技术特征：
1.一种主副梁柔性合装系统，其特征在于：包括用于输送主梁和副梁的输送辊道、设置在所述输送辊道下方的升降平移装置和设置在所述输送辊道上方的吊运装置，所述吊运装置用于吊起所述主梁或所述副梁，所述输送辊道包括多个滚筒，所述升降平移装置上安装有多个支撑架，所述支撑架设置在相邻的两个滚筒之间；所述支撑架用于在合装时支撑所述主梁或所述副梁。2.如权利要求1所述的主副梁柔性合装系统，其特征在于：所述升降平移装置包括升降机构、滑动连接在所述升降机构上的平移机构、用于驱动所述升降机构的第一驱动机构和用于驱动所述平移机构的第二驱动机构，所述支撑架固定连接在所述平移机构上，所述升降机构用于带动所述平移机构升降，所述平移机构用于带动所述支撑架平移。3.如权利要求2所述的主副梁柔性合装系统，其特征在于：所述第一驱动机构上同轴设置有左右对称的两个输出端，所述升降机构包括相对于所述第一驱动机构左右对称设置的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别与两个所述输出端连接，所述平移机构包括左右对称设置的第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构滑动连接在所述第一升降机构上，所述第二平移机构滑动连接在所述第二升降机构上。4.如权利要求2所述的主副梁柔性合装系统，其特征在于：所述升降机构包括凸轮连杆机构。5.如权利要求2所述的主副梁柔性合装系统，其特征在于：所述升降机构包括齿轮齿条机构。6.如权利要求4所述的主副梁柔性合装系统，其特征在于：所述凸轮连杆机构包括驱动轴、从动轴组件、凸轮构件、升降支架和导向构件；所述从动轴组件包括第一链条和若干个并列设置的从动轴，各所述从动轴通过所述第一链条连接，所述从动轴上键连接有所述凸轮构件，所述驱动轴的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，所述驱动轴的另一端与任一所述从动轴的一端连接，所述升降支架设置在所述凸轮构件之上，所述第一驱动机构通过驱动所述凸轮构件转动，带动所述升降支架升降；所述导向构件设置与所述升降支架与地面之间，并用于导向所述升降支架沿竖直方向升降，所述平移机构滑动连接在所述升降支架上。7.如权利要求6所述的主副梁柔性合装系统，其特征在于：所述平移机构包括平移支架和导轨，所述平移支架通过所述导轨滑动连接在所述升降支架上，所述第二驱动机构固定连接在所述升降支架上，并驱动所述平移支架沿所述滚筒的轴向方向往复运动。8.如权利要求7所述的主副梁柔性合装系统，其特征在于：多个所述支撑架沿所述输送辊道的输送方向间隔布置在所述平移支架上。9.如如权利要求1所述的主副梁柔性合装系统，其特征在于：所述吊运装置包括行走梁、吊具、起重机构和两个固定构件，所述行走梁沿所述输送辊道的输送方向设置，所述行走梁的两端分别吊挂在两个所述固定构件上，所述起重机构滑动连接在所述行走梁的下方，所述吊具吊挂在所述起重机构上。10.如权利要求9所述的主副梁柔性合装系统，其特征在于：所述吊具包括均衡梁、两个转动座和两个电永磁铁，所述均衡梁吊挂在所述起重机构上，两个所述转动座的上端分别固定连接在所述均衡梁的两端，每个所述转动座的下端均安装有一个所述电永磁铁。
技术总结
本实用新型属于商用车车架装配领域，涉及一种主副梁柔性合装系统，特别涉及一种能对纵梁卧式向下开口合梁的新型合装系统，所述主副梁柔性合装系统，包括用于输送主梁和副梁的输送辊道、设置在输送辊道下方的升降平移装置和设置在输送辊道上方的吊运装置，吊运装置吊起所述主梁或所述副梁，升降平移装置上安装有多个支撑架，支撑架设置在输送辊道相邻的两个滚筒之间；支撑架通过升降平移装置将副梁输送至吊运装置吊起的主梁的下方，或将主梁输送至吊运装置吊起的副梁的下方，再调整到合适位置，最后穿上螺栓并打紧，完成整个主副梁合梁；本实用新型能适用各种尺寸规格的主副梁合梁，柔性化高，且设备操作轻便，能有效降低的人员劳动强度。动强度。动强度。
技术研发人员：黄烨 彭必占 万峰 方学周 唐黎明 高险峰 左强 温贺升
受保护的技术使用者：武汉东研智慧设计研究院有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/24