改进型遥控式多地形运输车的制作方法

1.本实用新型属于车辆装备技术领域，具体是指一种改进型遥控式多地形运输车。


背景技术：

2.公开号为cn214451442u提供了一种适应多种地形的遥控运输车，该运输车采用可俯仰的轮架，能够适应起伏的乡村地形，代替人挑肩扛运输物质，提高了工作效率。但在使用中，也还存在复杂地形行驶时，车箱体颠簸过大，导致货物在车厢体内晃动不稳，易碎货物之间挤压造成货物损坏的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种运行更加平稳的改进型遥控式多地形运输车，以克服现有技术的不足。
4.实现上述目的的技术方案包括如下内容。
5.一种改进型遥控式多地形运输车，包括车厢体、安装于车厢体两侧的轮架、安装在轮架上的行走轮、受遥控驱动的动力机构、将动力传输给行走轮的传动机构，所述车厢体左、右两侧沿前后方向各安装有两个轮架，所述轮架各自通过架转轴与车厢体可转动相连，所述轮架沿前后方向安装有两个驱动桥，两个驱动桥分别部署在架转轴的前、后方，每一轮架均对应设有两个行走轮，行走轮的轮毂与驱动桥的输出端相连，所述动力机构包括安装在车厢体中部的电机和分动箱，电机的输出与分动箱的输入相连，分动箱设有前后两个输出端，车厢两侧各设有一套动力机构，所述传动机构包括架体传动组件和车轮传动组件，所述架体传动组件包括第一主动轴、第一传动轴和第一从动轴，第一主动轴与分动箱的输出端相连，第一从动轴沿前后方向可转动的安装在轮架上，第一传动轴为可伸缩轴套结构，第一传动轴的两端分别通过万向节与第一主动轴和第一从动轴的端头相连；车轮传动组件包括第二主动轴，第二主动轴与第一从动轴平行设置，第二主动轴的前、后端分别与两个驱动桥的输入端相连，第一从动轴与第二主动轴之间设有传动装置，每一轮架均对应设有一套传动机构。
6.进一步，所述传动装置为链轮传动机构。
7.进一步，所述车轮传动组件还包括第二从动轴和第二传动轴，第二主动轴的一端与一个驱动桥的输入端相连，第二从动轴的一端与轮架上另一个驱动桥输入端相连，第二传动轴的的两端分别通过万向节与第二主动轴和第二从动轴的另一个端相连。车轮传动组件中设置双万向节结构，有利于降低两个驱动桥的高低位置一致性的要求，降低装配难度。
8.进一步，所述车厢体侧面设有限制车架体俯仰幅度的限位块。限位块设置有利于现在车架体俯仰的幅度，防止车架体俯仰过大对传动机构造成过大的冲击。
9.上述多地形运输车在车厢体两侧设置了四组轮架，各轮架可以围绕各自的架转轴转动，相应的轮架上的前后两个行走轮在遇到沟坎时可以俯仰，其他3个轮架的行走轮仍然着地，从而保证了车厢体稳定状态。电动机通过分动箱将动力传递给前、后两个轮架，采用
可伸缩轴套结构的传动轴和万向节机构，实现了前、后轮架俯仰时，对行走轮持续输入动力。
10.本实用新型的多地形运输车采用一个动力系统驱动前、后轮架上的4个行走轮，具有结构简单，制作成本低的优点，由于采用了4组独立可俯仰的轮架，该多地形运输车克服复杂地形障碍时，车厢体更加平稳，保证了运载货物的安全。
11.说明书附图
12.图1为实施例的改进型遥控式多地形运输车外观结构示意图；
13.图2为实施例的改进型遥控式多地形运输车展示了轮架部位的结构的示意图；
14.图3为实施例的改进型遥控式多地形运输车传动原理示意图。
15.图中，1.车厢体；1-1.限位块；2.轮架；2-1.架转轴；3.行走轮；4.动力机构；4-1.电机；4-2.分动箱；5.传动机构；5-0.万向节；5-1.第一主动轴；5-2.第一从动轴；5-3.第一传动轴；5-4.第二主动轴；5-5.第二从动轴；5-6.第二传动轴；5-7.链轮传动机构；6.驱动桥。
具体实施方式
16.以下结合实施了对本实用新型进行具体的说明。
17.参见图1至图3，一种改进型遥控式多地形运输车，包括车厢体1、安装于车厢体1两侧的轮架2、安装在轮架2上的行走轮3、受遥控驱动的动力机构4、将动力传输给行走轮3的传动机构5，车厢体1左、右两侧沿前后方向各安装有两个轮架2，轮架2各自通过架转轴2-1与车厢体1可转动相连，轮架2沿前后方向安装有两个驱动桥6，两个驱动桥6分别部署在架转轴2-1的前、后方，每一轮架2均对应设有两个行走轮3，行走轮3的轮毂与驱动桥6的输出端相连，动力机构4包括安装在车厢体1中部的电机4-1和分动箱4-2，电机4-1的输出与分动箱4-2的输入相连，分动箱4-2设有前后两个输出端，车厢体1两侧各设有一套动力机构4，传动机构5包括架体传动组件和车轮传动组件，架体传动组件包括第一主动轴5-1、第一传动轴5-3和第一从动轴5-2，第一主动轴5-1与分动箱4-2的输出端相连，第一从动轴5-2沿前后方向可转动的安装在轮架2上，第一传动轴5-3为可伸缩轴套结构，第一传动轴5-3的两端分别通过万向节5-0与第一主动轴5-1和第一从动轴5-2的端头相连；车轮传动组件包括第二主动轴5-4、第二从动轴5-5和第二传动轴5-6，第二主动轴5-4与第一从动轴5-2平行设置，第一从动轴5-2与第二主动轴5-4通过链轮传动机构5-7相连，第二主动轴5-4的一端与轮架2上的一个驱动桥6的输入端相连，第二从动轴5-5的一端与该轮架2上另一个驱动桥输入端相连，第二传动轴5-6的的两端分别通过万向节5-0与第二主、从动轴的另一端相连，每一轮架2均对应设有一套传动机构5；
18.本实施例中，车厢体1左、右侧壁均设有限制车架体俯仰幅度的限位块1-1。
19.本实施例的电机4-1使用的电源和控制设备安装在车厢体1底部，两个电机4-1共用一套电池和一套控制设备，通过遥控器遥控控制设备以实现两个电机4-1进行控制，属于本领域技术人员知晓的知识，在此不作赘述。
20.本实例的两套动力机构4各负责其所在一侧的行走轮3的动力输入，电机4-1动力从分动箱4-2输出，分别向前、后两个方向输送，分别传送给前、后两个轮架2上的行走轮3，动力传输具体过程如下，电机4-1的动力依次通过分动箱4-2、第一主动轴5-1、第一传动轴5-3、第一从动轴5-2、链轮传动机构5-7、第二主动轴5-4、第二传动轴5-6、第二从动轴5-5、
驱动桥6，最终到达行走轮3。行走轮3过坎或沟导致轮架2发生俯仰，第一从动轴5-2相连的万向节5-0发生位移，可伸缩轴套结构的第一传动轴5-3相应伸缩以适应该位移，从而达到不间断传输动力的功能。


技术特征：
1.一种改进型遥控式多地形运输车，包括车厢体、安装于车厢体两侧的轮架、安装在轮架上的行走轮、受遥控驱动的动力机构、将动力传输给行走轮的传动机构，其特征在于，所述车厢体左、右两侧沿前后方向各安装有两个轮架，所述轮架各自通过架转轴与车厢体可转动相连，所述轮架沿前后方向安装有两个驱动桥，两个驱动桥分别部署在架转轴的前、后方，每一轮架均对应设有两个行走轮，行走轮的轮毂与驱动桥的输出端相连，所述动力机构包括安装在车厢体中部的电机和分动箱，电机的输出与分动箱的输入相连，分动箱设有前后两个输出端，车厢两侧各设有一套动力机构，所述传动机构包括架体传动组件和车轮传动组件，所述架体传动组件包括第一主动轴、第一传动轴和第一从动轴，第一主动轴与分动箱的输出端相连，第一从动轴沿前后方向可转动的安装在轮架上，第一传动轴为可伸缩轴套结构，第一传动轴的两端分别通过万向节与第一主动轴和第一从动轴的端头相连；车轮传动组件包括第二主动轴，第二主动轴与第一从动轴平行设置，第二主动轴的前、后端分别与两个驱动桥的输入端相连，第一从动轴与第二主动轴之间设有传动装置，每一轮架均对应设有一套传动机构。2.根据权利要求1所述的改进型遥控式多地形运输车，其特征在于，所述传动装置为链轮传动机构。3.根据权利要求1所述的改进型遥控式多地形运输车，其特征在于，所述车轮传动组件还包括第二从动轴和第二传动轴，第二主动轴的一端与一个驱动桥的输入端相连，第二从动轴的一端与轮架上另一个驱动桥输入端相连，第二传动轴的的两端分别通过万向节与第二主动轴和第二从动轴的另一个端相连。4.根据权利要求1所述的改进型遥控式多地形运输车，其特征在于，所述车厢体侧面设有限制车架体俯仰幅度的限位块。

技术总结
本实用新型属于车辆装备技术领域，具体是指一种改进型遥控式多地形运输车，包括车厢体、轮架、行走轮、受遥控驱动的动力机构、传动机构，其特征在于，所述车厢体左、右两侧沿前后方向各安装有两个轮架，所述轮架各自通过架转轴与车厢体可转动相连，所述轮架沿前后方向安装有两个驱动桥，行走轮的轮毂与驱动桥的输出端相连，车厢两侧各设有一套动力机构，所述传动机构包括架体传动组件和车轮传动组件，每一轮架均对应设有一套传动机构，具有结构简单，制作成本低的优点，由于采用了4组独立可俯仰的轮架，该多地形运输车克服复杂地形障碍时，车厢体更加平稳，保证了运载货物的安全。保证了运载货物的安全。保证了运载货物的安全。


技术研发人员：黄锦平
受保护的技术使用者：黄锦平
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/11