用于车门安装的上料装置的制作方法

本技术涉及车辆，具体提供一种用于车门安装的上料装置。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展及自动化程度的提高，车门安装的方式慢慢从人工安装向自动化安装转变。现阶段，机器人视觉自动抓取技术、agv自动传输技术、机器人视觉引导装配技术、机器人自动拧紧技术等已被广泛应用，同时也存在一些将上述结合的方式以实现对车门的自动安装。但是，自动安装的方式依然存在一些问题，当agv自动传输系统及机器人的视觉系统出现故障时，车门无法被定位及传输，自动安装的生产线不得不中断，导致产线的开动率无法保证，严重影响了生产线的运转。

2、相应地，本领域需要一种新的用于车门安装的上料装置来解决现有的自动装门上料系统的抓件视觉及agv传输出现故障后车门无法被继续定位及传输从而影响上料的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的自动装门上料系统的抓件视觉及agv传输出现故障后车门无法被继续定位及传输从而影响上料的问题。

2、在第一方面，本实用新型提供一种用于车门安装的上料装置，所述上料装置包括底座、基准板和定位导向组件，所述定位导向组件设置在所述基准板上，所述基准板设置在所述底座上，所述底座设置成能够带动所述基准板和所述定位导向组件移动，所述定位导向组件用于将所述车门引导至所述基准板上的设定位置，并固定在所述基准板上。

3、在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述基准板呈倾斜设置。

4、在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述定位导向组件包括导轮组件和夹持组件，所述导轮组件设置成能够将所述车门进行引导至所述基准板上的设定位置，所述夹持组件设置成能够将所述车门固定在所述基准板上。

5、在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述夹持组件包括用于夹持有框的所述车门的第一定位夹具和用于夹持无框的所述车门的第二定位夹具。

6、在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述导轮组件包括固定板和转动轮，所述固定板的第一端与所述基准板连接，所述转动轮可转动地设置在所述固定板的第二端。

7、在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述转动轮上设置有环形凹槽。

8、在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述导轮组件设置为多个，多个所述导轮组件沿所述基准板的倾斜方向设置，以使所述导轮组件设置成能够将所述车门引导至所述基准板上的设定位置。

9、在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述基准板为长方形，所述底座上设置有四个支柱，每个所述支柱分别支撑所述基准板的一角，四个所述支柱的长度不同。

10、在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述底座的下方还设置有传动轮。

11、在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述传动轮的下方还设置有导轨。

12、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型能够在定位导向组件的引导下将车门引导至基准板的设定位置，并且将车门固定在基准板上，通过底座的可移动设置可以将基准板及其上的车门带到生产线的特定位置，通过上述的设置可以保证即使是人工操作，车门也能够被快速准确的定位及引导，保证车门位置的稳定性和准确性。

技术特征：

1.一种用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括底座、基准板和定位导向组件，所述定位导向组件设置在所述基准板上，所述基准板设置在所述底座上，所述底座设置成能够带动所述基准板和所述定位导向组件移动，所述定位导向组件用于将所述车门引导至所述基准板上的设定位置，并固定在所述基准板上。

2.根据权利要求1所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述基准板呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述定位导向组件包括导轮组件和夹持组件，所述导轮组件设置成能够将所述车门进行引导至所述基准板上的设定位置，所述夹持组件设置成能够将所述车门固定在所述基准板上。

4.根据权利要求3所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括用于夹持有框的所述车门的第一定位夹具和用于夹持无框的所述车门的第二定位夹具。

5.根据权利要求3所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述导轮组件包括固定板和转动轮，所述固定板的第一端与所述基准板连接，所述转动轮可转动地设置在所述固定板的第二端。

6.根据权利要求5所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述转动轮上设置有环形凹槽。

7.根据权利要求3所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述导轮组件设置为多个，多个所述导轮组件沿所述基准板的倾斜方向设置，以使所述导轮组件设置成能够将所述车门引导至所述基准板上的设定位置。

8.根据权利要求2所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述基准板为长方形，所述底座上设置有四个支柱，每个所述支柱分别支撑所述基准板的一角，四个所述支柱的长度不同。

9.根据权利要求1所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述底座的下方还设置有传动轮。

10.根据权利要求9所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述传动轮的下方还设置有导轨。

技术总结
本技术涉及车辆技术领域，具体提供一种用于车门安装的上料装置，旨在解决现有的自动装门上料系统的抓件视觉及AGV传输出现故障后车门无法被继续定位及传输从而影响上料的问题。为此目的，本技术的用于车门安装的上料装置包括底座、基准板和定位导向组件，定位导向组件设置在基准板上，基准板设置在底座上，底座能够带动基准板和定位导向组件移动，定位导向组件用于将车门引导至基准板上的设定位置，并固定在基准板上。基准板倾斜设置在底座上，保证车门在重力作用及在定位导向组件的引导下可以到达基准板上的设定位置，同时，底座能够引导基准板上的车门到达特定的抓取位置，上述设置对车门进行了定位及引导，为车门的装配提供了方便。

技术研发人员：杨兴荣,朱富强,邹吉明
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12