电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法及设备与流程

文档序号:37375596发布日期:2024-03-22 10:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,根据电动助力自行车的当前运行工况、高功率输出模式的开启时长、高功率输出模式的结束时长,确定当前是电动助力自行车电机的高功率输出模式,还是额定功率输出模式,其中,高功率大于额定功率,包括:

3.如权利要求2所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,步骤s12:

4.如权利要求3所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,步骤s13:

5.如权利要求4所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,步骤s14:

6.如权利要求5所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,确定高功率输出模式或额定功率输出模式时,对应的电机扭矩的输出限制值,包括:

7.如权利要求1所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,确定高功率输出模式或额定功率输出模式时,对应的电机扭矩的输出限制值,包括:

8.如权利要求1所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,基于当前车速和电机的当前温度,对电机扭矩的输出限制值进行修正,以得到电机扭矩最小修正值,包括:

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,其中,该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

10.一种计算器设备,其中,包括:


技术总结
本发明提供了一种电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法及设备,可以基于电动助力自行车的当前采集信号判定电动助力自行车的运行工况,基于当前运行工况、高功率输出模式的开启时长、高功率输出模式判定是否启停高功率输出模式(Hypershift功能),从而在起步、爬坡和急加速等工况时,实现电机的澎湃动力释放,提高骑行者的骑行体验。通过本发明,可以使用高功率的电机如500W的电机,且可以通过算法将电机的额定功率控制在较低的值如250W。这样,可以在电动助力自行车上坡时短暂地变成500w电机,输出动力。或者,在系统判断骑行者可能需要助力时,主动切换到500w的高功率输出模式。

技术研发人员:徐晓天,陈涛
受保护的技术使用者:土豆联盟投资有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/21
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