传动机构、车体及行走设备的制作方法

本发明涉及行走设备的，尤其涉及一种传动机构、车体及行走设备。

背景技术：

1、行走设备如自行车目前大多采用链条传送动力，在使用过程中，容易出现掉链子的状况，影响了使用者的使用体验，另外，现有链条的传动方式还存在体积大不易调整的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种传动机构、车体及行走设备，用于解决现有技术中链条传动容易掉链子、体积大的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案一为：

3、一种传动机构，所述传动机构包括：

4、伸缩轴组件，能够沿其轴向伸缩；

5、主动轮，啮合连接于所述伸缩轴组件的一端，所述主动轮能够在外力下绕其轴线旋转，并使所述伸缩轴组件绕所述伸缩轴组件的轴线旋转；

6、以及从动轮，啮合连接于所述伸缩轴组件远离所述主动轮的一端，以能够在所述伸缩轴组件旋转的带动下绕所述从动轮的轴线旋转，所述从动轮用于带动外部构件旋转。

7、在所述传动机构的一些实施例中，所述伸缩轴组件包括主体、第一传动件和第二传动件，所述主体能够沿其轴向伸缩，所述主体具有相背的第一端部和第二端部，所述第一传动件套设于所述第一端部，并与所述主动轮啮合连接，所述第二传动件套设于所述第二端部，并与所述从动轮啮合连接；

8、所述主动轮的轴线平行于所述从动轮的轴线，所述主动轮的轴线垂直于所述伸缩轴组件的轴向。

9、在所述传动机构的一些实施例中，所述传动机构还包括第一盒体和第二盒体，所述主动轮和所述第一传动件收容于所述第一盒体，所述第一端部伸入所述第一盒体内，所述从动轮和所述第二传动件收容于所述第二盒体，所述第二端部伸入所述第二盒体。

10、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案二为：

11、一种车体，包括上面实施例中所述的传动机构，所述传动机构具有收缩状态和伸长状态，所述车体还包括车架和第一轮组件，所述第一轮组件转动连接于所述车架，所述传动机构的一端转动连接于所述车架，另一端的所述从动轮连接于所述第一轮组件，所述从动轮用于带动所述第一轮组件旋转；

12、所述第一轮组件在其相对所述车架的转动路径中具有远离所述车架的第一展开位置，以及靠近所述车架的第一折叠位置，所述第一轮组件放置于支撑面时能够维持于所述第一展开位置，所述第一轮组件由所述第一展开位置转至所述第一折叠位置的过程中，能够使所述传动机构由所述伸长状态转换至所述收缩状态。

13、在所述车体的一些实施例中，所述车体还包括第二轮组件和紧固组件，所述第二轮组件转动连接于车架，所述第二轮组件在其相对所述车架的转动路径中具有远离所述第一轮组件的第二展开位置，以及靠近所述第一轮组件的第二折叠位置；

14、所述紧固组件安装于所述车架，所述紧固件组件用于锁定或释放所述第二轮组件，所述紧固组件锁定所述第二轮组件时使所述第二轮组件维持于所述第二展开位置。

15、在所述车体的一些实施例中，所述车架设有相对所述第二轮组件的第一连接部，所述第二轮组件设有转动连接于所述第一连接部的第二连接部；

16、所述紧固组件包括螺杆和卡板，所述螺杆螺纹连接于所述第一连接部，所述卡板连接于所述螺杆的端部，所述螺杆相对所述第一连接部旋动的过程中能够使所述卡板同时卡住第一连接部和所述第二连接部，以使所述第二轮组件维持于所述第二展开位置。

17、在所述车体的一些实施例中，所述第一轮组件的转动平面为第一平面，所述第二轮组件的转动平面为第二平面，所述第一平面垂直于所述第二平面。

18、在所述车体的一些实施例中，所述第一轮组件包括第一车轮和第一转动架，所述第一车轮安装于所述第一转动架，并能够在所述从动轮的带动下相对所述第一转动架旋转，所述第一转动架转动连接于所述车架，并具有使所述第一车轮远离所述车架的所述第一展开位置，以及使所述第一车轮靠近所述车架的第一折叠位置；

19、所述第一转动架在所述第一车轮位于所述第一展开位置时抵接于所述车架，所述第一车轮位于所述第一展开位置且放置于支撑面时，所述支撑面给所述第一车轮的支撑力能够使所述第一转动架紧密抵接所述车架，以使所述第一车轮维持于所述第一展开位置。

20、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案三为：

21、一种行走设备，包括上面实施例中所述的车体，所述行走设备还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述车架，并用于驱动所述主动轮旋转。

22、在所述行走设备的一些实施例中，所述驱动机构包括中轴、第一曲柄和第二曲柄，所述中轴的一端连接于所述第一曲柄，另一端连接于所述第二曲柄，所述第一曲柄和所述第二曲柄均用于接受外力而带动所述中轴旋转，所述中轴穿设于所述车架，所述主动件套设且固定连接于所述中轴，以跟随所述中轴旋转。

23、实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

24、上述传动机构应用于车体以及行走设备中，能够替代车体以及行走设备中的链条传动方式，具体而言，本发明的传动机构并不是采用的链条传动，而是依靠主动轮、伸缩轴组件以及从动轮三者配合的传动方式，具体地，伸缩轴组件的一端啮合连接于主动轮，另一端啮合连接从动轮，如此设置下，外力施加于主动轮后，能够依次带动伸缩轴组件和从动轮旋转，从而能够方便带动外部构件如车体中的第一轮组件旋转，进而解决了现有链条传动的方式容易出现掉链子的技术问题，同时使得使用者不用担心链条上的机油弄脏衣服，另外，本发明的传动机构的伸缩轴组件还具有轴向收缩的功能，从而能够缩小体积，从而解决了现有链条传动体积大的技术问题。

25、上述车体及行走设备采用了上述传动机构后，由于传动机构具有能够收缩的功能，如此在第一轮组件相对车架转至第一折叠位置时，可以使得传动机构变换至收缩状态，相比现有采用链条传动的方式，能够更加适用于折叠式的车体及行走设备，并且折叠后的尺寸更小，更节省空间，而不必担心链条长度问题，从而能够使得车体及行走设备能够便于携带。

技术特征：

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述伸缩轴组件包括主体、第一传动件和第二传动件，所述主体能够沿其轴向伸缩，所述主体具有相背的第一端部和第二端部，所述第一传动件套设于所述第一端部，并与所述主动轮啮合连接，所述第二传动件套设于所述第二端部，并与所述从动轮啮合连接；

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括第一盒体和第二盒体，所述主动轮和所述第一传动件收容于所述第一盒体，所述第一端部伸入所述第一盒体内，所述从动轮和所述第二传动件收容于所述第二盒体，所述第二端部伸入所述第二盒体。

4.一种车体，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的传动机构，所述传动机构具有收缩状态和伸长状态，所述车体还包括车架和第一轮组件，所述第一轮组件转动连接于所述车架，所述传动机构的一端转动连接于所述车架，另一端的所述从动轮连接于所述第一轮组件，所述从动轮用于带动所述第一轮组件旋转；

5.如权利要求4所述的车体，其特征在于，所述车体还包括第二轮组件和紧固组件，所述第二轮组件转动连接于车架，所述第二轮组件在其相对所述车架的转动路径中具有远离所述第一轮组件的第二展开位置，以及靠近所述第一轮组件的第二折叠位置；

6.如权利要求5所述的车体，其特征在于，所述车架设有相对所述第二轮组件的第一连接部，所述第二轮组件设有转动连接于所述第一连接部的第二连接部；

7.如权利要求5所述的车体，其特征在于，所述第一轮组件的转动平面为第一平面，所述第二轮组件的转动平面为第二平面，所述第一平面垂直于所述第二平面。

8.如权利要求5-7任一项所述的车体，其特征在于，所述第一轮组件包括第一车轮和第一转动架，所述第一车轮安装于所述第一转动架，并能够在所述从动轮的带动下相对所述第一转动架旋转，所述第一转动架转动连接于所述车架，并具有使所述第一车轮远离所述车架的所述第一展开位置，以及使所述第一车轮靠近所述车架的第一折叠位置；

9.一种行走设备，其特征在于，包括如权利要求4-8任一项所述的车体，所述行走设备还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述车架，并用于驱动所述主动轮旋转。

10.如权利要求9所述的行走设备，其特征在于，所述驱动机构包括中轴、第一曲柄和第二曲柄，所述中轴的一端连接于所述第一曲柄，另一端连接于所述第二曲柄，所述第一曲柄和所述第二曲柄均用于接受外力而带动所述中轴旋转，所述中轴穿设于所述车架，所述主动件套设且固定连接于所述中轴，以跟随所述中轴旋转。

技术总结
本发明公开了一种传动机构、车体及行走设备，涉及行走设备的技术领域。所述传动机构包括伸缩轴组件、主动轮以及从动轮；伸缩轴组件能够沿其轴向伸缩；主动轮啮合连接于所述伸缩轴组件的一端，所述主动轮能够在外力下绕其轴线旋转，并使所述伸缩轴组件绕所述伸缩轴组件的轴线旋转；从动轮啮合连接于所述伸缩轴组件远离所述主动轮的一端，以能够在所述伸缩轴组件旋转的带动下绕所述从动轮的轴线旋转，所述从动轮用于带动外部构件旋转。本发明解决了现有技术中链条传动容易掉链子、体积大的技术问题。

技术研发人员：叶学强,王静涛,杜璞玉
受保护的技术使用者：骑记（深圳）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13