一种带后轮一键回正功能的四轮四转向系统的制作方法

1.本实用新型涉及底盘系统技术领域，更具体地说是涉及一种带后轮一键回正功能的四轮四转向系统。


背景技术：

2.前轮转向形式主要是通过对机械车辆的前轮与车辆本身位置的改变实现。转向中前外轮的变道出现最大行驶半径，行使中前外轮的行驶路线是最大的转弯半径。铰接车架转向形式是通过前后车架相对偏转实现转向。此种转向方式的特点为：其工作装置在前车架中安置，两段车架偏转情况下其实际的行驶方向是与前车架的方向保持一致。前轮转向形式中因为驾驶员常以前外轮对故障的躲避实现机械车辆的整体行驶路线的规划，行使中前外轮的行驶路线是最大的转弯半径造成转向半径相对较大，转向时车辆轮胎磨损较大，整机横向稳定性较差等缺点。铰接车架转向形式倒车时稳定性较差；转向时横向稳定向较差；因铰接车架转向阻力较大，转向装置消耗功率较大；因驱动轮没有定位角，因此其行驶时直线性较差。随着矿下建设项目逐渐增多，并且矿下施工地形也越来越复杂多样化，对矿用混凝土搅拌运输车转向系统的性能要求越来越高，为了保证矿用混凝土搅拌运输车能够适用于矿下工地施工等现场，在实际生产过程中，驾驶员需要结合不同环境采用不同的转向形式，单一的转向形式已不足以满足矿下施工的使用要求。
3.因此，如何提供一种带后轮一键回正功能的四轮四转向系统，是本领域亟需解决的技术问题之一。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种带后轮一键回正功能的四轮四转向系统。目的就是为了解决上述之不足而提供。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：
6.一种带后轮一键回正功能的四轮四转向系统，该系统连接在底盘上，该系统包括：前转向桥、后转向桥，以及设置于所述前转向桥、所述后转向桥之间的第一溢流阀、液压油箱、第二溢流阀、优先阀、负载敏感转向器、第一电磁换向阀、液压锁、第二电磁换向阀；所述前转向桥的前右端口与第一电磁换向阀泵接，所述第一电磁换向阀分别与所述负载敏感转向器、所述液压锁、所述第二电磁换向阀泵接；所述液压锁分别与所述后转向桥的后右端口、所述后转向桥的后左端口泵接；所述负载敏感转向器分别与所述前转向桥的前左端口、所述液压油箱以及所述优先阀泵接；所述优先阀分别与所述第一溢流阀、所述第二溢流阀泵接；所述第二溢流阀分别与所述第二电磁换向阀、所述液压油箱泵接；所述液压油箱与所述第一溢流阀泵接。
7.优选的，还包括定量泵，所述定量泵分别与所述第一溢流阀、所述液压油箱泵接。
8.优选的，所述优先阀与所述第一溢流阀泵接的管路上泵接有高压过滤器。
9.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
10.通过从所述优先阀流经所述第二电磁换向阀口的液压油从所述电磁换向阀的流出，然后流经所述液压锁进入后桥转向器转向油缸右侧油口，此时在液压油的作用下，所述后转向桥的转向油缸动作，转向轮实现回正，此时所述后转向桥的回正传感器感应到后轮已回正，所述继电器控制柜里的继电器动作，所述第二电磁换向阀断电，随即所述第二电磁换向阀阀芯回到中位，液压油立即流出到其他回路，此时可实现后桥转向轮偏转一键回正功能。
附图说明
11.图1为本实用新型一种带后轮一键回正功能的四轮四转向系统的结构示意图；
12.图2为本实用新型的液压系统示意图；
13.图3为本实用新型的配电系统示意图；
14.图4为本实用新型的电器原理图；
15.图中：
16.1-前转向桥；111-前右端口；112-前左端口；113-前桥转向油缸；2-后转向桥；211-后右端口；212-后左端口；213-后桥转向油缸；3-定量泵；4-第一溢流阀；5-高压过滤器；6-液压油箱；7-第二溢流阀；8-优先阀；9-负载敏感转向器；10-第一电磁换向阀；11-液压锁；12-第二电磁换向阀；13-配流盘；14-第三溢流阀；15-吸油过滤器；16-第四溢流阀；17-方向盘；18-继电器控制柜；19-第一拨动开关；20-第二拨动开关；21-第三拨动开关；22-后桥回正指示灯。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例
19.参照图1-4所示一种带后轮一键回正功能的四轮四转向系统，该系统连接在底盘上，该系统包括：前转向桥1、后转向桥2，以及设置于前转向桥1、后转向桥2之间的定量泵3、第一溢流阀4、高压过滤器5、液压油箱6、第二溢流阀7、优先阀8、负载敏感转向器9、第一电磁换向阀10、液压锁11、第二电磁换向阀12，其中，前转向桥1的前右端口111与第一电磁换向阀10泵接，第一电磁换向阀10分别与负载敏感转向器9、液压锁11、第二电磁换向阀12泵接。液压锁11分别与后转向桥2的后右端口211、后转向桥2的后左端口212泵接。负载敏感转向器9分别与前转向桥1的前左端口112、液压油箱6以及优先阀8泵接，优先阀8分别与第一溢流阀4、第二溢流阀7泵接，第二溢流阀7分别与第二电磁换向阀12、液压油箱6泵接，液压油箱6与第一溢流阀4泵接。
20.本实施例中，定量泵3分别与第一溢流阀4、液压油箱6泵接。
21.本实施例中，优先阀8与第一溢流阀4泵接的管路上泵接有高压过滤器5，用于过滤液压油中的杂质。
22.在本实用新型的系统中，还包括：前桥转向油缸113、配流盘13、第三溢流阀14、吸
油过滤器15、第四溢流阀16以及后桥转向油缸213，其中，前桥转向油缸113的左端口与第二电磁换向阀12泵接，前桥转向油缸113的右端口与第一溢流阀4泵接。后桥转向油缸213的左、右端口分别与第二电磁换向阀12泵接，第二电磁换向阀12与第一溢流阀4泵接，第一溢流阀4的两个端口分别与配流盘13泵接，且第二溢流阀7的两个端口分别与配流盘13泵接。优先阀8分别与第二溢流阀7、定量泵3以及第一电磁换向阀10泵接。第一电磁换向阀10分别与后桥转向油缸213的右端口第二电磁换向阀12之间的管路、后桥转向油缸213的左端口第二电磁换向阀12之间的管路泵接。并且，优先阀8与定量泵3泵接的管路连接有第二支路，其第二支路连通有第三溢流阀14，第三溢流阀14与液压油箱6泵接。定量泵3通过吸油过滤器15与液压油箱6泵接。优先阀8与第一电磁换向阀10泵接的管路连接有第二支路，其第二支路连通有第四溢流阀16，第四溢流阀16与液压油箱6泵接。
23.本实施例中，后桥转向油缸213的左、右端口分别与第二电磁换向阀12泵接的管路上，分别设有液压锁。
24.本实施例中，配流盘13通过传动轴与方向盘17传动连接。
25.本实用新型还公开了一套配电系统，该液压系统应用于上述的四轮四转向系统，如图3，该配电系统包括：继电器控制柜18、第一拨动开关19、第二拨动开关20以及第三拨动开关21，其中，继电器控制柜18分别与前转向桥1、后转向桥2、第一拨动开关19、第一电磁换向阀10、第二电磁换向阀12电连接，第二拨动开关20、第三拨动开关21分别与第一拨动开关19电连接，其第一拨动开关19上设有后桥回正指示灯22。如图4为本实用新型的电器原理图。
26.工作原理：
27.定量泵3工作时，液压油箱6里的液压油会流经第一溢流阀4进入高压过滤器5。第一溢流阀4对此路液压系统起保护作用，系统压力达不到第一溢流阀4设定的保护压力，第一溢流阀4不溢流。液压油流经高压过滤器5时，高压过滤器5对液压油进行过滤，然后液压油流入优先阀8的p口，在通过优先阀8cf口直接流入负载敏感转向器9p口。如果此时负载敏感转向器9不动作，负载敏感转向器9ls口会建立起压力。该压力会通过优先阀8ls口推动优先阀阀芯换向，使液压油通过优先阀8ef口流出，再流经第二溢流阀7p口，进入第二电磁换向阀12p口，然后直接通过第二电磁换向阀12t口流入其他动作回路。
28.要实现前轮转向时，此时负载敏感转向器9转子转动，转向器p口及ls口的高压液压油会随着负载敏感转向器9转动方向不同，经过转向器l口或r口直接进入前转向桥1转向油缸(此时优先阀8ls口压力降低，优先阀阀芯换向，液压油会重新从优先阀cf口进入负载敏感转向器9p口，保证转向器供油)，然后另一侧的转向油缸的液压油再从另一侧油口流入负载敏感转向器9r口或l口，最后流经负载敏感转向器9t口回油箱。以上操作即可使前转向桥1的油缸收缩或拉伸来控制前轮的转向。
29.要实现前后轮并行转向时，先打开第三拨动开关21开关至左侧档位，此时电磁换向阀10左侧电磁铁通电，此时在电磁铁的作用下，电磁换向阀10的阀芯移动到左侧，此时负载敏感转向器9转子向左转动，转向器l口液压油流入电磁换向阀10p口，经过阀芯换向，然后a口流出，在流经液压锁11进入后转向桥2的右侧油口，此时在压力油的作用下，后转向桥2的转向轮向右转动，然后液压油从后转向桥2的左侧油口流出，流经液压锁11，进入电磁换向阀10的b口，再从t口流出，流入前转向桥1的右侧油口，此时前转向桥1的转向轮向左转
动，然后液压油从前转向桥1的左侧油口流出，流经负载敏感转向器9的r口，从负载敏感转向器9的t口回油箱。此时后转向桥2后轮向右转向，前转向桥1前轮向左转向。即实现前后轮并行转向。同理，负载敏感转向器9转子向右转动，即可实现后转向桥2后轮向左转向，前转向桥1前轮向右转向。
30.要实现蟹行转向时，先打开第三拨动开关21开关至右侧档位，此时电磁换向阀10右侧电磁铁通电，此时在电磁铁的作用下，电磁换向阀10的阀芯移动到右侧，此时负载敏感转向器9转子向左转动，转向器l口液压油流入电磁换向阀10p口，经过阀芯换向，然后b口流出，在流经液压锁11进入后转向桥2的左侧油口，此时在压力油的作用下，后转向桥2的转向轮向左转动，然后液压油从后转向桥2的右侧油口流出，流经液压锁11，进入电磁换向阀10的a口，再从t口流出，流入前转向桥1的右侧油口，此时前转向桥1的转向桥向左转动，然后液压油从前转向桥1的左侧油口流出，流经负载敏感转向器9的r口，从负载敏感转向器9的t口回油箱。此时后转向桥2后轮向左转向，前转向桥1前轮向左转向。即实现前后轮蟹行转向。同理，负载敏感转向器9转子向右转动，即可实现后转向桥2后轮向右转向，前转向桥1前轮向右转向。
31.要实现后桥转向轮左偏转一键回正功能，首先第三拨动开关21开关拨到中位关闭电源，打开第一拨动开关19，此时前后桥的回正传感器通电，然后拨动第二拨动开关20至右侧，此时第二电磁换向阀12右侧电磁铁通电，在电磁铁的作用下，第二电磁换向阀12的阀芯移动到右侧，此时从优先阀8ef口流经第二电磁换向阀12p口的液压油从该电磁换向阀的b口流出，然后流经液压锁11进入后桥转向器转向油缸右侧油口，此时在液压油的作用下，后转向桥2的转向油缸动作，转向轮实现回正，此时后转向桥2的回正传感器感应到后轮已回正，随即后桥回正指示灯22亮起，继电器控制柜17里的继电器动作，第二电磁换向阀12断电，随即第二电磁换向阀12阀芯回到中位，液压油立即从t口流出到其他回路，此时可实现后桥转向轮左偏转回正功能。同理，拨动第二拨动开关20至左侧，即可实现后桥转向轮右偏转一键回正功能。
32.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。