一种主副梁柔性合装系统的制作方法

1.本实用新型属于商用车车架装配领域，涉及一种主副梁柔性合装系统，特别涉及一种能对纵梁卧式向下开口合梁的新型合装系统。


背景技术：

2.在商用车车架装配线上，纵梁上线后首先就要完成主副梁合梁工序。传统的合梁方式是主梁开口向上，落在输送设备上，再通过吊运设备把副梁放在主梁上，完成合梁工序。这种合梁方式效率低，人员劳动强度大，操作不易，因此设计一种高效、轻便、操作简便的合梁设备显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种高效、轻便、操作简便的主副梁柔性合装系统，以满足高效率的现代化的商用车车架装配中主副梁合梁的需求。
4.2、本实用新型采用的技术方案是：一种主副梁柔性合装系统，包括用于输送主梁和副梁的输送辊道、设置在所述输送辊道下方的升降平移装置和设置在所述输送辊道上方的吊运装置，所述吊运装置用于吊起所述主梁或所述副梁，所述输送辊道包括多个滚筒，所述升降平移装置上安装有多个支撑架，所述支撑架设置在相邻的两个滚筒之间；所述支撑架用于在合装时支撑所述主梁或所述副梁。
5.所述支撑架通过所述升降平移装置将所述副梁抬起并平移至所述吊运装置吊起的所述主梁的下方，或将所述主梁抬起并平移至所述吊运装置吊起的所述副梁的下方。
6.进一步的，所述升降平移装置包括升降机构、滑动连接在所述升降机构上的平移机构、用于驱动所述升降机构的第一驱动机构和用于驱动所述平移机构的第二驱动机构，所述支撑架固定连接在所述平移机构上，所述升降机构用于带动所述平移机构升降，所述平移机构用于带动所述支撑架平移。
7.进一步的，所述第一驱动机构上同轴设置有左右对称的两个输出端，所述升降机构包括相对于所述第一驱动机构左右对称设置的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别与两个所述输出端连接，所述平移机构包括左右对称设置的第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构滑动连接在所述第一升降机构上，所述第二平移机构滑动连接在所述第二升降机构上。
8.进一步的，所述升降机构包括凸轮连杆机构。
9.进一步的，所述升降机构包括齿轮齿条机构。
10.进一步的，所述凸轮连杆机构包括驱动轴、从动轴组件、凸轮构件、升降支架和导向构件；所述从动轴组件包括第一链条和若干个并列设置的从动轴，各所述从动轴通过所述第一链条连接，所述从动轴上键连接有所述凸轮构件，所述驱动轴的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，所述驱动轴的另一端与任一所述从动轴的一端连接，所述升降支架设置在所述凸轮构件之上，所述第一驱动机构通过驱动所述凸轮构件转动，带动所述升降
支架升降；所述导向构件设置与所述升降支架与地面之间，并用于导向所述升降支架沿竖直方向升降，所述平移机构滑动连接在所述升降支架上。
11.进一步的，所述平移机构包括平移支架和导轨，所述平移支架通过所述导轨滑动连接在所述升降支架上，所述第二驱动机构固定连接在所述升降支架上，并驱动所述平移支架沿所述滚筒的轴向方向往复运动。
12.进一步的，多个所述支撑架沿所述输送辊道的输送方向间隔布置在所述平移支架上。
13.进一步的，所述吊运装置包括行走梁、吊具、起重机构和两个固定构件，所述行走梁沿所述输送辊道的输送方向设置，所述行走梁的两端分别吊挂在两个所述固定构件上，所述起重机构滑动连接在所述行走梁的下方，所述吊具吊挂在所述起重机构上。
14.进一步的，所述吊具包括均衡梁、两个转动座和两个电永磁铁，所述均衡梁吊挂在所述起重机构上，两个所述转动座的上端分别固定连接在所述均衡量的两端，每个所述转动座的下端均安装有一个所述电永磁铁。
15.本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.1、通过输送辊道、设置在所述输送辊道下方的升降平移装置和设置在所述输送辊道上方的吊运装置，通过使用所述吊运装置吊起主梁后，利用所述升降平移装置、调运装置和输送辊道共同实现将所述主梁和所述副梁调整到合适的相对位置，再对所述主梁和所述副梁进行组装，即可完成主副梁合梁，在进行主副梁的位置调整过程中，全程通过设备进行操作，降低了人员劳动强度，简化了操作流程，提高了工作效率。
17.2、通过所述第一驱动机构上同轴设置有左右对称的两个输出端，将所述升降平移装置左右对称的布置在所述第一驱动机构两侧，合理分配所述主副梁柔性合装系统的所述升降机构中各动力传输零件上的力矩，提高所述主副梁柔性合装系统的稳定性。
18.3、能适用各种尺寸规格的主副梁合梁，柔性化高。
19.4、设备操作轻便，有效降低的人员劳动强度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实施例所提供的主副梁柔性合装系统的主视图；
22.图2是本实施例所提供的主副梁柔性合装系统的俯视图；
23.图3是本实施例所提供的主副梁柔性合装系统的侧视图；
24.图4是本实施例所提供的输送辊道的主视图；
25.图5是本实施例所提供的输送辊道的俯视图；
26.图6是本实施例所提供的升降平移装置的主视图；
27.图7是本实施例所提供的升降平移装置的俯视图；
28.图8是本实施例所提供的升降平移装置的侧视图；
29.图9是图6的局部放大图；
30.图10是图7的局部放大图；
31.图11是本实施例所提供的吊运装置的结构示意图；
32.图12是本实施例所提供的吊具的主视图；
33.图13是本实施例所提供的吊具的侧视图。
34.其中：1—输送辊道、2—升降平移装置、3—吊运装置、4—支撑架；
35.101—支腿、102—侧板、103—驱动总成、104盖板、105—第二链条、106—滚筒；
36.201—底部框架、202—第一驱动机构、203—驱动轴、204—从动轴、205—凸轮构件、206—升降支架、207—导向构件、208—平移支架、209—导轨、210—第二驱动机构、211—第一链条；
37.301—行走梁、302—吊具、303—电葫芦、304—固定构件；
38.30201—均衡量、30202—转动座、30203—电永磁铁。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.如图1至图3所示，本实施例提供了一种主副梁柔性合装系统，包括输送辊道1、升降平移装置2和吊运装置3；所述升降平移装置2布置在所述输送辊道1内部的空档处(为了方便理解，也可以叙述为：所述升降平移装置2布置在所述输送辊道1的下方)，所述吊运装置3安装在所述输送辊道1上方。
41.如图4、图5所示，所述输送辊道1可选用多种结构的滚筒输送线，例如但不限于在本实施例中，输送辊道1由支腿101、侧板102、驱动总成103、盖板104、第二链条105和滚筒106组成；所述支腿101固定在地面上，所述侧板102安装在所述支腿101顶部，所述滚筒106依次安装在所述侧板102之间。各个所述滚筒106之间由所述链条105连接，由驱动总成103带动各个所述滚筒106，所述盖板104与所述侧板102配合罩住所述第二链条105。
42.如图6至图8所示，所述升降平移装置2包括升降机构、滑动连接在所述升降机构上的平移机构、用于驱动所述升降机构的第一驱动机构202和用于驱动所述平移机构的第二驱动机构210；
43.所述第一驱动机构202、所述升降机构和所述平移机构在主副梁柔性合装系统中的整体排布方式有多种排布方式，例如但不限于，在本实施例中，如图6、图7所示，通过讲所述第一驱动机构202选用双轴电机，使所述第一驱动机构202上同轴设置有左右对称的两个输出端，所述升降机构包括相对于所述第一驱动机构202左右对称设置的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别与两个所述输出端连接，所述平移机构包括左右对称设置的第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构滑动连接在所述第一升降机构上，所述第二平移机构滑动连接在所述第二升降机构上；以此来合理分配所述主副梁柔性合装系统的所述升降机构中各动力传输零件上的力矩，提高所述主副梁柔性合装系统的稳定性。
44.因所述第一升降机构和所述第二升降机构为左右对称设置，且结构完全相同，下面仅对所述第一驱动机构一侧的升降机构的结构进行具体说明。
45.所述升降机构可选用多种具有升降功能的机构(包括但不限于：齿轮齿条机构、凸轮连杆机构、曲柄滑块机构、丝杆导轨机构等)，在本实施例中，所述升降机构选用了一种凸轮连杆机构，如图6至图8所示，所述升降机构包括底部框架201、驱动轴203、从动轴组件、凸轮构件205和升降支架206，所述底部框架201固定安装在地面上，所述第一驱动机构202、所述驱动轴203和所述从动轴组件均安装在底部框架201上，所述从动轴组件包括第一链条211和若干个并列设置的从动轴204(在本实施例中所述从动轴组件包括第一链条211和2个并列设置的从动轴204)，所述驱动轴203的一端与所述第一驱动机构202的输出端连接，所述驱动轴203的另一端与一根对应的所述从动轴204的一端连接，各所述从动轴204通过所述第一链条211连接，并通过所述第一链条211传动，所述驱动轴203带动所述从动轴总成中的全部从动轴204旋转，进而带动设置在各所述从动轴204两端的所述凸轮构件205的旋转，以驱动所述升降支架206做升降运动，同时，所述升降支架206被所述导向构件207导向并限位，限制所述升降支架206在水平方向的移动，并导向所述升降支架206只能在竖直方向上进行升降移动；
46.其中，所述导向构件207的功能可以通过选用各种类型的导向构件来实现，包括但不限于，如：相互配合的导向柱和导向轮、相互配合的导向柱和导向孔、相互配合的导向槽和滑块等，在本实施例中，如图7、图10所示，所述导向构件207选用了竖直固定在地面上的4个呈矩形阵列排布的导向柱和固定安装在所述升降支架上的8个导向轮，所述导向柱均为矩形柱体，在相邻的两个所述导向柱相对的两个平面上分别设置有一个所述导向轮(共8个)，通过，所述导向柱和所述导向轮相互配合，以达到限制所述升降支架206在水平方向的移动，并导向所述升降支架206只能在竖直方向上进行升降移动的技术效果。
47.因所述第一平移机构和所述第二平移机构为左右对称设置，且结构完全相同，下面对平移机构的结构进行具体说明。
48.如图6、图8和图9所示，所述平移机构包括平移支架208和导轨209，所述平移支架208通过所述导轨209滑动连接在所述升降支架上，所述第二驱动机构210固定连接在所述升降支架206上，并驱动所述平移支架208沿所述滚筒106的轴向方向往复运动。
49.如图1、图2、图3、图6、图7、图8和图10所示，所述升降平移装置2上安装有多个支撑架4，所述支撑架4设置在相邻的两个滚筒106之间，所述输送辊道1输送主梁和副梁，所述吊运装置3用于吊起所述主梁或所述副梁，各所述支撑架4通过所述升降平移装置2将所述副梁抬起并平移至所述吊运装置吊起的所述主梁的下方，或将所述主梁抬起并平移至所述吊运装置吊起的所述副梁的下方。
50.在本实施例中，多个所述支撑架4沿所述输送辊道1的输送方向依次安装在所述平移支架208上，且全部所述支撑架4均设置在相邻的两个滚筒106之间的间隙内。
51.如图11所示，所述吊运装置3由行走梁301、吊具302、起重机构和两个固定构件304组成，所述起重机构可选用各种悬挂式起重设备，在本实施例中，所述起重机构选用的两个电葫芦303，所述行走梁301沿所述输送辊道的输送方向设置，所述行走梁301的两端分别吊挂在两个所述固定构件304上，两个所述电葫芦303均滑动连接在所述行走梁301的下方，所述吊具302吊挂在两个所述电葫芦303上；
52.其中，所述行走梁301选用的kbk轨道系统，两个所述电葫芦303可由人工拉动或电动的方式在所述kbk轨道系统上滑动。
53.其中，所述吊具可选用各种起重吊具，例如但不限于，在本实施例中，所述吊具302选用了一种电永磁吊具，如图12、图13所示，所述吊具302包括均衡梁30201、两个转动座30202和两个电永磁铁30203，所述均衡梁30201吊挂在两个所述电葫芦303上，两个所述转动座30202的上端分别固定连接在所述均衡量30201的两端，每个所述转动座30202的下端均安装有一个所述电永磁铁30203。
54.本实施例所提供的主副梁柔性合装系统的工作原理是：当主副梁并排进入所述输送辊道1并停止准确后，操作员用所述吊运装置3吊起所述主梁或所述副梁，然后根据需要通过所述升降平移装置2将所述副梁抬起并平移至所述吊运装置吊起的所述主梁的下方，或将所述主梁抬起并平移至所述吊运装置吊起的所述副梁的下方，并前后移动到合适位置，最后穿上螺栓并打紧，完成整个主副梁合梁。
55.本实用新型提供了一种高效、轻便、操作简便的主副梁柔性合装系统，以满足高效率的现代化的商用车车架装配中主副梁合梁的需求。
56.本实用新型中未尽描述的电控单元等均为现有技术，故不再累述。
57.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。