一种自动平衡置物架运载装置的制作方法

1.本发明涉及置物架技术领域，特别涉及一种自动平衡置物架运载装置。


背景技术：

2.由于模具在制造精度上相当精密，成本高昂，在模具生产完成后，为保护模具不受意外损伤，通常采用置物架去放置模具，并且现有的置物架只具有单一放置模具的功能，在需要对模具进行转运时，还需要借助外界转运设备来进行，比较的不便，并且现有的置物架不具备平衡调整功能，当置物架发生角度倾斜时，模具很可能会掉落至地面，严重影响模具的安全，整体的实用性与安全性较低。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种安全性高的置物架。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种自动平衡置物架运载装置，包括：
6.底盘，所述底盘底部安装有驱动轮，所述底盘顶部固定有安装板，所述安装板一端转动连接有连接柱，所述连接柱一端固定有置物架本体，所述置物架本体表面设有金属模具；
7.平衡调节机构，所述平衡调节机构包括固定在连接柱外壁的齿轮一，所述安装板内部安装有电机一，所述电机一的输出端固定有齿轮二，所述齿轮一、齿轮二外壁上套接有链条。
8.作为本发明的进一步方案，所述置物架本体底部安装有重力倾角传感器。
9.作为本发明的进一步方案，所述齿轮二的直径小于齿轮一的直径。
10.作为本发明的进一步方案，限位机构，所述限位机构包括安装于安装板一端的电机二，所述电机二的输出端配合联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁安装有轴套，所述轴套一端固定有限位杆。
11.作为本发明的进一步方案，所述限位杆位于链条的缝隙处。
12.作为本发明的进一步方案，辅助机构，所述辅助机构包括安装安装于置物架本体内底部的电磁铁，所述电磁铁顶部设有金属放置板，所述金属模具放置于金属放置板顶部。
13.作为本发明的进一步方案，所述置物架本体一侧外壁开设有卡孔一，所述金属放置板一侧外壁开设有与卡孔一相配合的卡孔二，所述卡孔一、卡孔二内部设有卡杆。
14.作为本发明的进一步方案，所述卡杆一端固定有辅助板，所述卡杆外壁设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与辅助板固定，所述压缩弹簧另一端与置物架本体固定。
15.作为本发明的进一步方案，所述驱动轮由驱动装置进行驱动。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明首先通过重力倾角传感器对置物架本体的平衡度进行检测，当重力倾角传感器检测到置物架本体发生倾斜后，此时通过启动电机一，电机一带动齿轮二进行转动，在
齿轮二进行转动时会通过链条带动齿轮一进行转动，在齿轮一转动时会带动置物架本体进行转动，从而达到对置物架本体的平衡进行调节；
18.其次由于齿轮二的直径小于齿轮一的直径，所以齿轮一的转速要小于齿轮二的转速，故置物架本体的转速较小，从而使得置物架本体在转动时更加的平稳；
19.最后通过启动驱动装置配合驱动轮带动置物架本体进行移动，综上，相比较现有的，本发明具有置物架本体进行转运和平衡度进行调节的功能，使得置物架本体在使用时，金属模具不会掉落，大大提高了整体的实用性和安全性。
20.本发明通过启动电机二，电机二带动丝杆进行转动，此时轴套会带动限位杆在丝杆上进行移动，当限位杆位于链条的缝隙处时，此时限位杆可以对链条进行限位，间接的对齿轮一、齿轮二进行限位，避免齿轮一、齿轮二发生松动，提高置物架本体的平衡度。
21.本发明通过启动电磁铁，电磁铁产生磁力将金属模具进行吸附固定，避免金属模具从置物架本体上掉落，提高整体的安全性。
22.本发明通过拉动卡杆，使卡杆一端从卡孔内脱离，此时即可对金属安装板进行拆卸，同理，在压缩弹簧的作用下驱使卡杆卡接至卡孔一、卡孔二内，即可对金属安装板进行安装，综上，本发明便于对金属安装板进行拆卸和安装。
附图说明
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明的部分结构示意图；
25.图3为本发明中的金属安装板安装结构示意图；
26.图4为本发明中的电磁铁安装结构示意图；
27.图5为本发明中的卡孔一、卡孔二结构示意图。
28.图中：101、底盘；102、驱动轮；103、安装板；104、连接柱；105、置物架本体；106、金属模具；200、平衡调节机构；201、齿轮一；202、齿轮二；203、链条；204、重力倾角传感器；300、限位机构；301、电机二；302、丝杆；303、轴套；304、限位杆；400、辅助机构；401、电磁铁；402、金属放置板；403、卡孔一；404、卡孔二；405、卡杆；406、辅助板；407、压缩弹簧。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
30.实施例1
31.请参阅图1-5，本发明提供了一种技术方案：一种自动平衡置物架运载装置，包括底盘101，底盘101底部安装有驱动轮102，驱动轮102由驱动装置进行驱动，底盘101顶部固定有安装板103，安装板103一端转动连接有连接柱104，连接柱104一端固定有置物架本体105，置物架本体105表面设有金属模具106；平衡调节机构200，平衡调节机构200包括固定在连接柱104外壁的齿轮一201，安装板103内部安装有电机一，电机一的输出端固定有齿轮二202，齿轮一201、齿轮二202外壁上套接有链条203，置物架本体105底部安装有重力倾角传感器204，齿轮二202的直径小于齿轮一201的直径。
32.具体的，本发明首先通过重力倾角传感器204对置物架本体105的平衡度进行检测，当重力倾角传感器204检测到置物架本体105发生倾斜后，此时通过启动电机一，电机一带动齿轮二202进行转动，在齿轮二202进行转动时会通过链条203带动齿轮一201进行转动，在齿轮一201转动时会带动置物架本体105进行转动，从而达到对置物架本体105的平衡进行调节；
33.其次由于齿轮二202的直径小于齿轮一201的直径，所以齿轮一201的转速要小于齿轮二202的转速，故置物架本体105的转速较小，从而使得置物架本体105在转动时更加的平稳；
34.最后通过启动驱动装置配合驱动轮102带动置物架本体105进行移动，综上，相比较现有的，本发明具有置物架本体105进行转运和平衡度进行调节的功能，使得置物架本体105在使用时，金属模具106不会掉落，大大提高了整体的实用性和安全性。
35.实施例2
36.请参阅图2，本发明提供了一种技术方案：一种自动平衡置物架运载装置，限位机构300，限位机构300包括安装于安装板103一端的电机二301，电机二301的输出端配合联轴器连接有丝杆302，丝杆302的外壁安装有轴套303，轴套303一端固定有限位杆304，限位杆304位于链条203的缝隙处。
37.具体的，本发明通过启动电机二301，电机二301带动丝杆302进行转动，此时轴套303会带动限位杆304在丝杆302上进行移动，当限位杆304位于链条203的缝隙处时，此时限位杆304可以对链条203进行限位，间接的对齿轮一201、齿轮二202进行限位，避免齿轮一201、齿轮二202发生松动，提高置物架本体105的平衡度。
38.实施例3
39.请参阅图1、3-5，本发明提供了一种技术方案：一种自动平衡置物架运载装置，辅助机构400，辅助机构400包括安装安装于置物架本体105内底部的电磁铁401，电磁铁401顶部设有金属放置板402，金属模具106放置于金属放置板402顶部，置物架本体105一侧外壁开设有卡孔一403，金属放置板402一侧外壁开设有与卡孔一403相配合的卡孔二404，卡孔一403、卡孔二404内部设有卡杆405，卡杆405一端固定有辅助板406，卡杆405外壁设有压缩弹簧407，压缩弹簧407一端与辅助板406固定，压缩弹簧407另一端与置物架本体105固定。
40.具体的，本发明通过启动电磁铁401，电磁铁401产生磁力将金属模具106进行吸附固定，避免金属模具106从置物架本体105上掉落，提高整体的安全性；
41.本发明通过拉动卡杆405，使卡杆405一端从卡孔内脱离，此时即可对金属安装板103进行拆卸，同理，在压缩弹簧407的作用下驱使卡杆405卡接至卡孔一403、卡孔二404内，即可对金属安装板103进行安装，综上，本发明便于对金属安装板103进行拆卸和安装。
42.工作原理：
43.首先使用者先启动电磁铁401，再将金属模具106依次放置到置物架本体105中的金属放置板402上，电磁铁401产生磁力将金属模具106进行吸附固定，避免金属模具106从置物架本体105上掉落，提高整体的安全性；
44.其次使用者再启动驱动装置，驱动装置配合驱动轮102带动置物架本体105进行移动，在移动过程中，重力倾角传感器204会对置物架本体105的平衡度进行检测，当重力倾角传感器204检测到置物架本体105发生倾斜后，此时通过启动电机一，电机一带动齿轮二202
进行转动，在齿轮二202进行转动时会通过链条203带动齿轮一201进行转动，在齿轮一201转动时会带动置物架本体105进行转动，从而达到对置物架本体105的平衡进行调节，并且由于齿轮二202的直径小于齿轮一201的直径，所以齿轮一201的转速要小于齿轮二202的转速，故置物架本体105的转速较小，从而使得置物架本体105在转动时更加的平稳；
45.需要注意的是，在启动电机一之前，需要关闭电机二301，即为限位杆304不位于链条203的缝隙内，当对置物架本体105的平衡度调节完毕后，再启动电机二301，电机二301带动丝杆302进行转动，此时轴套303会带动限位杆304在丝杆302上进行移动，当限位杆304位于链条203的缝隙处时，此时限位杆304可以对链条203进行限位，间接的对齿轮一201、齿轮二202进行限位，避免齿轮一201、齿轮二202发生松动，提高置物架本体105的平衡度；
46.最后通过拉动卡杆405，使卡杆405一端从卡孔内脱离，此时即可对金属安装板103进行拆卸，同理，在压缩弹簧407的作用下驱使卡杆405卡接至卡孔一403、卡孔二404内，即可对金属安装板103进行安装，综上，本发明便于对金属安装板103进行拆卸和安装。
47.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。