一种AGV全向小车的制作方法

本技术属于货物运输，具体涉及一种agv全向小车。

背景技术：

1、agv，通常也称为能够agv小车，近些年来随着物流行业的快速发展agv小车的需要也越来越大，市面有各种各样导航方式的agv小车，agv叉车等，运动形式也有常见的单向agv小车和双向agv小车，以及全向agv小车；目前agv小车应用的领域大部分在工业环境中，背负式agv是指通过agv小车本体自身承载货物重量的agv车，这类agv车多用于装配、物流等领域。

2、经查公开(公告)号：cn211001622u，公开了一种能够越障的agv车，此技术中公开了“包括车体、围栏、驱动轮、辅助轮和液压装置；所述围栏安装在车体的上端，所述驱动轮和辅助轮安装在车体的下端”等技术方案，具有使agv车能够越过临时铺设线路或者管道等技术效果”；

3、但是，上述装置无法对驱动轮的轮距进行调节，由于轮距不同有的时候会直接影响小车的行驶特性，往往前轮距宽的车在弯道当中会感觉更稳当，但是前轮距越宽转向的精确度会相对降低，后轮距宽的车，在转弯的精度上来讲会非常高，并且轮距越大，对小车平稳性越有利，横向稳定性越好，因此如果能够根据不同的行驶环境，及时对小车轮距进行调节，则可以进一步提高小车行驶的平稳性和横向稳定性；

4、为解决上述问题，本申请中提出一种agv全向小车。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种agv全向小车，通过根据实际情况，对小车轮距进行调节，从而使小车的行驶更稳当，提高车辆行驶的稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv全向小车，包括小车本体以及安装在所述小车本体上摄像头，还包括安装在所述小车本体上的移动组件；

3、所述移动组件包括固定连接在所述小车本体下表面的固定板和固定连接在所述固定板下表面的电池，所述固定板的下表面两侧均设置有若干个等距分布的固定块，所述固定块的下表面的固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离所述固定板的一侧设置有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块之间设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的壳体和所述第二连接块固定连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端和所述第一连接块固定连接，所述第二连接块两侧均固定连接有滑动件，所述第一连接块两侧均设置有限位杆，所述滑动件上设置有用于容纳该限位杆的滑动槽，该限位杆在该滑动槽内滑动，所述第二连接块远离所述第一电动伸缩杆的一侧固定连接有套筒，所述套筒内侧壁转动连接有转动件，所述转动件的底端通过轴承转动连接有车轮。

4、作为本实用新型一种agv全向小车优选的，所述固定板下表面两侧均开设有若干个等距分布的容纳槽，所述固定块可活动的设置在该容纳槽内，所述固定块通过开设的第一螺纹孔螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿所述固定块，并延伸至所述固定块一侧，并与所述固定板上开设的第二螺纹孔螺纹连接。

5、作为本实用新型一种agv全向小车优选的，所述套筒的上表面固定连接有第一电机，所述转动件和所述第一电机的传动轴相连接。

6、作为本实用新型一种agv全向小车优选的，所述转动件远离所述车轮的一侧固定连接有第二电机，所述车轮和所述第二电机的传动轴相连接。

7、作为本实用新型一种agv全向小车优选的，还包括限位组件，所述限位组件包括固定连接在所述小车本体下表面四角处的支撑块以及固定连接在所述支撑块下表面的第二电动伸缩杆和固定连接在所述第二电动伸缩杆伸缩端的限位板。

8、作为本实用新型一种agv全向小车优选的，所述限位板的下表面固定连接有防滑板，所述防滑板的下表面设置有锯齿形结构的防滑槽。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、在此装置上设置了移动组件，用户通过此移动组件，可以实现对小车轮距的有效调节，使小车的行驶更加稳定，提高小车的横向稳定性，并且在此机构上加入了限位组件，便于小车快速且稳定的停驻，进行装货及载物。

技术特征：

1.一种agv全向小车，包括小车本体(1)以及安装在所述小车本体(1)上摄像头(11)，其特征在于：还包括安装在所述小车本体(1)上的移动组件(2)；

2.根据权利要求1所述的agv全向小车，其特征在于：所述固定板(21)下表面两侧均开设有若干个等距分布的容纳槽，所述固定块(23)可活动的设置在该容纳槽内，所述固定块(23)通过开设的第一螺纹孔螺纹连接有螺栓(213)，所述螺栓(213)贯穿所述固定块(23)，并延伸至所述固定块(23)一侧，并与所述固定板(21)上开设的第二螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的agv全向小车，其特征在于：所述套筒(28)的上表面固定连接有第一电机(211)，所述转动件(29)和所述第一电机(211)的传动轴相连接。

4.根据权利要求1所述的agv全向小车，其特征在于：所述转动件(29)远离所述车轮(210)的一侧固定连接有第二电机(212)，所述车轮(210)和所述第二电机(212)的传动轴相连接。

5.根据权利要求1所述的agv全向小车，其特征在于：还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)包括固定连接在所述小车本体(1)下表面四角处的支撑块(31)以及固定连接在所述支撑块(31)下表面的第二电动伸缩杆(32)和固定连接在所述第二电动伸缩杆(32)伸缩端的限位板(33)。

6.根据权利要求5所述的agv全向小车，其特征在于：所述限位板(33)的下表面固定连接有防滑板(34)，所述防滑板(34)的下表面设置有锯齿形结构的防滑槽。

技术总结
本技术属于货物运输技术领域，尤其为一种AGV全向小车，包括小车本体以及安装在所述小车本体上摄像头，还包括安装在所述小车本体上的移动组件；所述移动组件包括固定连接在所述小车本体下表面的固定板和固定连接在所述固定板下表面的电池，所述固定板的下表面两侧均设置有若干个等距分布的固定块，所述固定块的下表面的固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离所述固定板的一侧设置有第二连接块，在此装置上设置了移动组件，用户通过此移动组件，可以实现对小车轮距的有效调节，使小车的行驶更加稳定，提高小车的横向稳定性，并且在此机构上加入了限位组件，便于小车快速且稳定的停驻，进行装货及载物。

技术研发人员：杨金,唐友余
受保护的技术使用者：驭达工业装备（苏州）有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12