本技术涉及工程机械,具体的,涉及一种液压全轮转向矿用底盘。
背景技术:
1、大型矿用车是矿山领域的土石方、矿石运输,以及大型公路、铁路、水电站等大型建设非公路运输领域的理想运输车辆。矿用车通常载重较大且行使道路陡峭狭窄,为了保证安全,矿用车在行驶过程中需要保持稳定、转向灵敏。但矿用车的外形尺寸不限制,为提高每车次的运输量,会尽可能加大车厢容积,加宽加高整车外形尺寸。满载状态下,整车的质心较高,且质心集中在车架中心后侧,行驶的安全性较低。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种液压全轮转向矿用底盘,解决了相关技术中的矿用车行驶安全性低的问题。
2、本实用新型的技术方案如下:
3、一种液压全轮转向矿用底盘,包括
4、纵梁,所述纵梁包括前段、中段和上装布置段,所述中段高度低于所述前段和所述上装布置段,发动机位于所述前段上,驾驶室位于所述中段上,上装位于所述上装布置段;
5、前桥,所述前桥两端具有车轮,所述前桥设置在所述前段上;
6、后桥,所述后桥两端具有车轮,所述后桥设置在所述上装布置段远离所述中段一端;
7、第一横梁,设置在所述前段远离所述中段一端;
8、传动系,设置在所述纵梁上,所述传动系用于连接所述发动机、所述前桥和所述后桥。
9、作为进一步的技术方案,还包括
10、第二横梁,设置在所述中段,所述第二横梁用于定位安装和支撑所述驾驶室;
11、第三横梁,设置在所述中段靠近所述上装布置段一端,所述第三横梁用于连接所述纵梁;
12、第四横梁,设置在所述中段与所述上装布置段的交界处,所述第四横梁用于缓解所述纵梁折弯处的应力集中;
13、加强横梁,具有若干个,设置在所述上装布置段;
14、尾部横梁,设置在所述上装布置段,所述尾部横梁位于所述后桥后侧,所述尾部横梁用于连接所述纵梁和所述发动机、所述前桥和所述后桥的安装定位。
15、作为进一步的技术方案,所述第一横梁上具有若干散热孔。
16、作为进一步的技术方案,所述前桥和所述后桥分别具有各自的转向机构,还包括
17、伸缩件,设置在所述前桥和或所述后桥上;
18、横拉杆,两端分别铰接设置在所述伸缩件的输出端和所述车轮上。
19、作为进一步的技术方案,所述伸缩件为双向液压缸。
20、本实用新型的工作原理及有益效果为:
21、本实用新型中,为了解决相关技术中中的矿用车行驶安全性低的问题,底盘的纵梁采用后钢板割制而成,底盘两侧的纵梁均为一体成型,减少板拼焊接,提高纵梁的强度。纵梁的形状为异形结构,纵梁的前段和上装布置段的高度均高于中段高度,为前悬和后悬上翘、驾驶室下沉的结构,这样有利于降低底盘中段的质心高度,进而使整车的质心高度降低,提高车辆行驶的稳定性,同时前段和中段质心的降低也能进一步降低底盘头部的质心,缓解整车前轻后重的情况,提高车辆爬坡时的稳定性。底盘的纵梁通过第一横梁连接在一起,发动机和前桥装在纵梁的前段,发动机安装在下沉的中段,上装和后桥布置在上装布置段,因传动系需要布置在纵梁之间,且前段后上装布置段需要安装前桥和后桥,为了留出安装空间,纵梁采用中段下沉的形式降低底盘的质心,提高车辆的稳定性。
1.一种液压全轮转向矿用底盘,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种液压全轮转向矿用底盘,其特征在于,还包括
3. 根据权利要求2所述的一种液压全轮转向矿用底盘,其特征在于,所述第一横梁(10)上具有若干散热孔。
4.根据权利要求1所述的一种液压全轮转向矿用底盘,其特征在于,所述前桥(7)和所述后桥(9)分别具有各自的转向机构,还包括
5.根据权利要求4所述的一种液压全轮转向矿用底盘,其特征在于,所述伸缩件(17)为双向液压缸。