一种稳定转运平台的制作方法

本技术涉及运输设备领域，尤其涉及一种稳定转运平台。

背景技术：

1、现有转运重载物品平台(例如，磨粉机研磨单元)基本上基本采用四轮系。其中一种轮系组合方式是：一组定向轮，一组万向轮，该种轮系组合存在问题就是较重载荷的工况下，需要准确移动位置时，定向轮一侧难以或无法移动。另外一种轮系组合方式是：两组都是万向轮，该种轮系组合的特点是可以任意在平面内移动平台(车)的位置，但是这种全是采用万向轮结构在较重载荷或自重较大的情况下，行走移动时无法控制行走方向，极易跑偏。

技术实现思路

1、基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种稳定转运平台，本实用新型采用如下技术方案：

2、本实用新型提供了一种稳定转运平台，包括转运平台，所述转运平台的底部设置有四个转向轮，所述转向轮通过转向轮支腿与所述转运平台的底部连接；

3、同侧的两个所述转向轮之间设置有一个稳向轮系，所述稳向轮系包括稳向轮支腿，所述稳向轮支腿的下部设置有稳向轮，所述稳向轮支腿的上部滑动卡接在所述转运平台上，所述稳向轮支腿上设置有弹力可调的弹性组件，通过所述弹性组件调节所述稳向轮对地面的作用力；

4、所述稳向轮包括稳向轮体，所述稳向轮体的两侧均设置有轮侧板，所述稳向轮体转动连接在两个所述轮侧板之间，所述轮侧板的顶部与所述稳向轮支腿固定。

5、优选的，所述转向轮为自带刹车结构的万向轮。

6、优选的，所述稳向轮支腿包括导向杆，所述导向杆的下端固定有稳向轮连接板，所述稳向轮连接板的底部与所述轮侧板固定，所述导向杆的上端滑动卡接在所述转运平台上。

7、优选的，所述转运平台上在与所述稳向轮支腿相滑动卡接配合的位置设置有导向滑套，所述导向杆滑动卡接在所述导向滑套中。

8、优选的，所述导向杆为圆柱状，所述导向杆的一侧壁沿轴上设置有导向方条，所述导向滑套的内壁上开设有导向槽，所述导向方条滑动卡接在所述导向槽中。

9、优选的，所述稳向轮连接板的底部设置有两个所述稳向轮，两个所述稳向轮关于所述导向杆对称布置。

10、优选的，所述弹性组件包括调压螺母和压簧，所述调压螺母通过螺纹连接在所述导向杆上，所述压簧套设在所述导向杆上，所述压簧的上端抵在所述转运平台上，下端抵在所述调压螺母上。

11、优选的，所述调压螺母的上方设置有压簧碗，所述压簧碗套设在所述导向杆上，所述压簧的下端抵在所述压簧碗的敞口侧。

12、优选的，所述调压螺母的侧壁上设置有旋转手柄。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

14、本实用新型转运平台在狭小巷道的具有较高的灵活程度，较小的转向半径；同时通过调整稳向轮系对地面的作用力，保证转运平台的稳向能力，从而避免转运平台在行走时摇摆导致行走方向难以控制的现象。

技术特征：

1.一种稳定转运平台，其特征在于：包括转运平台(1)，所述转运平台(1)的底部设置有四个转向轮(2)，所述转向轮(2)通过转向轮支腿(201)与所述转运平台(1)的底部连接；

2.根据权利要求1所述的稳定转运平台，其特征在于：所述转向轮(2)为自带刹车结构的万向轮。

3.根据权利要求1所述的稳定转运平台，其特征在于：所述稳向轮支腿(301)包括导向杆(301-1)，所述导向杆(301-1)的下端固定有稳向轮连接板(301-2)，所述稳向轮连接板(301-2)的底部与所述轮侧板(302-2)固定，所述导向杆(301-1)的上端滑动卡接在所述转运平台(1)上。

4.根据权利要求3所述的稳定转运平台，其特征在于：所述转运平台(1)上在与所述稳向轮支腿(301)相滑动卡接配合的位置设置有导向滑套(4)，所述导向杆(301-1)滑动卡接在所述导向滑套(4)中。

5.根据权利要求4所述的稳定转运平台，其特征在于：所述导向杆(301-1)为圆柱状，所述导向杆(301-1)的一侧壁沿轴上设置有导向方条(301-3)，所述导向滑套(4)的内壁上开设有导向槽(401)，所述导向方条(301-3)滑动卡接在所述导向槽(401)中。

6.根据权利要求3所述的稳定转运平台，其特征在于：所述稳向轮连接板(301-2)的底部设置有两个所述稳向轮(302)，两个所述稳向轮(302)关于所述导向杆(301-1)对称布置。

7.根据权利要求3所述的稳定转运平台，其特征在于：所述弹性组件(303)包括调压螺母(303-1)和压簧(303-2)，所述调压螺母(303-1)通过螺纹连接在所述导向杆(301-1)上，所述压簧(303-2)套设在所述导向杆(301-1)上，所述压簧(303-2)的上端抵在所述转运平台(1)上，下端抵在所述调压螺母(303-1)上。

8.根据权利要求7所述的稳定转运平台，其特征在于：所述调压螺母(303-1)的上方设置有压簧碗(303-3)，所述压簧碗(303-3)套设在所述导向杆(301-1)上，所述压簧(303-2)的下端抵在所述压簧碗(303-3)的敞口侧。

9.根据权利要求7所述的稳定转运平台，其特征在于：所述调压螺母(303-1)的侧壁上设置有旋转手柄(303-4)。

技术总结
本技术公开了一种稳定转运平台，涉及运输设备领域，其包括转运平台，所述转运平台的底部设置有四个转向轮，所述转向轮通过转向轮支腿与所述转运平台的底部连接；同侧的两个所述转向轮之间设置有一个稳向轮系，所述稳向轮系包括稳向轮支腿，所述稳向轮支腿的下部设置有稳向轮，所述稳向轮支腿的上部滑动卡接在所述转运平台上，所述稳向轮支腿上设置有弹力可调的弹性组件，通过所述弹性组件调节所述稳向轮对地面的作用力。本技术转运平台在狭小巷道的具有较高的灵活程度，较小的转向半径；同时通过调整稳向轮系对地面的作用力，保证转运平台的稳向能力，从而避免转运平台在行走时摇摆导致行走方向难以控制的现象。

技术研发人员：陈小刚,孙震,邵博,韩佳玲,张晓东,任兵,刘志刚
受保护的技术使用者：中粮工程装备（张家口）有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/12