一种机器人移动底座及机器人的制作方法

本技术用于智能机器人领域，特别是涉及一种机器人移动底座及机器人。

背景技术：

1、现有技术中，移动机器人底座多采用驱动轮加悬挂或驱动轮与后轮组合悬挂的布局形式，这类底座的机器人在不平整的路面上行驶时，会产生较强的颠簸，且遇见较高的坎，会产生悬空、偏向、无法通过等现象，影响机器人对不同环境的适应能力。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种机器人移动底盘及机器人，所采用的技术方案如下。

2、一种机器人移动底座，包括

3、底盘；

4、第一行走装置，所述第一行走装置安装在所述底盘上，所述第一行走装置包括第一行走滚轮、第一固定支架、活动板和第一弹性部件，所述第一固定支架安装在所述底盘上，所述第一行走滚轮安装在所述活动板上，所述活动板设在所述第一固定支架内部并能够在所述第一固定支架内部升降活动，所述第一弹性部件设在所述活动板与所述第一固定支架之间；

5、第二行走装置，所述第二行走装置设有多个，沿着垂直于所述第一行走装置的行走方向，各个所述第二行走装置间隔布置在所述底盘上，所述第二行走装置包括第二行走滚轮和减震装置，所述第二行走滚轮通过所述减震装置安装在所述底盘上。

6、根据本实用新型实施例的机器人移动底座至少具有如下有益效果：机器人行走过程中，第一行走滚轮和第二行走滚轮支撑在地面行走，当遇到障碍物时，第一行走滚轮通过第一弹性部件进行缓冲，第二行走滚轮通过减震装置进行缓冲，所以本申请中的每个行走滚轮都能够实现减震，杜绝采用各个行走滚轮组合在一起加悬挂的形式，所以本申请中的行走底座的过坎能力较高，环境适应能力更强。

7、根据本实用新型的另一些实施例的机器人移动底盘，所述第一行走装置安装在所述底盘的上表面，所述底盘上设有第一避让孔，所述第一行走滚轮穿设在所述第一避让孔中。

8、根据本实用新型的另一些实施例的机器人移动底盘，所述第一行走滚轮转动安装在所述活动板上。

9、根据本实用新型的另一些实施例的机器人移动底盘，所述底盘的底部设有辅助轮，所述辅助轮位于所述第一行走装置的两侧。

10、根据本实用新型的另一些实施例的机器人移动底盘，所述减震装置包括第二固定支架、连接件、导向杆以及第二弹性部件，所述第二固定支架固定在所述底盘上，所述第二行走滚轮上设有传动轴，所述第二固定支架设在所述第二行走滚轮的一侧，所述传动轴穿设在所述第二固定支架中，所述连接件安装在所述传动轴上并位于所述第二固定支架内部，所述连接件上设有导向孔，所述导向杆固定在所述第二固定支架中并与所述导向孔滑动配合，所述第二弹性部件套在所述导向杆上，所述第二弹性部件的一端连接所述第二固定支架，所述第二弹性部件的另一端连接所述连接件。

11、根据本实用新型的另一些实施例的机器人移动底盘，所述第二行走装置安装在所述底盘的上表面，所述底盘上设有第二避让孔，所述第二行走滚轮穿设在所述第二避让孔中。

12、根据本实用新型的另一些实施例的机器人移动底盘，所述机器人移动底座还包括第三行走装置，所述第三行走装置安装在所述底盘上并与所述第一行走装置相对布置，所述第三行走装置位于所述第二行走装置的后方。

13、根据本实用新型的另一些实施例的机器人移动底盘，所述第三行走装置包括第三行走滚轮和第三固定支架，所述第三固定支架固定在所述底盘上，所述第三行走滚轮转动安装在所述第三固定支架上。

14、根据本实用新型的另一些实施例的机器人移动底盘，所述底盘上设有第三避让孔，所述第三行走滚轮穿设在所述第三避让孔中。

15、一种机器人，包括以上任意一项所述机器人移动底座。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种机器人移动底座，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的机器人移动底座，其特征在于：所述第一行走装置安装在所述底盘的上表面，所述底盘上设有第一避让孔，所述第一行走滚轮穿设在所述第一避让孔中。

3.根据权利要求1所述的机器人移动底座，其特征在于：所述第一行走滚轮转动安装在所述活动板上。

4.根据权利要求1所述的机器人移动底座，其特征在于：所述底盘的底部设有辅助轮，所述辅助轮位于所述第一行走装置的两侧。

5.根据权利要求1所述的机器人移动底座，其特征在于：所述减震装置包括第二固定支架、连接件、导向杆以及第二弹性部件，所述第二固定支架固定在所述底盘上，所述第二行走滚轮上设有传动轴，所述第二固定支架设在所述第二行走滚轮的一侧，所述传动轴穿设在所述第二固定支架中，所述连接件安装在所述传动轴上并位于所述第二固定支架内部，所述连接件上设有导向孔，所述导向杆固定在所述第二固定支架中并与所述导向孔滑动配合，所述第二弹性部件套在所述导向杆上，所述第二弹性部件的一端连接所述第二固定支架，所述第二弹性部件的另一端连接所述连接件。

6.根据权利要求1所述的机器人移动底座，其特征在于：所述第二行走装置安装在所述底盘的上表面，所述底盘上设有第二避让孔，所述第二行走滚轮穿设在所述第二避让孔中。

7.根据权利要求1所述的机器人移动底座，其特征在于：所述机器人移动底座还包括第三行走装置，所述第三行走装置安装在所述底盘上并与所述第一行走装置相对布置，所述第三行走装置位于所述第二行走装置的后方。

8.根据权利要求7所述的机器人移动底座，其特征在于：所述第三行走装置包括第三行走滚轮和第三固定支架，所述第三固定支架固定在所述底盘上，所述第三行走滚轮转动安装在所述第三固定支架上。

9.根据权利要求8所述的机器人移动底座，其特征在于：所述底盘上设有第三避让孔，所述第三行走滚轮穿设在所述第三避让孔中。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述机器人移动底座。

技术总结
本技术用于智能机器人领域，特别涉及一种机器人移动底座及机器人，机器人移动底座，包括底盘；第一行走装置，安装在底盘上，第一行走装置包括第一行走滚轮、第一固定支架、活动板和第一弹性部件，第一固定支架安装在底盘上，第一行走滚轮安装在活动板上，活动板设在第一固定支架内部并能够在固定支架内部升降活动，第一弹性部件设在活动板与固定支架之间；第二行走装置，包括第二行走滚轮和减震装置，第二行走滚轮通过减震装置安装在底盘上。当遇到障碍物时，第一行走滚轮通过第一弹性部件进行缓冲，第二行走滚轮通过减震装置进行缓冲，本申请中的每个行走滚轮都能够实现减震，过坎能力较高。机器人，包括以上任一机器人移动底座。

技术研发人员：唐华全,苏登,刘浩
受保护的技术使用者：广州市申迪计算机系统有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/13