一种用于井下作业的撬毛台车及使用方法与流程

本发明涉及撬毛台车，具体为一种用于井下作业的撬毛台车及使用方法。

背景技术：

1、撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后必须对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。国外矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬毛台车,实现了撬毛工作的机械化。

2、现有的撬毛台车驾驶室都在车头位置，由于工作臂架和锤头也在车头处，工作臂架抬升移动时阻碍了驾驶室的视野，同时驾驶室的高度低于工作臂架抬升最高处的高度，当工作臂架抬升时，驾驶室内无法更好的观察锤头工作情况，驾驶室容易遭受到锤头敲击碎石的冲击。为此，我们提出一种用于井下作业的撬毛台车。

技术实现思路

1、针对现有撬毛台车驾驶室不能够升降影响视野的不足，本发明提供了一种用于井下作业的撬毛台车及使用方法，具备驾驶室能够升降，增加驾驶员工作视野的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于井下作业的撬毛台车，包括车架和工作臂架，安装外壳的顶部安装有工作臂架，工作臂架的另一端安装有锤头；

3、车架的上方安装有第二机壳和第一机壳，第一机壳内安装有液压控制站，第二机壳内安装有发动机、以及和发动机相连的变速器，车架远离第一机壳的一端通过安装座和安装外壳相连，安装外壳内安装有变速箱，变速箱具有两个输出轴和一个输入轴，输入轴贯穿安装座和变速器相连，而两个输出轴和安装外壳之间转动连接，且输出轴的末端均安装有驱动轮；

4、所述车架远离驱动轮的一端连接有向外水平伸出的u型安装框架，u型安装框架的两侧通过转向机构连接有转向轮；

5、u型安装框架和第一机壳尾部的上方设有一个支撑平台，支撑平台底部通过升降机构与u型安装框架、第一机壳相连接，在所述支撑平台顶部安装有驾驶舱。

6、优选的是，转向机构包括设置在u型安装框架的顶部两侧中间位置均安装有l型支架，l型支架的顶部水平向外伸出，且在每个所述l型支架的顶部内均转动连接有一根垂直向下设置的安装轴，安装轴底部安装有轴承座，两个轴承座相互远离的一侧内部通过转轴转动和转向轮相连；

7、l型支架之间通过t型架相连，t型架的另一端和车架端部相连，每根所述安装轴的顶部均连接有驱动臂，驱动臂均朝着t型架中部轴线方向倾斜，每根驱动臂的末端均转动连接有转向液压缸，两根转向液压缸的另一端均转动连接在t型架上；

8、所述升降机构包括垂直安装在l型支架顶部中间位置的顶起液压缸，顶起液压缸顶部和支撑平台底部相连，所述支撑平台的底部设有导向结构。

9、优选的是，导向结构包括安装在u型安装框架远离车架一端中间位置的支撑架体，支撑架体和第一机壳等高，支撑架体的顶部水平连接有支撑梁，支撑梁的两端均安装有第二导向座；

10、在所述第一机壳的顶部靠近u型安装框架的两侧均安装有第一导向座，所述第一导向座和第二导向座内均活动设有一根导向支撑轴，导向支撑轴的顶部均连接在支撑平台的下方。

11、优选的是，驾驶舱靠近工作臂架的一侧为斜面，在所述斜面内设有第一观察口，驾驶舱的远离斜面的一侧第二观察口，第二观察口和第一观察口内设有钢化玻璃；

12、位于驾驶舱内底部的支撑平台上方平行设有一块支撑盘座，支撑盘座的顶部安装有操作台和调节座椅，操作台和调节座椅对称设置；

13、支撑平台的底部安装有液压马达，液压马达位于支撑盘座正下方，液压马达的顶部转轴和支撑盘座底部同轴连接。

14、优选的是，支撑盘座底部边缘处通过若干滑块连接在环形导轨上，所述环形导轨安装在支撑平台上，在环形导轨的外部还设有至少一道环形密封圈，环形密封圈安装在支撑盘座的底部边缘处。

15、优选的是，所述驾驶舱的顶部两侧均安装有探照灯，以及驾驶舱的两侧均转动安装有密封门，驾驶舱的侧面和顶部拐角处均设有加强框；

16、在所述驾驶舱的底部均对称安装有两根向下延伸的弧形架，弧形架内连接有多根踏杆。

17、优选的是，在和驱动轮连接的输出轴上均安装有液压刹车系统。

18、更进一步的，本发明还提出了一种用于井下作业的撬毛台车的使用方法，包括以下步骤：

19、步骤1)、初始状态时，支撑平台在升降机构的带动下刚好停留在第一机壳的顶部上方，让驾驶舱处于最低位置；

20、步骤2)、驾驶员可以从驾驶舱的一侧进入其中；

21、步骤3)、驾驶员可更具实际情况控制升降机构的升降高度，以此调节驾驶舱的高度，方便驾驶员能够拥有更广阔的观察视野。

22、与现有技术相比，本发明在使用时，驾驶舱设置在远离锤头的一端，减少锤头工作时飞溅的碎石对驾驶舱的影响，同时驾驶员还能够控制驾驶舱进行升降，方便驾驶员观察前方的视野，能够更加方便的操作锤头工作。

技术特征：

1.一种用于井下作业的撬毛台车，包括车架(1)和工作臂架(15)，安装外壳(18)的顶部安装有工作臂架(15)，工作臂架(15)的另一端安装有锤头(16)；

2.根据权利要求1所述的用于井下作业的撬毛台车，其特征在于，转向机构包括设置在u型安装框架(4)的顶部两侧中间位置均安装有l型支架(32)，l型支架(32)的顶部水平向外伸出，且在每个所述l型支架(32)的顶部内均转动连接有一根垂直向下设置的安装轴(33)，安装轴(33)底部安装有轴承座(29)，两个轴承座(29)相互远离的一侧内部通过转轴转动和转向轮(5)相连；

3.根据权利要求2所述的用于井下作业的撬毛台车，其特征在于，导向结构包括安装在u型安装框架(4)远离车架(1)一端中间位置的支撑架体(21)，支撑架体(21)和第一机壳(2)等高，支撑架体(21)的顶部水平连接有支撑梁(31)，支撑梁(31)的两端均安装有第二导向座(28)；

4.根据权利要求1所述的用于井下作业的撬毛台车，其特征在于，驾驶舱(23)靠近工作臂架(15)的一侧为斜面(10)，在所述斜面(10)内设有第一观察口(12)，驾驶舱(23)的远离斜面(10)的一侧第二观察口(20)，第二观察口(20)和第一观察口(12)内设有钢化玻璃；

5.根据权利要求4所述的用于井下作业的撬毛台车，其特征在于，支撑盘座(26)底部边缘处通过若干滑块连接在环形导轨(34)上，所述环形导轨(34)安装在支撑平台(13)上，在环形导轨(34)的外部还设有至少一道环形密封圈(35)，环形密封圈(35)安装在支撑盘座(26)的底部边缘处。

6.根据权利要求1所述的用于井下作业的撬毛台车，其特征在于，所述驾驶舱(23)的顶部两侧均安装有探照灯(11)，以及驾驶舱(23)的两侧均转动安装有密封门(9)，驾驶舱(23)的侧面和顶部拐角处均设有加强框(8)；

7.根据权利要求1所述的用于井下作业的撬毛台车，其特征在于，在和驱动轮(17)连接的输出轴上均安装有液压刹车系统。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于井下作业的撬毛台车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种用于井下作业的撬毛台车，涉及撬毛台车技术领域，具体包括车架和工作臂架，安装外壳的顶部安装有工作臂架，工作臂架的另一端安装有锤头；车架的上方安装有第二机壳和第一机壳，第一机壳内安装有液压控制站，第二机壳内安装有发动机、以及和发动机相连的变速器，车架远离第一机壳的一端通过安装座和安装外壳相连，安装外壳内安装有变速箱，变速箱具有两个输出轴和一个输入轴，输入轴贯穿安装座和变速器相连，而两个输出轴和安装外壳之间转动连接，且输出轴的末端均安装有驱动轮。本发明在使用时，驾驶员还能够控制驾驶舱进行升降，方便驾驶员观察前方的视野，能够更加方便的操作锤头工作。

技术研发人员：陈仕明,刘俊波
受保护的技术使用者：湖北锐坤机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16