1.一种电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,根据电动助力自行车的当前运行工况、高功率输出模式的开启时长、高功率输出模式的结束时长,确定当前是电动助力自行车电机的高功率输出模式,还是额定功率输出模式,其中,高功率大于额定功率,包括:
3.如权利要求2所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,步骤s12:
4.如权利要求3所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,步骤s13:
5.如权利要求4所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,步骤s14:
6.如权利要求5所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,确定高功率输出模式或额定功率输出模式时,对应的电机扭矩的输出限制值,包括:
7.如权利要求1所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,确定高功率输出模式或额定功率输出模式时,对应的电机扭矩的输出限制值,包括:
8.如权利要求1所述的电动助力自行车的电机扭矩的输出控制方法,其特征在于,基于当前车速和电机的当前温度,对电机扭矩的输出限制值进行修正,以得到电机扭矩最小修正值,包括:
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,其中,该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
10.一种计算器设备,其中,包括: