技术特征：
1.一种物流机器人，其特征在于：包括箱体和支撑箱体的行走底盘，所述箱体内具有储物空间和封闭储物空间的箱门，所述箱门通过电磁锁进行封闭，所述箱体上设置有控制电磁锁状态的身份识别单元。2.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述身份识别单元的识别方式包括密码、指纹、磁卡、遥控器、app指令中的至少一种。3.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：还包括360监控单元，所述箱体行进方向的前方具有前脸，所述360监控单元包括分别布置在前脸的表面和两侧的至少一个摄像头。4.根据权利要求3所述的一种物流机器人，其特征在于：所述前脸的表面具有仿形鼻，前脸两侧分别设置有仿形耳，所述仿形鼻和仿形耳上分别设置有一个所述摄像头。5.根据权利要求3所述的一种物流机器人，其特征在于：所述前脸还包括显示面板，所述显示面板能够显示出发地、目的地、物资信息、行驶状态、电量中的至少一种或几种信息。6.根据权利要求3所述的一种物流机器人，其特征在于：所述行走底盘包括与箱体固定连接的上安装层和支撑上安装层的下安装层，所述下安装层底部设置有行走轮，箱体的底板固定安装在所述上安装层上。7.根据权利要求6所述的一种物流机器人，其特征在于：所述行走轮包括驱动轮和万向轮，所述下安装层包括安装板，所述安装板的四角分别设置有一个所述万向轮，沿物流机器人行走方向的两侧中间位置还分别设置有一个所述驱动轮。8.根据权利要求7所述的一种物流机器人，其特征在于：两侧的所述驱动轮能够分别独立的控制转速和相对安装板的高度。9.根据权利要求7所述的一种物流机器人，其特征在于：所述安装板上在两侧驱动轮位置分别设置有悬板，所述悬板通过固定杆水平固定在安装板上方，所述悬板下方浮动设置有一安装座，所述驱动轮的转轴固定在所述安装座上，所述驱动轮跟随安装座浮动调整高度以适应地面高度，并通过所述悬板向驱动轮提供挤压地面的压力。10.根据权利要求9所述的一种物流机器人，其特征在于：所述安装座上表面的两侧分别设置有一个导杆，安装座上表面的中间位置固定设置有一个限位杆，所述限位杆的上端具有处于悬板上方的限位板，所述限位板能够与悬板的表面抵接配合；所述导杆上套设有处于悬板和安装座之间的浮动弹簧；所述安装板表面具有允许驱动轮和安装座穿过的通孔。11.根据权利要求10所述的一种物流机器人，其特征在于：所述限位杆与两侧的导杆之间还分别设置有一个导向轴，所述悬板上设置有与导向轴滑动配合的直线轴承。12.根据权利要求7所述的一种物流机器人，其特征在于：所述上安装层包括与箱体底板连接的装饰板和盖合在装饰板下方的上壳，所述安装板上盖合有下壳，所述安装板上设置有依次穿过下壳和上壳与所述底板固定连接的支撑杆；所述安装板上还固定设置有蓄电池，所述下壳尾部的侧面固定设置有两个铜排，所述铜排分别与蓄电池的正负极连接形成充电接头；所述安装板前方固定有扫描雷达，所述下壳的前侧下沉与上壳形成前侧沿水平方向开口的扫描间隙，所述扫描雷达固定延伸到所述扫描间隙内；所述下壳的四个侧面上分别设置有超声波传感器，所述下壳的前方固定设置有深度相
机，所述安装板上设置有工控机，所述工控机通过无线路由器与控制中心通信连接；所述360监控单元还包括固定在上壳尾部侧面的摄像头，所述前脸和下壳的后部还分别固定设置有一个前视相机，所述360监控单元与两个所述前视相机的信号融合形成物流机器人的环境监控视频。
技术总结
本实用新型提供了一种物流机器人，包括箱体和支撑箱体的行走底盘，所述箱体内具有储物空间和封闭储物空间的箱门，所述箱门通过电磁锁进行封闭，所述箱体上设置有控制电磁锁状态的身份识别单元。本实用新型提供的物流机器人的优点在于：通过电磁锁封闭箱门，防止储存在箱体内的物料掉落或被他人取走，通过所述身份识别单元识别用户信息，在身份匹配的情况下解锁开门，从而能够取放物料，实现对用户身份的验证，避免物料丢失或错误领用的问题，提高物资管理的精细化水平。资管理的精细化水平。资管理的精细化水平。
技术研发人员：丁贞虎 段雅轩 何恩全
受保护的技术使用者：安徽原力知觉科技有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/1/31