用于线控转向转向系统的旋转限制模块和方向盘模块的制作方法

本发明涉及一种用于线控转向转向系统的旋转限制模块，该旋转限制模块具有壳体，轴部分被接纳在该壳体中，该轴部分可绕中心轴线旋转并且能够可旋转地联接至方向盘轴或被配置为方向盘轴的一部分。此外，本发明涉及一种用于线控转向转向系统的方向盘模块，该方向盘模块包括方向盘和一开始提到的类型的旋转限制模块，该方向盘被紧固到方向盘轴的第一端部，该旋转限制模块设置在方向盘轴的背向方向盘的第二端部上。

背景技术：

1、这种类型的方向盘模块和旋转限制模块是现有技术已知的。在某种程度上，方向盘模块的部件也被共同地称为手轮致动器或扭矩反馈单元。然而，这些术语通常不包括方向盘。也如这些名称所表明的，已知的方向盘模块尤其被配置用于产生扭矩，该扭矩以恢复力矩的形式向驾驶员提供机械反馈。

2、旋转限制模块有时也被称为机械扭矩限制器，这是基于将扭矩引入到方向盘模块中由于方向盘的启用而受到限制。相应地，在线控转向转向系统中使用旋转限制模块，以便限制方向盘在两个旋转方向上的旋转，在这种转向系统中的所述方向盘不再机械地联接至车桥上的转向机构。以此方式，例如确保设置在方向盘中的电气系统的布线不受损坏。旋转限制模块通常被配置成使得它们允许方向盘在两个方向上旋转例如540°，因此为1.5圈。此外，出于安全原因，必须实施旋转限制模块，使得旋转限制模块在电力供应故障的情况下也发挥作用。

技术实现思路

1、本发明的目的是进一步改善已知的旋转限制模块和配备有旋转限制模块的方向盘模块。特别要实现一种具有简单且成本有效的构造的旋转限制模块。

2、该目的通过一开始提到的类型的旋转限制模块来实现，该旋转限制模块配备有限制盘，该限制盘通过滑动引导部以就旋转而言固定且可轴向移位的方式联接至轴部分，并且该限制盘具有外螺纹，该外螺纹被驱动到壳体的内螺纹中。此外，设置了第一止动环，该第一止动环具有第一止动翼，该第一止动翼从第一止动环径向突出并且设置在限制盘的第一轴向侧上，其方式为使得所述第一止动环与限制盘协作，所述第一止动环用于限制轴部分在第一旋转方向上的旋转。第一止动环以就旋转而言固定且轴向固定的方式联接至轴部分。此外，旋转限制模块配备有第二止动环，该第二止动环具有第二止动翼，该第二止动翼从第二止动环径向突出并且设置在限制盘的与第一轴向侧相反的第二轴向侧上，其方式为使得所述第二止动环与限制盘协作，所述第二止动环用于限制轴部分在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转。第二止动环还以就旋转而言固定且轴向固定的方式联接至轴部分。由于外螺纹与内螺纹之间的相互作用，轴部分的旋转运动被转换成限制盘的平移运动。在此限制盘沿着中心轴线，即在轴向方向上运动。在此背景下，可以通过外螺纹的螺距和内螺纹的螺距确定限制盘的哪个轴向运动是由轴部分的预定旋转运动而引起的。通过轴向移位距离来计算的旋转角度还可以通过螺距来计算。在此螺纹的螺距被理解为由于一转而行进的轴向距离。这对应于螺纹的两个牙顶之间的轴向间距。在一些情况下，螺纹的螺距也被称为导程。轴部分在两个旋转方向上的旋转角度因此可以通过限制盘与止动翼之间的轴向间距以简单且精确的方式受到限制。如果达到允许的最大旋转角度，则限制盘以基本上轴向的方式运行到相应的止动翼上。在此轴部分的最大旋转角度直接或间接地对应于最大方向盘角度。

3、在此根据本发明的旋转限制模块仅包括一些部件，特别是仅包括一些运动的部件。此外，限制盘到轴部分的联接通过滑动引导部来执行，该滑动引导部可以使用标准的方法和设备以简单且成本有效的方式来生产。这同样适用于限制盘通过内螺纹和外螺纹到壳体的联接。因此，旋转限制模块总体上具有简单且成本有效的构造。此外，旋转限制模块非常紧凑。这特别是由于止动翼的大小相对较小。此外，限制盘在轴向方向上非常短。另外，根据本发明的旋转限制模块在操作期间仅引起相对小的噪声。此外，由限制盘在壳体螺纹中的旋转而引起的潜在噪声是均匀的。因此，总体上避免了用户可能觉得恼人的噪声。与已知的旋转限制模块相比特别如此，在这些已知的旋转限制模块的操作中，在达到实际的旋转限制之前，必须连续地带动多个运动的元件并且产生许多机械接触，所述机械接触在各自情况下都与噪声相关联。

4、例如，旋转限制模块的滑动引导部包括纯粹在轴向方向上延伸的齿部。滑动引导部也可以藉由设置在轴部分上的斜面来实施。

5、第一凹陷可以设置在限制盘上以用于接纳第一止动翼的至少一部分，该第一凹陷在轴向方向上开口，该第一凹陷在轴向方向上被定位成与第一止动翼对准。替代性地或附加地，第二凹陷可以设置在限制盘上以用于接纳第二止动翼的至少一部分，该第二凹陷在轴向方向上开口，该第二凹陷在轴向方向上被定位成与第二止动翼对准。如果第一止动翼和第二止动翼与限制盘接触以限制轴部分的旋转，于是这些止动翼在轴向方向上至少部分地延伸到相应布置的凹陷中。这确保了旋转限制模块的紧凑的构造。

6、例如，凹陷被实施为凹槽。

7、在此，术语“凹陷”是广义上的理解。例如，两个突出部之间的中间空间也表示凹陷。

8、根据一个实施例，第一凹陷和/或第二凹陷沿着轴向方向朝向相应的凹陷底部收缩。可以以简单且成本有效的方式产生这种凹陷。此外，以此方式确保了用于限制轴部分的旋转的相关联的止动翼可靠地延伸到指配的凹陷中。

9、在此，第一凹陷和/或第二凹陷可以具有前部部分和与该前部部分相邻的基部部分，该前部部分在朝向相应指配的止动翼的方向上轴向地位于前部，该基部部分在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一止动翼或第二止动翼的至少一部分窄。在此，前部部分和基部部分优选地以连续的方式彼此过渡，即，没有台阶和边缘。如果在这个区域中的凹陷被加宽和/或止动翼的进入部分被压缩，则相应的止动翼因此可以仅被接纳在基部部分中。在两个变体中，限制盘向指配的止动翼的接近被阻尼。从旋转限制模块的用户的角度来看，方向盘和与其连接的方向盘轴的旋转因此藉由软的止动而受到限制。用户因此不会对止动感到意外。这被认为是舒适的。

10、第一止动翼和/或第二止动翼也可以在各自情况下在轴向方向上指向限制盘渐缩。因此，渐缩指的是径向尺寸或周向尺寸。以此方式，可以简化将止动翼轴向引入到相应指配的凹陷中。这产生旋转限制模块的可靠的功能。

11、在此，第一止动翼和/或第二止动翼可以被设计成总体上渐缩的。替代性地，也可以仅将第一止动翼和/或第二止动翼的、被配置用于与相应指配的凹陷协作的部分设计成渐缩的。

12、在此，第一止动翼和/或第二止动翼可以具有前部部分和与该前部部分相邻的基部部分，该前部部分在朝向限制盘的方向上轴向地位于前部，该基部部分在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一凹陷或第二凹陷的至少一部分宽。在此，前部部分和基部部分可以连续地或通过边缘或台阶彼此过渡。凭借所提到的尺寸，只有在基部部分被压缩和/或相应的凹陷被加宽时，第一止动翼的基部部分和/或第二止动翼的基部部分可以被接纳在相应指配的凹陷中。由此再次产生阻尼效果。从旋转限制模块的用户的角度来看，方向盘和与其连接的方向盘轴的旋转因此藉由软的止动而受到限制。用户因此不会对止动感到意外，这通常被认为是舒适的。

13、在替代性的设计中，面向第一止动翼的第一轴向突出部设置在限制盘上，该第一轴向突出部在轴向方向上被定位成与第一止动翼对准。替代性地或附加地，面向第二止动翼的第二轴向突出部可以设置在限制盘上，该第二轴向突出部在轴向方向被定位成与第二止动翼对准。以此方式，可以在限制盘与相应指配的止动翼之间产生精确的轴向止动。因此可以以高精度和高可靠性限制轴部分的旋转。

14、根据一个变体，第一凹陷设置在第一止动翼上以用于接纳第一轴向突出部的至少一部分，该第一凹陷在轴向方向上开口，并且/或者第二凹陷设置在第二止动翼上以接纳第二轴向突出部的至少一部分，该第二凹陷在轴向方向上开口。在此，这是那些变体的运动学反向，其中，凹陷设置在限制盘上，并且指配的止动翼在各自情况下被接纳在凹陷中的一个凹陷中。通过当前的变体还实现了旋转限制模块的简单且紧凑的构造。

15、凹陷可以被实施为凹槽。

16、术语“凹陷”再次是广义上的理解。两个突出部之间的中间空间也表示凹陷。

17、在此，第一凹陷和/或第二凹陷可以沿着轴向方向朝向凹陷底部收缩。可以以简单且成本有效的方式产生这种凹陷。此外，以此方式确保了用于限制轴部分的旋转的相关联的止动翼可靠地延伸到指配的凹陷中。

18、此外，替代方案提供了，第一凹陷和/或第二凹陷具有前部部分和与该前部部分相邻的基部部分，该前部部分在朝向限制盘的方向上轴向地位于前部，该基部部分在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一轴向突出部或第二轴向突出部的至少一部分窄。在此，前部部分和基部部分优选地连续地彼此过渡，即，没有台阶和边缘。只有在这个区域中的凹陷被加宽和/或轴向突出部的进入部分被压缩时，相应的轴向突出部因此可以被接纳在指配的基部部分中。在两个变体中，限制盘向指配的止动翼的接近被阻尼。从旋转限制模块的用户的角度来看，方向盘和与其连接的方向盘轴的旋转因此藉由软的止动而受到限制。因此，用户不会对止动感到意外。这被认为是舒适的。

19、第一轴向突出部和/或第二轴向突出部还可以在轴向方向上指向相应指配的止动翼渐缩。因此，渐缩涉及径向尺寸和/或周向尺寸，径向尺寸和/或周向尺寸在各自情况下沿着轴向方向减小。以此方式，可以简化将轴向突出部轴向引入到相应指配的凹陷中。这产生旋转限制模块的可靠的功能。

20、第一轴向突出部和/或第二轴向突出部可以被设计成总体上渐缩的。替代性地，还可以仅将第一轴向突出部和/或第二轴向突出部的、被配置用于与相应指配的凹陷协作的部分设计成渐缩的。

21、在此，第一轴向突出部和/或第二轴向突出部可以具有前部部分和与该前部部分相邻的基部部分，该前部部分在朝向相应指配的止动翼的方向上位于前部，该基部部分在径向方向上和/或在周向方向上分别比相应指配的第一凹陷或第二凹陷的至少一部分宽。在此，前部部分和基部部分可以连续地或通过边缘或台阶彼此过渡。凭借所提到的尺寸，只有在基部部分被压缩和/或相应的凹陷被加宽时，第一止动翼和/或第二止动翼的基部部分可以被接纳在相应指配的凹陷中。如已经解释的，这产生阻尼效果。从旋转限制模块的用户的角度来看，方向盘和与其连接的方向盘轴的旋转因此藉由软的止动而受到限制。用户因此不会对止动感到意外，这对于他/她来说是舒适的。

22、在一个实施例中，具有第一止动翼的第一止动环和/或具有第二止动翼的第二止动环被配置成与轴部分成一体。因此可以以相对简单的方式产生旋转限制模块，因为特别省去了将第一止动环和/或第二止动环组装在轴部分上的操作。

23、在一个变体中，第一止动翼和/或第二止动翼是弹性弹回的。以此方式，如果第一止动翼和/或第二止动翼与限制盘接触，则产生阻尼效果。从用户的角度来看，指配的止动是相对软的，因此用户不会因方向盘和与其联接的方向盘轴的旋转受到限制而感到意外。

24、此外，该目的还通过一开始提到的类型的方向盘模块来实现，该方向盘模块包括根据本发明的旋转限制模块。凭借旋转限制模块具有简单且紧凑的构造，方向盘模块总体上也具有简单且紧凑的构造。此外，此类型的方向盘模块可以在发出相对小的噪声时操作。

25、此外，在根据本发明的旋转限制模块的上下文中讨论的效果和优点还适用于根据本发明的方向盘模块。