一种履带运输车底盘结构

1.本实用新型涉及履带车底盘技术领域，具体为一种履带运输车底盘结构。


背景技术：

2.履带式底盘相较于轮式底盘而言具有更好的路面适应性，广泛应用于装载机、挖掘机、坦克等车辆中，在履带式底盘中，橡胶履带式底盘相对于钢制履带式底盘而言还具有路面破坏性小、噪音小等优点，如中国专利公告号为：cn205186339u的实用新型专利，其就提供了一种收割机的橡胶履带底盘，包括中间支架，以及履带总成，所述的履带总成包括履带架、支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮和橡胶履带，支重轮为双轮结构且设置有若干个，并分别设置在履带架下方，拖带轮设置在履带架上方，驱动轮位于履带架一端，导向轮位于履带架另一端，驱动轮通过驱动轴与收割机机体的减速机连接，导向轮通过设置在履带架上的张紧机构支撑固定；所述的橡胶履带的内侧面中间设置有供导向轮和拖带轮行走的导向槽道，导向槽道的两侧分别设置有供驱动轮行走的履带齿道，履带齿道的两外侧分别设置有供支重轮行走的履带边道。本实用新型的橡胶履带底盘，防滑效果好，履带不易脱落。
3.上述橡胶履带底盘中，虽然具有防滑效果好、履带不易脱落等优点，然而在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：
4.上述橡胶履带底盘的减震效果较差，难以在坑洼地形中应用，在上坡或路况不佳或路面有起伏时，会导致整车颠簸程度很大，同时也易损伤履带。
5.基于此，我们提出了一种履带运输车底盘结构。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带运输车底盘结构，具备具有缓冲减震功能、有效防止车辆颠簸和履带受损的优点。
7.为实现上述具有缓冲减震功能、有效防止车辆颠簸和履带受损的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带运输车底盘结构，包括承载架，所述承载架的两侧均固定设置有侧架，所述侧架上转动设置有驱动轮、引导轮和若干个支重轮，所述驱动轮、引导轮和若干个支重轮之间通过履带相联结，所述支重轮的中心处固定设置有安装轴，所述安装轴转动设置在转动套内，所述转动套的顶部固定安装有l型杆，所述l型杆的末端延伸至内腔中并与活动柱相连接，所述内腔开设在侧架内；
8.所述活动柱的顶部通过弹簧固定连接有压板，所述压板可上下移动的设置在内腔中，所述履带是橡胶材质。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载架上还设置有两个驱动电机，两个所述驱动电机分别通过减速机和驱动轴与两个驱动轮相连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压板的顶部通过连接杆固定连接有丝母，所述丝母的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端转动设置在固定板上，所述固定板固定安装在内腔的内壁上。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的顶端延伸至侧架的外部并固定连接有旋把。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述l型杆的顶端转动设置在活动柱上，且l型杆的顶端与活动柱的连接处还设置有扭簧。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扭簧为l型杆提供与履带前进方向相反的旋转力。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带运输车底盘结构，具备以下有益效果：
15.1、该履带运输车底盘结构，支重轮通过安装轴转动设置在转动套上，用以支撑履带的转动，遇到颠簸不平有凸起的路面时，支重轮会通过安装轴带动转动套上移，转动套上移通过l型杆带动活动柱上移，活动柱上移压缩弹簧，利用弹簧的形变，从而能够自适应路面的凸起，达到缓冲减震的效果，以支重轮单独的位置变化替代整个底盘的变化，大大提高了乘坐的舒适度，同时也有效的减轻了履带本身所受到的压力以及磨损。
16.2、该履带运输车底盘结构，拧动旋把能够调整压板在内腔中的位置，进而调整压板与活动柱之间的弹簧的被压缩程度，能够自由的根据需要调节弹簧的支撑力，进一步的提高了使用效果。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构的立体示意图；
18.图2为本实用新型侧架部分的放大示意图；
19.图3为本实用新型侧架局部的剖视图。
20.图中：1、承载架；2、侧架；3、驱动轮；4、引导轮；5、支重轮；6、履带；7、驱动电机；8、减速机；9、安装轴；10、转动套；11、l型杆；12、活动柱；13、内腔；14、弹簧；15、压板；16、连接杆；17、丝母；18、丝杆；19、固定板；20、旋把。
具体实施方式
21.请参阅图1-图3，一种履带运输车底盘结构，包括承载架1，承载架1的两侧均固定设置有侧架2，侧架2上转动设置有驱动轮3、引导轮4和若干个支重轮5，驱动轮3、引导轮4和若干个支重轮5之间通过履带6相联结，在本实施例中，支重轮5设置有三个，用以支撑履带6的转动，而履带6则是橡胶材质，橡胶材质的履带6承载能力强、牵引力大，同时也具有噪音低、不伤及柏油路面等优点，具有良好的行驶性能。
22.如图1所示，承载架1上还设置有两个驱动电机7，两个驱动电机7分别通过减速机8和驱动轴与两个驱动轮3相连接，通过两个驱动电机7，能够分别驱动两个履带6的转动，进而能够实现底盘的前进、后退和转向，在本实施例中，承载架1上还设置有电瓶，用于为驱动电机7供电。
23.如图2和图3所示，支重轮5的中心处固定设置有安装轴9，安装轴9转动设置在转动套10内，在本实施例中，转动套10可以是轴承，安装轴9直接固定联结在轴承的内壁上，从而便于安装轴9及支重轮5的转动。
24.转动套10的顶部固定安装有l型杆11，l型杆11的末端延伸至内腔13中并与活动柱
12相连接，内腔13开设在侧架2内，活动柱12的顶部通过弹簧14固定连接有压板15，压板15可上下移动的设置在内腔13中。
25.遇到颠簸不平有凸起的路面时，支重轮5会通过安装轴9带动转动套10上移，转动套10上移通过l型杆11带动活动柱12上移，活动柱12上移压缩弹簧14，利用弹簧14的形变，从而能够自适应路面的凸起，达到缓冲减震的效果，以支重轮5单独的位置变化替代整个底盘的变化，大大提高了乘坐的舒适度，同时也有效的减轻了履带6本身所受到的压力以及磨损。
26.压板15可上下移动的设置在内腔13中，从而便于调整压板15与活动柱12之间的弹簧14的被压缩程度，能够自由的根据需要调节弹簧14的支撑力，进一步的提高了使用效果。
27.本实施例中还提供了一种用于调节压板15位置的机构，具体的：
28.压板15的顶部通过连接杆16固定连接有丝母17，丝母17的内壁螺纹连接有丝杆18，丝杆18的底端转动设置在固定板19上，固定板19固定安装在内腔13的内壁上，丝杆18的顶端延伸至侧架2的外部并固定连接有旋把20。
29.拧动旋把20能够使丝杆18旋转，丝杆18旋转带动其外壁螺纹连接的丝母17上下移动，丝母17上下移动通过连接杆16即可带动压板15上下移动。
30.在本实施例中一种可选的技术方案中，l型杆11的顶端转动设置在活动柱12上，且l型杆11的顶端与活动柱12的连接处还设置有扭簧，扭簧为l型杆11提供与履带6前进方向相反的旋转力；从而，当遇到路面凸起时，l型杆11不仅可以上移以进行缓冲，同时也可以相对活动柱12进行摆动（压缩扭簧），利用压缩扭簧来进行缓冲，进一步的提高了缓冲减震效果，同时摆动式的缓冲对履带6的保护效果也更佳。
31.在本实施例中，设置相应的扭簧限位机构，使l型杆11在普通状态下处于竖直状态，而在摆动时，则会压缩扭簧。
32.在样品的实际生产中，本实施例中所描述的底盘，采用电瓶为动力，长约2.6米，宽约2米，高约0.5米，承载架1和侧架2采用钢制材料，自重约2.5吨，行驶速度达10km/h。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：
34.支重轮5通过安装轴9转动设置在转动套10上，用以支撑履带6的转动，遇到颠簸不平有凸起的路面时，支重轮5会通过安装轴9带动转动套10上移，转动套10上移通过l型杆11带动活动柱12上移，活动柱12上移压缩弹簧14，利用弹簧14的形变，从而能够自适应路面的凸起，达到缓冲减震的效果，以支重轮5单独的位置变化替代整个底盘的变化，大大提高了乘坐的舒适度，同时也有效的减轻了履带6本身所受到的压力以及磨损。
35.拧动旋把20能够调整压板15在内腔13中的位置，进而调整压板15与活动柱12之间的弹簧14的被压缩程度，能够自由的根据需要调节弹簧14的支撑力，进一步的提高了使用效果。