于:所述物料传送机构还包括位于物料传送带上的物料承载平台、以及驱动物料传送带沿水平方向移动的驱动组件。7.根据权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于：所述驱动组件为皮带轮传动组件、丝杆传动组件和活塞传动组件中的一种。8.根据权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于:所述吸嘴为2个，分别固定于横杆沿长度方向的两端，所述旋转机构驱动横杆绕横杆上表面的中心水平旋转。9.根据权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于:所述物料承载平台与横杆的旋转中心的距离为H，横杆的长度为L，其中0. 4L < H < 0. 5L。10.根据权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于：所述物料搬运装置还包括处理器、用于检测物料位置的感应器，所述感应器用于检测物料的位置并向处理器发出信号;所述处理器用于接收感应器发出的信号，并根据该信号驱动旋转机构和驱动机构开始或停止工作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种物料搬运装置，所述物料搬运装置包括物料传送机构、用于吸附物料的吸嘴、用于固定吸嘴的横杆、用于驱动横杆水平旋转的旋转机构、用于驱动旋转机构上下移动的驱动机构；所述吸嘴竖直设置在横杆上且位于物料传送机构上方，所述吸嘴包括固定端和吸附端，所述固定端与横杆固定连接；所述物料传送机构包括物料传送带，所述吸嘴的吸附端与物料传送带相垂直。本实用新型的物料搬运装置，具有快速、稳定、精确等优点。
【IPC分类】B65G25/04
【公开号】CN205150978
【申请号】CN201520951512
【发明人】叶隆盛
【申请人】建笃精密科技（深圳）有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月25日