一种电子设备搬运机器人

文档序号:32130520发布日期:2022-11-09 09:39阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种电子设备搬运机器人,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的上端设有放置槽(2),所述放置槽(2)的内底部为斜面,所述车体(1)的内底部设有多个自动隔档组件,多个所述自动隔档组件用与将每个配电柜进行相互隔绝阻挡;所述自动隔档组件包括设置在放置槽(2)内底部的压槽(13),所述压槽(13)内设有压块(10),所述压块(10)与压槽(13)的内壁滑动连接,所述压块(10)的下端与压槽(13)的内底部通过两个第一弹簧(14)弹性连接,所述放置槽(2)的内底部设有竖槽(15),所述竖槽(15)位于压槽(13)的右侧,所述竖槽(15)内设有竖板(16),所述竖板(16)与竖槽(15)的内壁滑动连接,所述竖槽(15)的底部空间与压槽(13)的底部空间通过连接管(27)连通。2.根据权利要求1所述的一种电子设备搬运机器人,其特征在于:所述车体(1)的右侧转动连接有挡板(3),所述车体(1)的下端设有多个万向轮(28)。3.根据权利要求1所述的一种电子设备搬运机器人,其特征在于:所述车体(1)内设有竖腔(5),所述竖腔(5)内设有移动组件,所述移动组件包括设置在竖腔(5)内的第一转杆(6),所述第一转杆(6)的两端与竖腔(5)的内底部和内顶部滑动连接,所述第一转杆(6)上设有螺纹层,所述第一转杆(6)上的螺纹层部分螺纹连接有滑块(19),所述滑块(19)与竖腔(5)的内壁滑动连接,所述竖腔(5)的右侧内壁上设有条形开口(23),所述滑块(19)的右侧设有连接块(29),所述连接块(29)贯穿条形开口(23)延伸至外界并固定连接有矩形框(20),所述矩形框(20)的右侧设有夹紧组件。4.根据权利要求1所述的一种电子设备搬运机器人,其特征在于:每个所述竖槽(15)的底部空间均连通有短管(12),每个所述短管(12)的底部空间与外界通过横管(11)连通,所述横管(11)上设有电磁阀。5.根据权利要求3所述的一种电子设备搬运机器人,其特征在于:所述夹紧组件包括安装在矩形框(20)前侧的驱动电机(25),所述驱动电机(25)的输出轴末端延伸至矩形框(20)内并固定连接有双向螺纹杆(21),所述双向螺纹杆(21)的两端与矩形框(20)的前后两侧内壁转动连接,所述双向螺纹杆(21)上的两个螺纹层部分均螺纹连接有夹板(9),所述矩形框(20)的前后侧内壁上共同固定连接有导向杆(22),所述导向杆(22)贯穿两个夹板(9),两个所述夹板(9)均与导向杆(22)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种电子设备搬运机器人,其特征在于:所述滑块(19)具有导电性,所述竖腔(5)的左侧内壁上设有两个与滑块(19)相配合的导电片(8),两个所述夹板(9)的相邻面均设有压力传感器(26)。7.根据权利要求1所述的一种电子设备搬运机器人,其特征在于:每个所述竖板(16)内均设有通槽(17),所述通槽(17)内设有两个移动块(18),两个所述移动块(18)与通槽(17)的内壁滑动连接,位于同一个所述通槽(17)内的两个移动块(18)的相邻面通过第二弹簧(24)弹性连接。8.根据权利要求3所述的一种电子设备搬运机器人,其特征在于:所述竖腔(5)的左侧内壁上转动连接有第二转杆(30),所述第二转杆(30)与第一转杆(6)上设有相互啮合的锥齿轮(7),所述第二转杆(30)的右端延伸至外界并固定连接有转把(4)。

技术总结
本发明公开了一种电子设备搬运机器人,包括车体,所述车体的上端设有放置槽,所述放置槽的内底部为斜面,所述车体的内底部设有多个自动隔档组件,多个所述自动隔档组件用与将每个配电柜进行相互隔绝阻挡;所述自动隔档组件包括设置在放置槽内底部的压槽。该搬运机器人无需对配电柜进行吊装即可将配电柜规整的放置在放置槽内,同时每个隔板自动升起会将相邻的配电柜进行隔档,避免在运输时配电柜相互碰撞导致两个配电柜均受损的情况出现,同时在放置完毕后,利用两个夹板将多个配电柜紧紧夹住,避免配电柜与放置槽的内壁碰撞的情况出现,同时通过移动块的设置,可以对不同大小的多个配电柜进行夹持,提升该机器人的适用性。提升该机器人的适用性。提升该机器人的适用性。


技术研发人员:曾建航 曾景 孙恺 陈俊博 李一凡
受保护的技术使用者:郑州工程技术学院
技术研发日:2022.09.14
技术公布日:2022/11/8
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