一种能自调平的山地移动装置

本发明涉及山地运输工具，具体涉及一种能自调平的山地移动装置。

背景技术：

1、我国南方地区水土流失严重，在丘陵地区一般海拔在200米以上，500米以下，相对高度一般不超过200米，起伏不大，地面崎岖不平，由连绵不断的低矮山丘组成的地形，种植难度大，危险性高。普通移动机械，山地移动难度大，且没有自调平机构，不能实现山地植树作业任务；传统山地作业机器，如挖掘机等，机械庞大沉重，仅适合大型作业，功力浪费严重，噪声大，对山地环境破坏严重等缺陷，不适合山地种植。

2、因此研究一种能自调平的山地移动装置，对山地作业种植，提高山地种植效率有十分重要的意义。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种能解决山地运输中不平问题的自调平的山地移动装置。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种能自调平的山地移动装置，包括外框架、内框架、一对山地轮、一对万向轮及plc控制系统，所述外框架为矩形框架，其前后两端分别设有一对山地轮和万向轮，所述外框架的上方设有内框架，所述外框架上设有调平机构，调平机构与内框架固定连接，plc控制系统控制调平机构的工作，使得内框架能够自动调平。

4、进一步地，所述调平机构包括一组电动推杆、一组立式轴承座、一组连接轴及一组连接件，所述外框架的四个角分别固定设有电动推杆，每个电动推杆上设有立式轴承座，所述立式轴承座与电动推杆通过连接轴连接，所述立式轴承座上固定设有连接件，所述连接件与内框架固定连接。

5、进一步地，所述连接件包括第一铝型材、第二铝型材、第三铝型材、第一角连接件、第二角连接件、第三角连接件及第四角连接件，所述第一铝型材的前端设有第二铝型材和第三铝型材，所述第二铝型材和第三铝型材紧邻，所述第一铝型材与第二铝型材通过第四角连接件固定连接，所述第三铝型材与第一铝型材通过第三角连接件固定连接。

6、进一步地，所述第一铝型材靠近第三铝型材的端部上下分别设有第一角连接件和第二角连接件；所述第一铝型材上设有中心通孔一，所述中心通孔一的上下分别设有连接槽一和连接槽二。

7、进一步地，所述第一铝型材上部与第一角连接件的一直角通过螺栓穿过连接槽一且配合螺母固定，所述第一铝型材下部与第二角连接件的一直角通过螺栓穿过连接槽二，且配合螺母固定；所述第一角连接件的另一直角与内框架通过螺栓且配合螺母规定，所述第二角连接件的另一直角与内框架通过螺栓且配合螺母规定。

8、进一步地，所述第二铝型材的中心处设有中心通孔二，所述中心通孔二的上下分别设有连接槽三和连接槽四；所述第三铝型材的中心处设有中心通孔三，中心通孔三的上下分别设有连接槽五和连接槽六；所述立式轴承座上设有一组连接孔。

9、进一步地，所述第二铝型材与立式轴承座通过螺栓穿过连接孔和连接槽三、中心通孔二及连接槽四，且配合螺母固定；所述第三铝型材与立式轴承座通过螺栓穿过连接孔与连接槽五、中心通孔三及连接槽六，且配合螺母固定。

10、进一步地，所述内框架顶部固定设有倾角传感器，所述倾角传感器与plc控制系统电性连接。

11、进一步地，两山地轮之间设有电池储能箱，所述电池储能箱内设储能电池，其中山地轮和电动推杆及倾角传感器均与储能电池电性连接。

12、进一步地，所述电池储能箱上安装有一对阻尼减震器，所述阻尼减震器的一端与电池储能箱通过轴承座连接，且另一端与外框架端部呈45°设置。

13、与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：

14、1）本发明通过在外框架上设有调平机构，调平机构与内框固定连接，使得本装置的内框架在坡地移动的时候，能够不断调整始终保持水平状态，从而使得运输更加容易方便；

15、2）与传统山地作业机器相比，本发明为轻型移动装置，对山地环境破坏较小，所需动力仅有电池供给，移动便利，操作方便；

16、3）与普通移动机械相比，本发明减小了山坡角度对种植过程的影响，且运载能力强，满足山地作业要求。

技术特征：

1.一种能自调平的山地移动装置，包括外框架（1）、内框架（2）、一对山地轮（3）、一对万向轮（4）及plc控制系统，所述外框架（1）为矩形框架，其前后两端分别设有一对山地轮（3）和万向轮（4），所述外框架（1）的上方设有内框架（2），其特征在于所述外框架（1）上设有调平机构，调平机构与内框架（2）固定连接，plc控制系统控制调平机构的工作，使得内框架（2）能够自动调平。

2.根据权利要求1所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述调平机构包括一组电动推杆（5）、一组立式轴承座（6）、一组连接轴（7）及一组连接件（8），所述外框架（1）的四个角分别固定设有电动推杆（5），每个电动推杆（5）上设有立式轴承座（6），所述立式轴承座（6）与电动推杆（5）通过连接轴（7）连接，所述立式轴承座（6）上固定设有连接件（8），所述连接件（8）与内框架（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述连接件（8）包括第一铝型材（9）、第二铝型材（10）、第三铝型材（11）、第一角连接件（12）、第二角连接件（13）、第三角连接件（14）及第四角连接件（15），所述第一铝型材（9）的前端设有第二铝型材（10）和第三铝型材（11），所述第二铝型材（10）和第三铝型材（11）紧邻，所述第一铝型材（9）与第二铝型材（10）通过第四角连接件（15）固定连接，所述第三铝型材（11）与第一铝型材（9）通过第三角连接件（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述第一铝型材（9）靠近第三铝型材（11）的端部上下分别设有第一角连接件（12）和第二角连接件（13）；所述第一铝型材（9）上设有中心通孔一，所述中心通孔一的上下分别设有连接槽一（901）和连接槽二。

5.根据权利要求4所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述第一铝型材（9）上部与第一角连接件（12）的一直角通过螺栓穿过连接槽一（901）且配合螺母固定，所述第一铝型材（9）下部与第二角连接件（13）的一直角通过螺栓穿过连接槽二，且配合螺母固定；所述第一角连接件（12）的另一直角与内框架（2）通过螺栓且配合螺母规定，所述第二角连接件（13）的另一直角与内框架（2）通过螺栓且配合螺母规定。

6.根据权利要求5所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述第二铝型材（10）的中心处设有中心通孔二（101），所述中心通孔二（101）的上下分别设有连接槽三（102）和连接槽四（103）；所述第三铝型材（11）的中心处设有中心通孔三（111），中心通孔三（111）的上下分别设有连接槽五（112）和连接槽六（113）；所述立式轴承座（6）上设有一组连接孔（601）。

7.根据权利要求6所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述第二铝型材（10）与立式轴承座（6）通过螺栓穿过连接孔（601）和连接槽三（102）、中心通孔二（101）及连接槽四（103），且配合螺母固定；所述第三铝型材（11）与立式轴承座（6）通过螺栓穿过连接孔（601）与连接槽五（112）、中心通孔三（111）及连接槽六（113），且配合螺母固定。

8.根据权利要求7所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述内框架（2）顶部固定设有倾角传感器（16），所述倾角传感器（16）与plc控制系统电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于两山地轮（3）之间设有电池储能箱（17），所述电池储能箱（17）内设储能电池，其中山地轮（3）和电动推杆（5）及倾角传感器（16）均与储能电池电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种能自调平的山地移动装置，其特征在于所述电池储能箱（17）上安装有一对阻尼减震器（18），所述阻尼减震器（18）的一端与电池储能箱（17）通过轴承座连接，且另一端与外框架（1）端部呈45°设置。

技术总结
本发明公开了一种能自调平的山地移动装置，包括外框架、内框架、一对山地轮、一对万向轮及PLC控制系统，外框架为矩形框架，其前后两端分别设有一对山地轮和万向轮，外框架的上方设有内框架，所述外框架上设有调平机构，调平机构与内框架固定连接，PLC控制系统控制调平机构的工作，使得内框架能够自动调平，从而使得运输作业更加容易方便，本发明为轻型移动装置，对山地环境破坏较小，所需动力仅有电池供给，移动便利，操作方便；且减小了山坡角度对种植过程的影响，且运载能力强，满足山地作业要求。

技术研发人员：孟金杰,刘鑫瑀,竹佳昊,许骏杰,曾晰
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11